螺栓预紧气动装置制造方法及图纸

本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种螺栓预紧气动装置。本公开实施例中，所述控制装置在第一控制模式下，能够控制每个旋转气缸持续工作，直至所述控制装置获取到的该旋转气缸的角度数据符合第一预设条件，这样，控制装置可以精确的控制各旋转气缸将对应的螺栓旋拧合适的角度，由此将热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板均匀抬升至合适的高度，从而提高了热电偶机械密封的安装质量和工作效率，并有效减少检修人员所受的辐射剂量；此外，本公开实施例的螺栓预紧气动装置结构紧凑，能够较好的适应安装现场的狭小空间。

【技术实现步骤摘要】
螺栓预紧气动装置
本技术属于核电维修
，具体涉及一种螺栓预紧气动装置。
技术介绍
核反应堆压力容器热电偶机械密封的作用是将热电偶集束管和压力容器顶盖密封起来，属于一回路压力边界最薄弱的环节之一，机组运行期间承载着一回路硼酸水高温、高压、水流冲击的作用，压力边界一旦泄漏将直接导致停机停堆、退状态等不可逆的严重后果。根据国内外核电站的历史运行信息，这种密封结构曾多次发生过密封失效，进而导致主系统发生泄露。因此，如何保障热电偶机械密封的安装质量成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，提供了一种螺栓预紧气动装置，所述螺栓预紧气动装置包括：多个旋转气缸、多个旋拧头部、多个铰链、多个编码器以及控制装置；各旋转气缸之间通过至少一个铰链依次并列连接；每个旋转气缸的下输出端连接一个旋拧头部，每个旋转气缸的上输出端连接一个编码器，每个编码器用于采集与该编码器连接的旋转气缸的角度数据，该角度数据用于反映该旋转气缸的旋转角度；所述螺栓预紧气动装置安装在热电偶的起重螺栓板上时，各旋转气缸围绕在热电偶管束周围，每个旋拧头部能够与一个起重螺栓板的螺栓连接；每个旋转气缸分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够控制每个旋转气缸带动连接的旋拧头部旋转，以旋动该旋拧头部套接的螺栓，使得热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板运动；各编码器分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够从每个编码器获取该编码器采集的角度数据。在一种可能的实现方式中，所述螺栓预紧气动装置还包括：至少一个距离传感器；所述至少一个距离传感器设置在热电偶的起重螺栓板和起重螺栓支撑板之间，各距离传感器分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够从各个距离传感器获取距离数据，该距离数据用于反映起所述重螺栓板和所述起重螺栓支撑板之间的距离。在一种可能的实现方式中，所述螺栓预紧气动装置包括多个距离传感器，各距离传感器均匀的分布在热电偶管束周围。在一种可能的实现方式中，所述控制装置能够控制部分或全部旋转气缸同时工作。在一种可能的实现方式中，所述的螺栓预紧气动装置还包括：多个减速器；每个旋转气缸的下输出端通过一个减速器与对应的旋拧头部连接，每个减速器用于增加与该减速器连接的旋转气缸的输出扭矩。在一种可能的实现方式中，所述螺栓预紧气动装置还包括：锁紧部件；所述多个旋转气缸中的两个旋转气缸之间通过所述锁紧部件相连接。在一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括：显示装置；所述显示装置能够显示所述控制装置获取的角度数据。在一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括：显示装置；所述显示装置能够显示所述控制装置获取的距离数据。本技术的有益效果在于：本公开实施例中，螺栓预紧气动装置安装在热电偶的起重螺栓板上时，各旋转气缸围绕在热电偶管束周围，每个旋拧头部能够与一个起重螺栓板的螺栓连接；每个旋转气缸分别与控制装置连接，控制装置能够控制每个旋转气缸带动连接的旋拧头部旋转，以旋动该旋拧头部套接的螺栓，使得热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板运动，本公开实施例的螺栓预紧气动装置能够较好的适应安装现场的狭小空间，将热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板均匀抬升至合适的高度，从而提高了热电偶机械密封的安装质量和工作效率，并有效减少检修人员所受的辐射剂量。附图说明图1是根据一示例性实施例示出的一种螺栓预紧气动装置的立体图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1是根据一示例性实施例示出的一种螺栓预紧气动装置的立体图。如图1所示，该螺栓预紧气动装置可以包括：多个旋转气缸10、多个旋拧头部14、多个铰链12、多个编码器11以及控制装置20；在本公开实施例中，控制装置通常可以表示为按照预定设置来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，控制装置可以例如包括中央处理器、单片机等，本公开实施例对控制装置的类型不做限定。旋转气缸可以表示为利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，本公开实施例对旋转气缸的类型不做限定。铰链可以表示为用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。