一种铰链自动组装兜仔机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘、兜仔件装配装置、U针震动盘、U针装配装置，兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件、兜仔件定位推送部件、梅花件与叠片的定位部件，U针装配装置包括U针分料部件、U针安装部件，兜仔件分料部件分别与兜仔件震动盘、兜仔件定位推送部件连接，兜仔件定位推送部件处于U针分料部件的上方，梅花件与叠片的定位部件安装在兜仔件定位推送部件上，梅花件与叠片的定位部件设有定位卡紧块；U针分料部件与U针震动盘连接，U针安装部件安装在兜仔件定位推送部件并上下移动在U针分料部件，结构简单，提供全自动化装配，效率高，装配精准，稳定性高，提升成品率，确保产品的使用质量。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链自动组装兜仔机构
本技术涉及组装兜仔机构的
，具体说是一种铰链自动组装兜仔机构。
技术介绍
现在存在的兜仔U针安装方式主要以半自动装配为主。由操作工拿一个“兜仔”放入到兜仔外形定位夹具内，接着把装好梅花、扭簧、胶粒、叠片的臂身放入兜仔内，一只手扶住臂身。另一只手操作压弹簧机构，把弹簧压下去，之后引针穿过兜仔、梅花、叠片，最后将U针打入兜仔内。操作麻烦，难以持续装配，稳定性差，降低装配精度，影响装配质量，同时存在安全隐患。以及，这种装兜仔方式有时候还会出现不能一次性把U针装入兜仔上，需要手工拨动臂身调整一下位置才可以完成装配，降低装配效率，装配效果差，容易损坏产品，损耗率高，增加制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种铰链自动组装兜仔机构，其结构简单，能提供全自动化装配，效率高，装配精准，稳定性高，提升成品率，确保产品的使用质量。本技术的专利技术目的是这样实现的：一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘、兜仔件装配装置、U针震动盘、U针装配装置，其中，所述兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件、兜仔件定位推送部件、梅花件与叠片的定位部件，U针装配装置包括U针分料部件、U针安装部件，所述兜仔件分料部件的进料端与兜仔件震动盘的出料端连接，兜仔件分料部件的出料端与兜仔件定位推送部件的进料端连接，所述兜仔件定位推送部件处于U针分料部件的上方，且兜仔件定位推送部件往梅花件与叠片的定位部件方向进行伸缩的同时开合兜仔件分料部件的出料端；所述梅花件与叠片的定位部件安装在兜仔件定位推送部件上，且梅花件与叠片的定位部件设有将梅花件与叠片定位在U针分料部件上方用的定位卡紧块；所述U针分料部件的进料端与U针震动盘的出料端连接，U针安装部件安装在兜仔件定位推送部件并上下移动在U针分料部件上。根据上述进行优化，所述兜仔件分料部件包括兜仔件斜滑料道、兜仔件直滑料道，兜仔件斜滑料道的进料端与兜仔件震动盘的出料端连接，兜仔件直滑料道的进料端与兜仔件斜滑料道的出料端连接，兜仔件直滑料道的出料端与兜仔件定位推送部件的进料端连接。根据上述进行优化，所述兜仔件定位推送部件包括兜仔件检测开关、兜仔件推送组件、兜仔件定位组件、兜仔件挡料组件、兜仔件挡料块，兜仔件检测开关安装在兜仔件直滑料道的出料端并控制兜仔件推送组件、兜仔件挡料组件运行顺序，所述兜仔件定位组件处于兜仔件检测开关的下方并固定在兜仔件推送组件的推动杆上，所述兜仔件挡料块处于兜仔件定位组件的前方并固定在兜仔件挡料组件的推动杆上。根据上述进行优化，所述兜仔件推送组件包括兜仔件推送座、兜仔件推送缸、兜仔件推送块，所述兜仔件定位组件包括兜仔件定位座、兜仔件定位夹，所述兜仔件推送缸安装在兜仔件推送座上，兜仔件推送块安装在兜仔件推送缸的推动杆上，兜仔件定位座安装在兜仔件推送块的前端，兜仔件定位夹处在兜仔件定位座的外侧并安装在兜仔件推送块上，所述兜仔件推送缸与兜仔件检测开关连接并带动兜仔件推送块、兜仔件定位座、兜仔件定位夹往U针安装部件方向推送。