全自动化模具摆动式倾斜铸造机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动化模具摆动式倾斜铸造机，包括机器人、过渡汤勺、上装模板、下装模板、机台底座、辅助摆臂、动力摆臂、支撑板、上模和下模，所述机器人设置在机台底座一侧，所述支撑板与下装模板安装于机台底座上，所述支撑板下方安装有上装模板，所述上装模板与下装模板相互平行，所述上装模板和下装模板相对一侧分别安装有相互配合的上模和下模，所述上模和下模压合后一侧延伸出过渡汤勺，所述过渡汤勺位于机器人下方，机器人向过渡汤勺内加入浇注料。本实用新型专利技术结构简单，便于操作，代替现有现有的上下开模设备，使开模动作更加便捷易操作。

【技术实现步骤摘要】
全自动化模具摆动式倾斜铸造机
本技术涉及一种全自动化模具摆动式倾斜铸造机，属于模具铸造领域。
技术介绍
浇注是把熔融金属、混凝土等注入模具进行金属部件的铸造或水泥板及混凝土建筑的成型，铸件成型是通过模具加工得到的。现有模具的开模方式为：上下模沿相反方向远离，使两者达到一定的距离，从上下模具中间取出产品，且需要较多的精细动作才能完成开模取件工作。模具更换时是横向取出，但该种方式需要操作者进入到上下装模板之间，操作过程中危险系数高，极易造成员工受伤，且该方式需要较大的工作场地，方便将两模具横向拉开一定距离，才能将模具取出或者装入铸造机。因此，为了解决上述问题，本技术开发一种新型的模具铸造机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动化模具摆动式倾斜铸造机，该全自动化模具摆动式倾斜铸造机结构简单，便于操作，代替现有现有的上下开模设备，使开模动作更加便捷易操作。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动化模具摆动式倾斜铸造机，包括机器人、过渡汤勺、上装模板、下装模板、机台底座、辅助摆臂、动力摆臂、支撑板、上模和下模，所述机器人设置在机台底座一侧，所述支撑板与下装模板安装于机台底座上，所述支撑板下方安装有上装模板，所述上装模板与下装模板相互平行，所述上装模板和下装模板相对一侧分别安装有相互配合的上模和下模，所述上模和下模压合后一侧延伸出过渡汤勺，所述过渡汤勺位于机器人下方，机器人向过渡汤勺内加入浇注料、铸件成型后从模具内取出以及放置砂芯；所述支撑板和下装模板通过辅助摆臂和动力摆臂安装于机台底座上，所述动力摆臂和辅助摆臂设置在支撑板和下装模板左右两侧，每侧均设有一辅助摆臂和动力摆臂，所述动力摆臂的中部连接有摆臂旋转马达，所述辅助摆臂的中部连接有定位气缸，所述摆臂旋转马达驱使动力摆臂转动时，定位气缸抽出脱离定位时，整个机构延轴旋转，实现整个机构和模具倾斜，所述定位气缸伸出定位时，上装模板和下装模板相对平行移动。上述技术方案中进一步改进的方案如下：1.上述方案中，所述机台底座一侧设有一马达固定座，所述摆臂旋转马达安装于马达固定座上，所述机台底座两侧各设有一气缸固定座，所述定位气缸安装于气缸固定座上。2.上述方案中，所述摆臂旋转马达通过转轴固定连接在动力摆臂的中部，所述摆臂旋转马达上连接有减速机。3.上述方案中，所述定位气缸通过气缸连接杆连接在辅助摆臂的中部。4.上述方案中，所述支撑板顶部安装有上开模油缸，所述上开模油缸作用在上装模板上，所述下装模板下方安装有顶出油缸，所述顶出油缸作用在下模上，所述支撑板顶部设有定向导柱。5.上述方案中，所述辅助摆臂和动力摆臂与支撑板和下装模板的连接处均通过固定板连接，所述固定板与上装模板和下装模板的连接侧设有卡槽，所述上装模板和下装模板的边沿可嵌入卡槽中。6.上述方案中，所述辅助摆臂和动力摆臂与固定板的连接处均采用铰接连接。7.上述方案中，所述固定板与支撑板和下装模板采用螺丝固定连接。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机，其通过机器人实现自动上料，铸件成型后，通过上下开模油缸将上下模具分开，再通过动力机构使上下模板沿转轴转动，下模具平行移动伸出，取件、放置砂芯、拆装模具都方便，该结构简单，便于操作，代替现现有的上下开模设备，使开模后的取件、放砂芯动作更加便捷易操作，同时，该结构设有定位气缸，可保证上下模在开模结束后能回归至原位，实现精准定位；整个装备全部采用自动化方式加工，减少大量人力成本。2、本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机，工作效率显著提高，操作更加安全，减少更换模具和拆取铸件时的安全隐患。3、本技术上下模可以分别前后平行移动，可以简化工序动作，扩展操作空间，为铸造机组线生产和机器人自动生产提供便利。附图说明附图1为本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机结构示意图；附图2为本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机立体图。附图3为本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机主视图。附图4为本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机机台底座立体图。附图5为本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机模具安装结构示意图。