本公开实施例对铰链的类型不做限定。通常来讲，如图1所示，在反应堆压力容器热电偶装置中，热电偶集束管19可以贯穿的插设在起重螺栓板16和起重螺栓支撑板17中间的通孔中，起重螺栓板16位于起重螺栓支撑板17的上方，起重螺栓板16可以开设多个螺纹孔，每个螺纹孔中可以螺纹连接一个螺栓15，在初始状态下，起重螺栓板16与起重螺栓支撑板17相接触，相关技术中，需要检修人员手动旋动螺栓15，并通过人工侧量的方式控制起重螺栓板16带动热电偶集束管19相对于起重螺栓支撑板17向上运动需要的距离，从而将热电偶集束管19和压力容器顶盖(图中未示出)密封起来。但是，人工操作产生的误差常常使得起重螺栓板16无法均匀抬升到需要的距离，从而导致热电偶集束管19和压力容器顶盖密封之间密封不严，形成安全隐患。为解决该问题，本公开提供一种螺栓预紧气动装置。作为本实施例的一个示例，如图1所示，各旋转气缸10可以依次并列连接，每两个旋转气缸10之间可以通过至少一个铰链12相连接，每个旋转气缸10的下输出端可以位于该旋转气缸10的底端，每个旋转气缸10的上输出端可以位于该旋气缸10的顶端，每个旋转气缸10的下输出端可以连接一个旋拧头部14，每个旋转气缸的上输出端可以连接一个编码器11，每个编码器11可以用于采集与该编码器11连接的旋转气缸的角度数据，该角度数据可以用于反映该旋转气缸10的旋转角度；在需要将螺栓预紧气动装置安装在热电偶的起重螺栓板上时，可以将各旋转气缸10围绕在热电偶管束周围，各旋拧头部14之间的水平相对位置可以与起重螺栓板16上各螺栓15之间的水平相对位置相适配，这样，每个旋拧头部14能够与一个起重螺栓板的螺栓15相套接。每个旋转气缸10可以分别通过输气管22与外部气源(图中未示出)连接，其中，气源可以例如为气泵等，本公开实施例对气源的类型不做限定。控制装置20可以与输气管上的伺服阀(图中未示出)连接，控制装置20能够通过控制伺服阀的开或关，来控制每个旋转气缸10工作或停止工作，每个旋转气缸10工作时，可以带动连接的旋拧头部14旋转，以旋动该旋拧头14部套接的螺栓15，使得热电偶的起重螺栓板16相对于热电偶的起重螺栓支撑板17运动。需要说明的是，旋转气缸10和旋拧头部14的数量可以与起重螺栓板16上的螺栓15的个数相匹配，本公开实施例对旋转气缸10和旋拧头部14的数量不做限定。各编码器11可以分别与控制装置20连接；每个编码器11可以从与该编码器11连接的旋转气缸10实时采集反映该旋转气缸10当前旋转角度的角度数据，控制装置20可以从每个编码器11获取该编码器11采集到的角度数据。控制装置20可以预设的多个互不相同的控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓预紧气动装置，其特征在于，所述螺栓预紧气动装置包括：多个旋转气缸、多个旋拧头部、多个铰链、多个编码器以及控制装置；/n各旋转气缸之间通过至少一个铰链依次并列连接；/n每个旋转气缸的下输出端连接一个旋拧头部，每个旋转气缸的上输出端连接一个编码器，每个编码器用于采集与该编码器连接的旋转气缸的角度数据，该角度数据用于反映该旋转气缸的旋转角度；/n所述螺栓预紧气动装置安装在热电偶的起重螺栓板上时，各旋转气缸围绕在热电偶管束周围，每个旋拧头部能够与一个起重螺栓板的螺栓连接；/n每个旋转气缸分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够控制每个旋转气缸带动连接的旋拧头部旋转，以旋动该旋拧头部套接的螺栓，使得热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板运动；/n各编码器分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够从每个编码器获取该编码器采集的角度数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺栓预紧气动装置，其特征在于，所述螺栓预紧气动装置包括：多个旋转气缸、多个旋拧头部、多个铰链、多个编码器以及控制装置；
各旋转气缸之间通过至少一个铰链依次并列连接；
每个旋转气缸的下输出端连接一个旋拧头部，每个旋转气缸的上输出端连接一个编码器，每个编码器用于采集与该编码器连接的旋转气缸的角度数据，该角度数据用于反映该旋转气缸的旋转角度；
所述螺栓预紧气动装置安装在热电偶的起重螺栓板上时，各旋转气缸围绕在热电偶管束周围，每个旋拧头部能够与一个起重螺栓板的螺栓连接；
每个旋转气缸分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够控制每个旋转气缸带动连接的旋拧头部旋转，以旋动该旋拧头部套接的螺栓，使得热电偶的起重螺栓板相对于热电偶的起重螺栓支撑板运动；
各编码器分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够从每个编码器获取该编码器采集的角度数据。


2.根据权利要求1所述的一种螺栓预紧气动装置，其特征在于，所述螺栓预紧气动装置还包括：至少一个距离传感器；
所述至少一个距离传感器设置在热电偶的起重螺栓板和起重螺栓支撑板之间，各距离传感器分别与所述控制装置连接，所述控制装置能够从各个距离传感器获取距离数据，该距离数据用于反映起...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆少威，何子健，孟维民，范伟丰，戚宏昶，王聪，付可可，王成林，聂文哲，郭亮，莫晓蔚，沈佳伟，郑中原，邹建武，
申请(专利权)人：中核核电运行管理有限公司，秦山核电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33