无人驾驶飞行器及其螺旋桨驱动单元以及电动机单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶飞行器及其螺旋桨驱动单元以及电动机单元。所述螺旋桨驱动单元包括电动机单元，所述电动机单元包括第一电动机模块和第二电动机模块，其中所述第一电动机模块适于独立地驱动第一螺旋桨或第一螺旋桨组，所述第二电动机模块适于独立地驱动第二螺旋桨或第二螺旋桨组；其中所述第一电动机模块和所述第二电动机模块同轴地布置在所述电动机单元内。本实用新型专利技术还涉及一种包括所述螺旋桨驱动单元的无人驾驶飞行器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶飞行器及其螺旋桨驱动单元以及电动机单元
本技术涉及一种用于驱动无人驾驶飞行器(UAV)的一个或多个部件的驱动单元，并且具体地但非排他地涉及一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的螺旋桨驱动单元。
技术介绍
在无人载具领域，特别是在无人驾驶飞行器(UAV)，例如多轴飞行器和无人机技术方面，已经有了快速的发展。传统的UAV可包括一个或多个从其主体向外延伸的螺旋桨，以便于飞行。每个螺旋桨或每个螺旋桨组通常可包括两个或更多个螺旋桨桨叶，其中螺旋桨(因此桨叶也)由电动机驱动旋转以产生UAV飞行所需的升力和推力。因此，螺旋桨和电动机的特征和配置在无人驾驶飞行器的设计中是至关重要的，并且在飞行稳定性和控制中起重要作用。与传统UAV相关的一个已知问题是它们通常体积大且相对较重，因此不便于用户携带和存放。特别地，一个或多个螺旋桨从UAV的主体延伸的布置进一步给UAV的拿持和存储带来了困难，这是不期望的。技术目的本技术的一个目的是提供一种用于诸如无人机或多轴飞行器的无人驾驶飞行器的新型螺旋桨驱动单元或电动机单元。本技术的另一个目的是在某种程度上减轻或消除与已知的无人驾驶飞行器的螺旋桨驱动单元或电动机单元相关的一个或多个问题，或者至少提供有用的替代方案。上述多个目的通过独立权利要求的多个特征的组合实现，多个从属权利要求公开了本技术更多个有利实施例。本领域技术人员将从以下描述中得出本技术的其他多个目的。因此，上述目的陈述并非详尽无遗，而仅用于说明本技术的许多目的中的一些目的。
技术实现思路
第一主要方面，本技术提供了一种用于无人驾驶飞行器(UAV)的螺旋桨驱动单元。所述螺旋桨驱动单元包括：电动机单元，所述电动机单元具有第一电动机模块和第二电动机模块，其中第一电动机模块适于独立地驱动第一螺旋桨或第一螺旋桨组，且第二电动机模块适于独立地驱动第二螺旋桨或第二螺旋桨组；其中所述第一电动机模块和所述第二电动机模块同轴地布置在所述电动机单元内；其中电动机单元包括电动机模块支撑体，其中第一电动机模块的定子线圈安装在电动机模块支撑体的第一侧上，第二电动机模块的定子线圈安装在电动机模块支撑体的相对的第二侧上。进一步地，第一螺旋桨或第一螺旋桨组与第二螺旋桨或第二螺旋桨组同轴地布置在电动机单元的同一侧。进一步地，第一螺旋桨或第一螺旋桨组适于沿与第二螺旋桨或第二螺旋桨组相反的方向旋转。进一步地，第一电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在电动机模块支撑体的第一侧上，且第二电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在电动机模块支撑体的相对的第二侧上。进一步地，电动机单元包括共同的轴组件，共同的轴组件将第一电动机模块可旋转地连接到第一螺旋桨或第一螺旋桨组，并将第二电动机模块可旋转地连接到第二螺旋桨或第二螺旋桨组。进一步地，共同的轴组件包括可旋转地连接到第二螺旋桨或第二螺旋桨组的第一轴，以及可旋转地连接到第一螺旋桨或第一螺旋桨组的第二轴。进一步地，第一轴与第二轴同轴布置，以允许各个轴独立地旋转。进一步地，第一轴包括主轴，第二轴包括外轴，外轴具有与主轴同轴布置的套筒。进一步地，第一电动机模块相对于第一螺旋桨或第一螺旋桨组和第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在电动机模块支撑体的上侧，第一轴从电动机模块支撑体的下侧延伸至第二螺旋桨或第二螺旋桨组，第二螺旋桨或第二螺旋桨组相对于电动机单元被安装在第一螺旋桨或第一螺旋桨组上方。进一步地，第二电动机模块相对于第一螺旋桨或第一螺旋桨组和第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在电动机模块支撑体的下侧，第二轴从电动机模块支撑体的上侧延伸至第一螺旋桨或第一螺旋桨组，第一螺旋桨或第一螺旋桨组相对于电动机单元被安装在第二螺旋桨或第二螺旋桨组下方。