【技术实现步骤摘要】
一种轻量化快速并联组合型机械臂
本技术涉及自动化装备模块
,具体为一种轻量化快速并联组合型机械臂。
技术介绍
自动化装备模块,可以普遍集成进各种生产设备,也可配套部件独立制作设备,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,现有的工业生产中对机械臂的需求很大,在食品加工过程中需要使用机械臂对食品进行按压或者拿取行为,目前的食品加工组合型机械臂灵活性较差,为此,我们推出了一种轻量化快速并联组合型机械臂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轻量化快速并联组合型机械臂,具备臂结构简单、制作方便、免维护,具有轻量化、高强度、高负载、快速、动作柔顺等特性,安装方式以吊顶式为主,减少占地面积,增加了生产线灵活布局选择的优点,解决了目前的食品加工组合型机械臂灵活性较差的问题。技术方案为解决上述问题,本技术提供如下技术方案:一种轻量化快速并联组合型机械臂,包括伺服电机,所述伺服电机的一端活动连接有减速机,所述减速机远离伺服电机的一端设有连接座,所述连接座远离减速机的一端固定连接有第一安装座,所述第一安装座的内侧壁固定连接有两个相对称的连接轴,所述连接轴的一端与减速机的输出转轴相连接,所述连接轴的外表面套设有负载大臂,所述负载大臂的上表面固定铰接有上平衡臂,所述上平衡臂远离负载大臂的一端与第一安装座的外表面固定铰接,所述负载大臂远离连接轴的一端固定铰接有负载小臂,所述负载小臂的底 ...
【技术保护点】
1.一种轻量化快速并联组合型机械臂,包括伺服电机(1),其特征在于:所述伺服电机(1)的一端活动连接有减速机(2),所述减速机(2)远离伺服电机(1)的一端设有连接座(3),所述连接座(3)远离减速机(2)的一端固定连接有第一安装座(10),所述第一安装座(10)的内侧壁固定连接有两个相对称的连接轴(4),所述连接轴(4)的一端与减速机(2)的输出转轴相连接,所述连接轴(4)的外表面套设有负载大臂(5),所述负载大臂(5)的上表面固定铰接有上平衡臂(8),所述上平衡臂(8)远离负载大臂(5)的一端与第一安装座(10)的外表面固定铰接,所述负载大臂(5)远离连接轴(4)的一端固定铰接有负载小臂(6),所述负载小臂(6)的底端固定连接有第二安装座(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种轻量化快速并联组合型机械臂,包括伺服电机(1),其特征在于:所述伺服电机(1)的一端活动连接有减速机(2),所述减速机(2)远离伺服电机(1)的一端设有连接座(3),所述连接座(3)远离减速机(2)的一端固定连接有第一安装座(10),所述第一安装座(10)的内侧壁固定连接有两个相对称的连接轴(4),所述连接轴(4)的一端与减速机(2)的输出转轴相连接,所述连接轴(4)的外表面套设有负载大臂(5),所述负载大臂(5)的上表面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:王桂林,王家莹,
申请(专利权)人:青岛成标智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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