根据上述进行优化，所述兜仔件挡料组件包括兜仔件挡料座、兜仔件挡料缸，兜仔件挡料座安装在兜仔件直滑料道的出料端的一侧，兜仔件挡料缸安装在兜仔件挡料座上，兜仔件挡料块安装在兜仔件挡料缸的推动杆上且在兜仔件挡料缸的带动下开合在兜仔件直滑料道的出料端上。根据上述进行优化，所述梅花件与叠片的定位部件包括安装座、定位驱动缸，安装座固定在兜仔件推送组件的兜仔件推送座，定位驱动缸安装在安装座，所述定位卡紧块一端旋转连接在兜仔件推送座上，定位卡紧块另一端安装在定位驱动缸的推动杆，定位驱动缸带动定位卡紧块定点旋转到U针安装部件或旋离到U针安装部件。根据上述进行优化，所述U针分料部件包括分针安装座、分针滑座、U针进料管、U针导向套、U针驱动缸，分针安装座安装在兜仔件推送组件的兜仔件推送座，U针进料管、U针导向套分别安装在U针安装座的上端，且U针进料管与U针震动盘的出料端连通，U针导向套处于U针安装部件的正下方，所述分针滑座滑装在分针安装座上，且分针滑座设有U针槽位，所述U针驱动缸的推动杆与分针滑座的一端连接，U针驱动缸安装在分针安装座上且带动分针滑座左右滑移在分针安装座，以使U针槽位与U针进料管连通或与U针导向套连通。根据上述进行优化，所述兜仔件推送座设有调整分针安装座安装位置用的调节块，调节块上下滑装在兜仔件推送座上。根据上述进行优化，所述U针安装部件包括兜仔引针、引针缸、双冲针、双冲缸，所述引针缸与双冲缸分别安装在U针分料部件的分针安装座的正上方与正下方，所述兜仔引针与双冲针分别安装在引针缸的推动杆、双冲缸的推动杆上，同时兜仔引针与双冲针分别在引针缸和双冲缸带动下冲压至U针分料部件的U针槽位。本技术的优点在于：1)在兜仔件震动盘、兜仔件分料部件、兜仔件定位推送部件、梅花件与叠片的定位部件、U针震动盘、U针分料部件、U针安装部件的结构配合，能够全自动地实现兜仔件下料、装好梅花、扭簧、胶粒、叠片的臂身定位、U针下料、U针打入兜仔件上等工序，自动化高，操作方便，持续性装配，提高稳定性，且确保U针装配的精度，确保产品装配质量。2)配合兜仔件定位推送部件的兜仔件检测开关、兜仔件推送组件、兜仔件定位组件、兜仔件挡料组件、兜仔件挡料块结构，使兜仔件定位组件可根据兜仔件的外形将各种材质的兜仔紧紧的卡住，使得在送兜仔件出去时不会掉落，保证装兜仔机构的稳定工作。3)在梅花件与叠片的定位部件的作用下，利用定位卡紧块把“梅花件与叠片”勾住推动其对准到U针装配装置的位置，确保把U针准确地装到兜仔件上。附图说明附图1为本技术较佳实施例的结构示意图。附图2为本技术较佳实施例的右视图。附图3为本技术较佳实施例兜仔件定位推送部件的结构图。附图4为本技术较佳实施例的局部分解图。附图5为本技术较佳实施例的使用状态图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。根据附图1至图5所示，本技术的铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘1、兜仔件装配装置、U针震动盘2、U针装配装置。其中，所述兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件3、兜仔件定位推送部件4、梅花件与叠片的定位部件5，U针装配装置包括U针分料部件6、U针安装部件7。所述兜仔件分料部件3的进料端与兜仔件震动盘1的出料端连接，兜仔件分料部件3的出料端与兜仔件定位推送部件4的进料端连接，所述兜仔件定位推送部件4处于U针分料部件6的上方，且兜仔件定位推送部件4往梅花件与叠片的定位部件5方向进行伸缩的同时开合兜仔件分料部件3的出料端。所述梅花件与叠片的定位部件5安装在兜仔件定位推送部件4上，且梅花件与叠片的定位部件5设有将梅花件与叠片定位在U针分料部件6上方用的定位卡紧块8。