本实用新型专利技术涉及一种快速装夹定位工件封胶装置。解决了现有手工封胶存在漏封、鼓泡、外观不良、一致性差、效率低的问题。装置，包括底板、铰接在底板上的盖板、压框和凸轮，盖板与底板相扣合，在底板和盖板上分别开有对产品封胶的封胶槽口；压框滑动设置在底板上，在压框上设置有压紧机构。凸轮设置在盖板上与并压框相抵接，在盖板开启状态下，凸轮向外推动压框松开产品，在盖板扣合状态下，凸轮松开压框，压框向内收缩压紧产品。本实用新型专利技术在打开盖板压框自动松开产品，扣合盖板压框自动压紧产品，一个动作就能对产品快速装夹定位，实现机器人自动封胶。
【技术实现步骤摘要】
一种快速装夹定位工件封胶装置
本技术涉及封胶
，尤其涉及一种快速装夹定位工件封胶装置。
技术介绍
随着产品大规模的生产，尤其是对产品封胶质量的严格要求，手工封胶的缺点漏封、鼓泡、外观不良、一致性差、效率低等，手工封胶工艺越来越难以满足生产的需要，机器人自动封胶质量稳定、效率高，这就需要一种能够快速装夹定位产品的装置来实现机器人自动封胶。
技术实现思路
本技术主要解决了现有手工封胶存在漏封、鼓泡、外观不良、一致性差、效率低的问题，提供了一种适用于工业大规模生产的快速装夹定位工件封胶装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速装夹定位工件封胶装置，包括，底板和铰接在底板上的盖板，盖板与底板相扣合，底板上设有放置产品的固定位，在底板和盖板上分别开有对产品封胶的封胶槽口；压框，滑动设置在底板上，在压框上设置有压紧机构，压框在压紧机构弹力作用下压紧产品；凸轮，设置在盖板上与并压框相抵接，在盖板开启状态下，凸轮向外推动压框松开产品，在盖板扣合状态下，凸轮松开压框，压框向内收缩压紧产品。本技术盖板铰接在底板上形成翻盖结构，底板上的固定位用于放置产品，凸轮安装在盖板上，且凸轮与压框端头相接触，凸轮的转动能够带动压框进行滑动，在盖板打开状态下，凸轮转动向外推动压框，即凸轮凸起面转动至压框，压框被推离固定位位置外，松开产品，此时可以放入产品或拿出产品，在盖板扣合状态下，凸轮转动松开压框，即凸轮凸起面离开压框，压框在压紧机构弹力作用下向内收缩，自动压紧在产品上。这样打开盖板自动松开产品，扣合盖板自动压紧产品，一个动作就能对产品快速装夹定位，且在底板和盖板上都设有封胶槽口，一次装夹就可以快速实现正反面封胶，正反面封胶时只需翻转整个装置，不需要重新装夹产品。作为上述方案的一种优选方案，所述压框包括压板和垂直设置在压板两端的推板，压紧机构设置在底板两侧，所述推板与压紧机构连接，在盖板的两侧设置有所述的凸轮，推板的端头顶在凸轮的工作面上。本方案中压框为凹形结构，包围固定位设置，位于两侧的推板与压紧机构滑动连接，凸轮工作面与推板的端头接触连接，在盖板的翻动过程中带动凸轮进行转动，盖板完全打开时，凸轮的凸起部分转到推板端头，推动压框克服压紧机构弹力向外移动，压板松开产品，在盖板扣合时，凸轮的凸起部分离开推板端头，压框在压紧机构的弹力作用下向内回缩，压板在弹力作用下压紧产品。该凸轮的转动使得压框沿底板宽度方向进行内外的移动，压板在移动中实现对固定位内产品的压紧和松开，实现对产品的快速装夹定位。作为上述方案的一种优选方案，所述凸轮设置在盖板上与底板相铰接的端头上，且凸轮主体凸起于盖板与底板扣合的一侧上，凸轮的中心与盖板铰接点相重合，凸轮的工作面包括位于盖板内的起点和盖板外的终点，工作面从起点到终点曲率逐渐减小。本方案中凸轮具有两个，分别安装在盖板的两侧。凸轮为半个，包括凸起工作面和安装面，凸轮安装在盖板与底板铰接的端头上，安装面与盖板相连接，凸起的工作面则位于盖板与底板扣合的一侧上，该凸轮的中心与盖板铰接点重合，凸轮一部分位于在盖板覆盖范围内，另一部分位于盖板外，其中工作面的起点位于盖板覆盖范围内，终点位于盖板外，工作面的曲率由起点到终点逐渐减小，即工作面上起点距离中心距离最短，工作面的终点距离中心点距离最长，在盖板扣合时，推板顶在凸轮工作面的起点上，此时压框是向内收缩压紧产品，而盖板开启时，推板端头逐渐滑向工作面终点，在这过程中工作面逐渐推开推板，使得压框松开产品。作为上述方案的一种优选方案，在凸轮工作面终点一端上设置有卡头。本方案中在凸轮旋转至工作面终点到达推板时，卡头卡在推板上，阻止凸轮进一步转动，起到限位作用。作为上述方案的一种优选方案，在底板的内外侧分别设置有第一挡条和第二挡条，第一档条和第二挡条之间形成所述的固定位，在第一档条和第二挡条之间设置有若干分隔条，将固定位分隔成若干固定格，在分隔条上设置有若干用于卡置产品的限位槽。本方案中固定位形成于第一挡条和第二挡条之间，分隔条将固定为分隔成若干固定格，每个固定格内可以防止若干产品，产品放置时每个产品卡入在分隔条上的限位槽内形成固定。固定为能够整齐稳固防止若干产品。盖板和底板上设置的封胶槽口沿长度方向设置，且封胶槽口数量与固定格内固定的产品数量相一致，即每一条封胶槽口都能对准一个产品，使得能够通过封胶槽口对产品进行封胶。