进一步地，第一电动机模块和第二电动机模块适于相对于彼此沿同样的方向或相反的方向独立地旋转。进一步地，第一电动机模块和第二电动机模块适于相对于彼此以相同的速度或不同的速度独立地旋转。进一步地，第一螺旋桨或第一螺旋桨组布置成靠近但不接触第二螺旋桨或第二螺旋桨组。进一步地，还包括至少两个支撑构件，每个支撑构件适于在共同的轴组件处支撑第一螺旋桨或第一螺旋桨组和第二螺旋桨或第二螺旋桨组中的相应的一个。进一步地，第一螺旋桨或第一螺旋桨组和第二螺旋桨或第二螺旋桨组与共同的轴组件能够可释放地连接。进一步地，第一螺旋桨或第一螺旋桨组与第二螺旋桨或第二螺旋桨组被布置成彼此基本重叠。在第二主要方面，本技术提供了一种无人驾驶飞行器(UAV)，所述无人驾驶飞行器包括根据第一主要方面所述的螺旋桨驱动单元。第三主要方面，本技术提供了一种用于驱动无人驾驶飞行器(UAV)的多个螺旋桨的电动机单元。所述电动机单元包括沿着共同的轴组件与第二电动机模块同轴布置的第一电动机模块；其中第一电动机模块适于独立地旋转第一螺旋桨或第一螺旋桨组，且第二电动机模块适于通过共同的轴组件沿相反方向独立地旋转第二螺旋桨或第二螺旋桨组；其中电动机单元包括电动机模块支撑体，其中第一电动机模块的定子线圈安装在电动机模块支撑体的第一侧上，第二电动机模块的定子线圈安装在电动机模块支撑体的相对的第二侧上。进一步地，第一电动机模块和第二电动机模块同轴地布置在电动机单元内。进一步地，第一电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在电动机模块支撑体的第一侧上，第二电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在电动机模块支撑体的相对的第二侧上。进一步地，共同的轴组件包括可旋转地连接到第二螺旋桨或第二螺旋桨组的第一轴，以及可旋转地连接到第一螺旋桨或第一螺旋桨组的第二轴。进一步地，第一轴与第二轴同轴布置，以允许各个轴独立地旋转。进一步地，第一轴包括主轴，第二轴包括外轴，外轴具有与主轴同轴布置的套筒。进一步地，第一电动机模块相对于第一螺旋桨或第一螺旋桨组和第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在电动机模块支撑体的上侧，第一轴从电动机模块支撑体的下侧延伸至第二螺旋桨或第二螺旋桨组，第二螺旋桨或第二螺旋桨组相对于电动机单元被安装在第一螺旋桨或第一螺旋桨组上方。进一步地，第二电动机模块相对于第一螺旋桨或第一螺旋桨组和第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在电动机模块支撑体的下侧，第二轴从电动机模块支撑体的上侧延伸至第一螺旋桨或第一螺旋桨组，第一螺旋桨或第一螺旋桨组相对于电动机单元被安装在第二螺旋桨或第二螺旋桨组下方。本
技术实现思路
不一定公开限定本技术所必需的所有特征；本技术可以存在于所公开的多个特征的一子组合中。附图说明本技术的前述和进一步的特征将从以下仅示例性地提供的优选实施例结合附图的描述中变得清楚明了，其中：图1是根据本技术的一个实施例的螺旋桨驱动单元的立体图；图2是图1所示螺旋桨驱动单元的另一个立体图，其中移除了螺旋桨桨叶；图3示出了图2所示螺旋桨驱动单元的俯视图；...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨驱动单元，所述螺旋桨驱动单元用于无人驾驶飞行器，包括：/n电动机单元，所述电动机单元包括第一电动机模块和第二电动机模块，其中所述第一电动机模块适于独立地驱动第一螺旋桨或第一螺旋桨组，所述第二电动机模块适于独立地驱动第二螺旋桨或第二螺旋桨组；/n所述第一电动机模块和所述第二电动机模块同轴地布置在所述电动机单元内；/n其特征在于，所述电动机单元包括电动机模块支撑体，其中所述第一电动机模块的定子线圈安装在所述电动机模块支撑体的第一侧上，所述第二电动机模块的定子线圈安装在所述电动机模块支撑体的相对的第二侧上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种螺旋桨驱动单元，所述螺旋桨驱动单元用于无人驾驶飞行器，包括：
电动机单元，所述电动机单元包括第一电动机模块和第二电动机模块，其中所述第一电动机模块适于独立地驱动第一螺旋桨或第一螺旋桨组，所述第二电动机模块适于独立地驱动第二螺旋桨或第二螺旋桨组；
所述第一电动机模块和所述第二电动机模块同轴地布置在所述电动机单元内；
其特征在于，所述电动机单元包括电动机模块支撑体，其中所述第一电动机模块的定子线圈安装在所述电动机模块支撑体的第一侧上，所述第二电动机模块的定子线圈安装在所述电动机模块支撑体的相对的第二侧上。