附图6为本技术全自动化模具摆动式倾斜铸造机摆臂结构示意图。以上附图中：101、机器人；102、过渡汤勺；1、上开模油缸；2、定向导柱；3、上装模板；4、下装模板；5、机台底座；501、马达固定座；502、气缸固定座；6、辅助摆臂；7、定位气缸；8、摆臂旋转马达；9、减速机；10、动力摆臂；11、顶出油缸；12、支撑板；13气缸连接杆；14、转轴；15、上模；16、下模；17、固定板；18、螺丝。具体实施方式在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。实施例1：一种全自动化模具摆动式倾斜铸造机，包括机器人101、过渡汤勺102、上装模板3、下装模板4、机台底座5、辅助摆臂6、动力摆臂10、支撑板12、上模15和下模16，所述机器人101设置在机台底座5一侧，所述支撑板12与下装模板4安装于机台底座5上，所述支撑板12下方安装有上装模板3，所述上装模板3与下装模板4相互平行，所述上装模板3和下装模板4相对一侧分别安装有相互配合的上模15和下模16，所述上模15和下模16压合后一侧延伸出过渡汤勺102，所述过渡汤勺102位于机器人101下方，机器人101向过渡汤勺102内加入浇注料；所述支撑板12和下装模板4通过辅助摆臂6和动力摆臂10安装于机台底座5上，所述动力摆臂10和辅助摆臂6设置在支撑板12和下装模板4左右两侧，每侧均设有一辅助摆臂6和动力摆臂10，所述动力摆臂10的中部连接有摆臂旋转马达8，所述辅助摆臂6的中部连接有定位气缸7，所述摆臂旋转马达8驱使动力摆臂10转动时，定位气缸7抽出脱离定位时，整个机构延轴旋转，实现整个机构和模具倾斜，所述定位气缸7伸出定位时，上装模板3和下装模板4相对平行移动。所述机台底座5一侧设有一马达固定座501，所述摆臂旋转马达8安装于马达固定座501上，所述机台底座5两侧各设有一气缸固定座502，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化模具摆动式倾斜铸造机，其特征在于：包括机器人（101）、过渡汤勺（102）、上装模板（3）、下装模板（4）、机台底座（5）、辅助摆臂（6）、动力摆臂（10）、支撑板（12）、上模（15）和下模（16），所述机器人（101）设置在机台底座（5）一侧，所述支撑板（12）与下装模板（4）安装于机台底座（5）上，所述支撑板（12）下方安装有上装模板（3），所述上装模板（3）与下装模板（4）相互平行，所述上装模板（3）和下装模板（4）相对一侧分别安装有相互配合的上模（15）和下模（16），所述上模（15）和下模（16）压合后一侧延伸出过渡汤勺（102），所述过渡汤勺（102）位于机器人（101）下方，机器人（101）向过渡汤勺（102）内加入浇注料；/n所述支撑板（12）和下装模板（4）通过辅助摆臂（6）和动力摆臂（10）安装于机台底座（5）上，所述动力摆臂（10）和辅助摆臂（6）设置在支撑板（12）和下装模板（4）左右两侧，每侧均设有一辅助摆臂（6）和动力摆臂（10），所述动力摆臂（10）的中部连接有摆臂旋转马达（8），所述辅助摆臂（6）的中部连接有定位气缸（7），所述摆臂旋转马达（8）驱使动力摆臂（10）转动时，定位气缸（7）抽出脱离定位时，整个机构延轴旋转，实现整个机构和模具倾斜，所述定位气缸（7）伸出定位时，上装模板（3）和下装模板（4）相对平行移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化模具摆动式倾斜铸造机，其特征在于：包括机器人（101）、过渡汤勺（102）、上装模板（3）、下装模板（4）、机台底座（5）、辅助摆臂（6）、动力摆臂（10）、支撑板（12）、上模（15）和下模（16），所述机器人（101）设置在机台底座（5）一侧，所述支撑板（12）与下装模板（4）安装于机台底座（5）上，所述支撑板（12）下方安装有上装模板（3），所述上装模板（3）与下装模板（4）相互平行，所述上装模板（3）和下装模板（4）相对一侧分别安装有相互配合的上模（15）和下模（16），所述上模（15）和下模（16）压合后一侧延伸出过渡汤勺（102），所述过渡汤勺（102）位于机器人（101）下方，机器人（101）向过渡汤勺（102）内加入浇注料；
所述支撑板（12）和下装模板（4）通过辅助摆臂（6）和动力摆臂（10）安装于机台底座（5）上，所述动力摆臂（10）和辅助摆臂（6）设置在支撑板（12）和下装模板（4）左右两侧，每侧均设有一辅助摆臂（6）和动力摆臂（10），所述动力摆臂（10）的中部连接有摆臂旋转马达（8），所述辅助摆臂（6）的中部连接有定位气缸（7），所述摆臂旋转马达（8）驱使动力摆臂（10）转动时，定位气缸（7）抽出脱离定位时，整个机构延轴旋转，实现整个机构和模具倾斜，所述定位气缸（7）伸出定位时，上装模板（3）和下装模板（4）相对平行移动。


2.根据权利要求1所述的全自动化模具摆动式倾斜铸造机，其特征在于：所述机台底座（5）一侧设有一马达固定座（501），所述摆臂旋转马达（8）安装于马达固定座（501）上，所述机台底座（5）两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军民，
申请(专利权)人：苏州问鼑铸造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32