作为上述方案的一种优选方案，所述第一挡条的两端设置有铰接座，所述盖板两端设置有铰接端头，铰接端头与铰接座相铰接，在所述第二挡条上相似凸起形成有若干限位柱。第一挡条位于靠近底板的铰接处，第一挡条的两端形成铰接座，在盖板与底板铰接的一侧边的两端分别凸起设置有铰接头，铰接头与铰接座相铰接。限位柱能对产品固定进行限位，同时限位柱的高度对盖板和底板之间距离进行限位。作为上述方案的一种优选方案，所述压紧机构包括滑杆和滑动连接在滑杆上的线性轴承，所述滑杆位于底板侧边处且固定在第一挡条和第二挡条之间，在线性轴承与第二挡条之间设置有弹簧，所述线性轴承与推板相固定。本方案中压紧机构包括两个，分别设置在底板的两侧。滑杆沿底板长度方向设置并固定在第一挡条和第二挡条之间，线性轴承设置在滑杆上，能够在滑杆上进行滑动，线性轴承与推板固定，则线性轴承的滑动带动压框进行移动。线性轴承与第二挡条之间设置弹簧，弹簧推动线性轴承向第一挡条移动，使得压框向里收缩压紧产品。作为上述方案的一种优选方案，所述推板面向产品的一侧上设置有若干缓冲头，所述缓冲头包括固定柱，固定柱固定在推板上，在固定柱前端活动卡接有缓冲帽，在缓冲帽与推板之间设置有缓冲弹簧。本方案缓冲头在压框压紧产品时与产品接触，缓冲头具有一定弹性，压紧产品时起到缓冲作用，同时也防止对产品造成损坏。作为上述方案的一种优选方案，所述盖板外侧边上设置有弹簧卡头，在所述底板外侧边上设置有对应的扣板，扣板前端设置有扣槽。本方案中盖板和底部之间通过弹簧卡扣结构相扣合，该弹簧扣头能够进行转动，在弹簧作用下弹簧扣头紧紧朝向内侧，在扣合时弹簧扣头扣入在扣板的扣槽上。作为上述方案的一种优选方案，在所述盖板上还设置有销钉孔，销钉孔内设置有销钉，销钉前端顶在底板上。本方案中该销钉对盖板和底部之间进行定位，通过调节销钉来调节盖板和底板之间扣合的距离。本技术的优点是：1.采用在盖板上设置凸轮，凸轮与底板上设置的弹性压框相配合，在打开盖板压框自动松开产品，扣合盖板压框自动压紧产品，一个动作就能对产品快速装夹定位，实现机器人自动封胶。2.在底板和盖板上都设有封胶槽口，一次装夹就可以快速实现正反面封胶，正反面封胶时只需翻转整个装置，不需要重新装夹产品。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是本技术闭合状态的一种结构示意图；图3是本技术开启状态的一种结构示意图。1-底板2-盖板3-封胶槽口4-压框5-凸轮6-压板7-推板8-起点9-终点10-卡头11-第一挡条12-第二挡条13-分隔条14-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种快速装夹定位工件封胶装置，其特征在于：包括，/n底板和铰接在底板上的盖板，盖板与底板相扣合，底板上设有放置产品的固定位，在底板和盖板上分别开有对产品封胶的封胶槽口；/n压框，滑动设置在底板上，在压框上设置有压紧机构，压框在压紧机构弹力作用下压紧产品；/n凸轮，设置在盖板上与并压框相抵接，在盖板开启状态下，凸轮向外推动压框松开产品，在盖板扣合状态下，凸轮松开压框，压框向内收缩压紧产品。/n
【技术特征摘要】
1.一种快速装夹定位工件封胶装置，其特征在于：包括，
底板和铰接在底板上的盖板，盖板与底板相扣合，底板上设有放置产品的固定位，在底板和盖板上分别开有对产品封胶的封胶槽口；
压框，滑动设置在底板上，在压框上设置有压紧机构，压框在压紧机构弹力作用下压紧产品；
凸轮，设置在盖板上与并压框相抵接，在盖板开启状态下，凸轮向外推动压框松开产品，在盖板扣合状态下，凸轮松开压框，压框向内收缩压紧产品。
2.根据权利要求1所述的一种快速装夹定位工件封胶装置，其特征是所述压框包括压板和垂直设置在压板两端的推板，压紧机构设置在底板两侧，所述推板与压紧机构连接，在盖板的两侧设置有所述的凸轮，推板的端头顶在凸轮的工作面上。
3.根据权利要求1或2所述的一种快速装夹定位工件封胶装置，其特征是所述凸轮设置在盖板上与底板相铰接的端头上，且凸轮主体凸起于盖板与底板扣合的一侧上，凸轮的中心与盖板铰接点相重合，凸轮的工作面包括位于盖板内的起点和盖板外的终点，工作面从起点到终点曲率逐渐减小。
4.根据权利要求3所述的一种快速装夹定位工件封胶装置，其特征是在凸轮工作面终点一端上设置有卡头。
5.根据权利要求2所述的一种快速装夹定位工件封胶装置，其特征是在底板的内外侧分别设置有第一挡条和第二挡条，第一档条和第二挡条之间形...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾扬扬，
申请(专利权)人：杭州大和热磁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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