所述U针分料部件6的进料端与U针震动盘2的出料端连接，U针安装部件7安装在兜仔件定位推送部件4并上下移动在U针分料部件6上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘(1)、兜仔件装配装置、U针震动盘(2)、U针装配装置，其特征在于：所述兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件(3)、兜仔件定位推送部件(4)、梅花件与叠片的定位部件(5)，U针装配装置包括U针分料部件(6)、U针安装部件(7)，/n所述兜仔件分料部件(3)的进料端与兜仔件震动盘(1)的出料端连接，兜仔件分料部件(3)的出料端与兜仔件定位推送部件(4)的进料端连接，所述兜仔件定位推送部件(4)处于U针分料部件(6)的上方，且兜仔件定位推送部件(4)往梅花件与叠片的定位部件(5)方向进行伸缩的同时开合兜仔件分料部件(3)的出料端；/n所述梅花件与叠片的定位部件(5)安装在兜仔件定位推送部件(4)上，且梅花件与叠片的定位部件(5)设有将梅花件与叠片定位在U针分料部件(6)上方用的定位卡紧块(8)；/n所述U针分料部件(6)的进料端与U针震动盘(2)的出料端连接，U针安装部件(7)安装在兜仔件定位推送部件(4)并上下移动在U针分料部件(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动组装兜仔机构，包括兜仔件震动盘(1)、兜仔件装配装置、U针震动盘(2)、U针装配装置，其特征在于：所述兜仔件装配装置包括兜仔件分料部件(3)、兜仔件定位推送部件(4)、梅花件与叠片的定位部件(5)，U针装配装置包括U针分料部件(6)、U针安装部件(7)，
所述兜仔件分料部件(3)的进料端与兜仔件震动盘(1)的出料端连接，兜仔件分料部件(3)的出料端与兜仔件定位推送部件(4)的进料端连接，所述兜仔件定位推送部件(4)处于U针分料部件(6)的上方，且兜仔件定位推送部件(4)往梅花件与叠片的定位部件(5)方向进行伸缩的同时开合兜仔件分料部件(3)的出料端；
所述梅花件与叠片的定位部件(5)安装在兜仔件定位推送部件(4)上，且梅花件与叠片的定位部件(5)设有将梅花件与叠片定位在U针分料部件(6)上方用的定位卡紧块(8)；
所述U针分料部件(6)的进料端与U针震动盘(2)的出料端连接，U针安装部件(7)安装在兜仔件定位推送部件(4)并上下移动在U针分料部件(6)上。


2.根据权利要求1所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述兜仔件分料部件(3)包括兜仔件斜滑料道(31)、兜仔件直滑料道(32)，兜仔件斜滑料道(31)的进料端与兜仔件震动盘(1)的出料端连接，兜仔件直滑料道(32)的进料端与兜仔件斜滑料道(31)的出料端连接，兜仔件直滑料道(32)的出料端与兜仔件定位推送部件(4)的进料端连接。


3.根据权利要求1或2所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述兜仔件定位推送部件(4)包括兜仔件检测开关(41)、兜仔件推送组件、兜仔件定位组件、兜仔件挡料组件、兜仔件挡料块(42)，兜仔件检测开关(41)安装在兜仔件直滑料道(32)的出料端并控制兜仔件推送组件、兜仔件挡料组件运行顺序，
所述兜仔件定位组件处于兜仔件检测开关(41)的下方并固定在兜仔件推送组件的推动杆上，所述兜仔件挡料块(42)处于兜仔件定位组件的前方并固定在兜仔件挡料组件的推动杆上。


4.根据权利要求3所述铰链自动组装兜仔机构，其特征在于：所述兜仔件推送组件包括兜仔件推送座(43)、兜仔件推送缸(44)、兜仔件推送块(45)，所述兜仔件定位组件包括兜仔件定位座(46)、兜仔件定位夹(47)，所述兜仔件推送缸(44)安装在兜仔件推送座(43)上，兜仔件推送块(45)安装在兜仔件推送缸(44)的推动杆上，兜仔件定位座(46)安装在兜仔件推送块(45)的前端，兜仔件定位夹(47)处在兜仔件定位座(46)的外侧并安装在兜仔件推送块(45)上，所述兜仔件推送缸(44)与兜仔件检测开关(41)连接并带动兜仔件推送块(45)、兜仔件定位座(46)、兜仔件定位夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兆丰，
申请(专利权)人：广东合固五金精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44