一种便于夹取物品的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于夹取物品的机械臂，包括夹持仓和底座，所述底座的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第二转轴，且第二转轴的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有立板。本实用新型专利技术安装有轴承、第三伺服电机、螺纹杆、夹持夹板、限位块、第三转轴和螺母，第三伺服电机通过第三转轴带动螺纹杆顺时针或逆时针转动，即可使螺纹杆外侧的两组螺母通过螺纹同时向两端或同时向中间位置处移动，螺母带动夹持夹板移动，即可对物品进行夹持，螺母可移动至螺纹杆外侧不同位置处，使得两组夹持夹板之间的间距大小能够调节，从而使得装置能够用于夹持不同大小的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种便于夹取物品的机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种便于夹取物品的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，现有的机械臂在使用时，大多通过气缸推动夹爪转动夹取物体，由于气缸输出端每一段伸缩长度固定，这使得机械臂能够夹取的物体大小由气缸的输出端长度决定，夹取物体时，也不便于对物体的夹持力度大小进行调节，从而容易造成物体受力较大损坏，同时，现有的用于夹取物品的机械臂的夹爪结构简单，夹取物品移动的过程中，物品仅通过夹爪夹持固定，夹爪产生松动时，则存在较大的安全隐患，因此，本实用提供一种便于夹取物品的机械臂用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于夹取物品的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于夹取物品的机械臂，包括夹持仓和底座，所述底座的顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第二转轴，且第二转轴的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有立板，所述立板的顶部安装有第二铰接轴，且第二铰接轴的外侧铰接有顶板，所述立板靠近顶板的一端安装有第二电动气压缸，且第二电动气压缸的输出端与顶板铰接，所述顶板的底部安装有第一电动气压缸，且顶板远离第二铰接轴的一端安装有第一铰接轴，所述第一铰接轴的外侧铰接有铰接板，所述第一电动气压缸的输出端与铰接板铰接，所述铰接板的底部安装有固定板，且固定板的底部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一转轴，且第一转轴的底部安装有夹持仓，所述夹持仓靠近底座的一端安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端安装有延伸至夹持仓内部的第三转轴，所述夹持仓内部远离底座的一端安装有轴承，且轴承的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆与第三转轴连接，且螺纹杆的外侧对称安装有一组螺母，所述夹持仓的底部设置有通口，且夹持仓两侧的顶部皆安装有第三电动气压缸，所述底座的一侧安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线分别与第一伺服电机、第一电动气压缸、第二电动气压缸、第二伺服电机、第三电动气压缸和第三伺服电机的输入端电性连接。优选的，所述夹持仓两侧的底部皆安装有第三铰接轴，且第三铰接轴的外侧皆铰接有防护夹板，所述防护夹板皆与第三电动气压缸的输出端铰接。优选的，所述固定板底部的边缘位置处设置有圆形滑槽，且圆形滑槽通过滑块安装有四组支柱，所述支柱皆与夹持仓连接。优选的，所述螺纹杆的外侧对称设置有方向相反的螺纹。优选的，所述夹持仓内部顶部的两端皆设置有滑槽，且滑槽皆通过滑块安装有限位块，所述限位块皆与螺母连接。优选的，所述底座的底部安装有防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫的外侧设置有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该便于夹取物品的机械臂安装有轴承、第三伺服电机、螺纹杆、夹持夹板、限位块、第三转轴和螺母，第三伺服电机通过第三转轴带动螺纹杆顺时针或逆时针转动，即可使螺纹杆外侧的两组螺母通过螺纹同时向两端或同时向中间位置处移动，螺母带动夹持夹板移动，即可对物品进行夹持，螺母可移动至螺纹杆外侧不同位置处，使得两组夹持夹板之间的间距大小能够调节，从而使得装置能够用于夹持不同大小的物品，夹持物品时，还可通过调节螺母的位置对物品夹持力大小进行调节，使用较为便捷；2、该便于夹取物品的机械臂安装有铰接板、第一铰接轴和第一电动气压缸，通过控制第一电动气压缸的输出端伸缩，使得第一电动气压缸推动或拉动铰接板，从而可对夹持仓的倾斜角度进行调节，不仅便于抓取物品，运送物品时，还可使夹持仓保持倾斜，使得一组夹持夹板位于上方，另一组夹持夹板位于下方，通过下方的夹持夹板可对夹持的物品进行承托，使得物品不易从装置上掉落；3、该便于夹取物品的机械臂安装有第三电动气压缸、防护夹板和第三铰接轴，第三电动气压缸推动防护夹板，使得防护夹板受力并沿着其与第三铰接轴的铰接位置处为圆心转动，可将防护夹板底部转动至夹持仓的两侧，可从两侧对物品进行夹持和保护，配合夹持夹板使用，可提高装置的夹持效果，有利于提高装置的稳定性。附图说明图1为本技术的主视剖视示意图；图2为本技术的主视示意图；图3为本技术的局部结构示意图；图4为本技术的夹持仓侧视示意图；图5为本技术的固定板仰视示意图。