2.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组与所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组同轴地布置在所述电动机单元的同一侧。


3.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组适于沿与所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组相反的方向旋转。


4.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在所述电动机模块支撑体的所述第一侧上，且所述第二电动机模块的转子线圈或转子磁体可旋转地安装在所述电动机模块支撑体的所述相对的第二侧上。


5.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述电动机单元包括共同的轴组件，所述共同的轴组件将所述第一电动机模块可旋转地连接到所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组，并将所述第二电动机模块可旋转地连接到所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组。


6.根据权利要求5所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述共同的轴组件包括可旋转地连接到所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组的第一轴，以及可旋转地连接到所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组的第二轴。


7.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一轴与所述第二轴同轴布置，以允许各个轴独立地旋转。


8.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一轴包括主轴，所述第二轴包括外轴，所述外轴具有与所述主轴同轴布置的套筒。


9.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块相对于所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组和所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在所述电动机模块支撑体的上侧，所述第一轴从所述电动机模块支撑体的下侧延伸至所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组，所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组相对于所述电动机单元被安装在所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组上方。


10.根据权利要求6所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第二电动机模块相对于所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组和所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组定位在所述电动机模块支撑体的下侧，所述第二轴从所述电动机模块支撑体的上侧延伸至所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组，所述第一螺旋桨或第一螺旋桨组相对于所述电动机单元被安装在所述第二螺旋桨或第二螺旋桨组下方。


11.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块和所述第二电动机模块适于相对于彼此沿同样的方向或相反的方向独立地旋转。


12.根据权利要求1所述的螺旋桨驱动单元，其特征是，所述第一电动机模块和所述第二电动机模块适于相对于彼此以相同的速度或不同的速度独立地旋转。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文华，
申请(专利权)人：智动航科有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81