图中：1、夹持仓；2、轴承；3、第一转轴；4、支柱；5、第一伺服电机；6、固定板；7、铰接板；8、第一铰接轴；9、顶板；10、第一电动气压缸；11、转盘；12、第二电动气压缸；13、立板；14、第二铰接轴；15、底座；16、第二伺服电机；17、第二转轴；18、第三电动气压缸；19、防护夹板；20、第三伺服电机；21、控制面板；22、螺纹杆；23、夹持夹板；24、通口；25、限位块；26、滑槽；27、第三转轴；28、圆形滑槽；29、第三铰接轴；30、螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种便于夹取物品的机械臂，包括夹持仓1和底座15，底座15的顶部安装有第二伺服电机16，此处第二伺服电机16型号可为SNS-200L，第二伺服电机16的输出端安装有第二转轴17，且第二转轴17的顶部安装有转盘11，转盘11的顶部安装有立板13，立板13的顶部安装有第二铰接轴14，且第二铰接轴14的外侧铰接有顶板9，立板13靠近顶板9的一端安装有第二电动气压缸12，此处第二电动气压缸12型号可为EC-30，且第二电动气压缸12的输出端与顶板9铰接，顶板9的底部安装有第一电动气压缸10，此处第一电动气压缸10型号可为EC-30，顶板9远离第二铰接轴14的一端安装有第一铰接轴8，第一铰接轴8的外侧铰接有铰接板7，第一电动气压缸10的输出端与铰接板7铰接，铰接板7的底部安装有固定板6，且固定板6的底部安装有第一伺服电机5，此处第一伺服电机5型号可为SNS-200L，第一伺服电机5的输出端安装有第一转轴3，且第一转轴3的底部安装有夹持仓1，夹持仓1靠近底座15的一端安装有第三伺服电机20，此处第三伺服电机20型号可为SNS-200L，且第三伺服电机20的输出端安装有延伸至夹持仓1内部的第三转轴27，夹持仓1内部远离底座15的一端安装有轴承2，且轴承2的内部安装有螺纹杆22，螺纹杆22与第三转轴27连接，且螺纹杆22的外侧对称安装有一组螺母30，夹持仓1的底部设置有通口24，且夹持仓1两侧的顶部皆安装有第三电动气压缸18，此处第三电动气压缸18型号可为EC-30，底座15的一侧安装有控制面板21，控制面板21的输出端通过导线分别与第一伺服电机5、第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于夹取物品的机械臂，包括夹持仓(1)和底座(15)，其特征在于：所述底座(15)的顶部安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端安装有第二转轴(17)，且第二转轴(17)的顶部安装有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部安装有立板(13)，所述立板(13)的顶部安装有第二铰接轴(14)，且第二铰接轴(14)的外侧铰接有顶板(9)，所述立板(13)靠近顶板(9)的一端安装有第二电动气压缸(12)，且第二电动气压缸(12)的输出端与顶板(9)铰接，所述顶板(9)的底部安装有第一电动气压缸(10)，且顶板(9)远离第二铰接轴(14)的一端安装有第一铰接轴(8)，所述第一铰接轴(8)的外侧铰接有铰接板(7)，所述第一电动气压缸(10)的输出端与铰接板(7)铰接，所述铰接板(7)的底部安装有固定板(6)，且固定板(6)的底部安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端安装有第一转轴(3)，且第一转轴(3)的底部安装有夹持仓(1)，所述夹持仓(1)靠近底座(15)的一端安装有第三伺服电机(20)，且第三伺服电机(20)的输出端安装有延伸至夹持仓(1)内部的第三转轴(27)，所述夹持仓(1)内部远离底座(15)的一端安装有轴承(2)，且轴承(2)的内部安装有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)与第三转轴(27)连接，且螺纹杆(22)的外侧对称安装有一组螺母(30)，所述夹持仓(1)的底部设置有通口(24)，且夹持仓(1)两侧的顶部皆安装有第三电动气压缸(18)，所述底座(15)的一侧安装有控制面板(21)，所述控制面板(21)的输出端通过导线分别与第一伺服电机(5)、第一电动气压缸(10)、第二电动气压缸(12)、第二伺服电机(16)、第三电动气压缸(18)和第三伺服电机(20)的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于夹取物品的机械臂，包括夹持仓(1)和底座(15)，其特征在于：所述底座(15)的顶部安装有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端安装有第二转轴(17)，且第二转轴(17)的顶部安装有转盘(11)，所述转盘(11)的顶部安装有立板(13)，所述立板(13)的顶部安装有第二铰接轴(14)，且第二铰接轴(14)的外侧铰接有顶板(9)，所述立板(13)靠近顶板(9)的一端安装有第二电动气压缸(12)，且第二电动气压缸(12)的输出端与顶板(9)铰接，所述顶板(9)的底部安装有第一电动气压缸(10)，且顶板(9)远离第二铰接轴(14)的一端安装有第一铰接轴(8)，所述第一铰接轴(8)的外侧铰接有铰接板(7)，所述第一电动气压缸(10)的输出端与铰接板(7)铰接，所述铰接板(7)的底部安装有固定板(6)，且固定板(6)的底部安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端安装有第一转轴(3)，且第一转轴(3)的底部安装有夹持仓(1)，所述夹持仓(1)靠近底座(15)的一端安装有第三伺服电机(20)，且第三伺服电机(20)的输出端安装有延伸至夹持仓(1)内部的第三转轴(27)，所述夹持仓(1)内部远离底座(15)的一端安装有轴承(2)，且轴承(2)的内部安装有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)与第三转轴(27)连接，且螺纹杆(22)的外侧对称安装有一组螺母(30)，所述夹持仓(1)的底部设置有通口(24)，且夹持仓(1)两侧的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：杭州京机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33