一种可自动清洗的智能家居扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动清洗的智能家居扫地机器人，包括底板、储尘装置、辊刷、清扫电机、移动装置、起尘电机、起尘刷、万向轮、控制面板和外壳，底板上表面一端固定有储尘装置，底板上表面靠近储尘盒的一端通过轴承转动连接有辊刷，底板上表面靠近辊刷的一端固定有清扫电机，且清扫电机输出端与辊刷靠近清扫电机的一端固定连接，辊刷与底板底部连通，底板上表面中部对称设置有移动装置，底板上表面靠近移动装置的一端对称固定有起尘电机，起尘电机输出端穿过底板固定有起尘刷，且起尘刷与底板转动连接，此可自动清洗的家居扫地机器人可对机器本身进行清洗，避免人们经常清洗储尘盒的问题，方便人们的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动清洗的智能家居扫地机器人
本技术涉及智能家居机器人
，具体为一种可自动清洗的智能家居扫地机器人。
技术介绍
根据现有技术CN205729252U所述的一种家用扫地机器人，是将太阳能电池板通过控制器与蓄电池连接,操作面板与控制器接,主清洁机的上侧还设置第一发射装置和第二接收装置。通过子清洁机对室内进行彻底清洗,提高清扫效率,通过设置在外壳上的的太阳能电池板,为其内部的蓄电池进行充电,节约能源，而此装置不能对扫地机器人本身进行清洗，使用麻烦。为此，我们提出一种可自动清洗的智能家居扫地机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动清洗的智能家居扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动清洗的智能家居扫地机器人，包括底板、储尘装置、辊刷、清扫电机、移动装置、起尘电机、起尘刷、万向轮、控制面板和外壳，所述底板上表面一端固定有储尘装置，所述底板上表面靠近储尘盒的一端通过轴承转动连接有辊刷，所述底板上表面靠近辊刷的一端固定有清扫电机，且清扫电机输出端与辊刷靠近清扫电机的一端固定连接，所述辊刷与底板底部连通，所述底板上表面中部对称设置有移动装置，所述底板上表面靠近移动装置的一端对称固定有起尘电机，所述起尘电机输出端穿过底板固定有起尘刷，且起尘刷与底板转动连接，所述底板上表面远离储尘装置的一端安装有万向轮，且万向轮与底板连通，所述底板上表面中部固定有控制面板，所述清扫电机、起尘电机均与控制面板电性连接，所述底板上表面固定有外壳。优选的，所述储尘装置包括储尘盒、储水盒、水泵、旋转喷头、进水管、密封塞、防尘罩、吸尘机、防水板和电磁阀，所述底板上表面一端固定有储尘盒，所述储尘盒顶部固定有储水盒，所述储水盒内壁底部固定有水泵，所述储尘盒内壁顶部固定有旋转喷头，且旋转喷头与水泵连通，所述储水盒顶部固定有进水管，且进水管均与储水盒和外壳连通，所述进水管内壁滑动连接有密封塞，底板上表面靠近辊刷的一端固定有防尘罩，所述防尘罩顶部固定有吸尘机，且吸尘机进风口与防尘罩连通，所述吸尘机出风口与储尘盒连通，所述储尘盒靠近吸尘机出风口的一侧固定有防水板，所述储尘盒外侧远离防水板的一端固定有电磁阀，且电磁阀与储尘盒连通，所述控制面板均与水泵，吸尘机和电磁阀电性连接。优选的，所述储尘盒内壁底部向电磁阀设置有5％找坡。优选的，所述移动装置包括移动电机和滚轮，所述底板上表面中部对称固定有移动电机，所述移动电机输出端固定有滚轮，所述滚轮与底板转动连接，且滚轮与底板连通，所述控制面板与移动电机电性连接。优选的，所述万向轮和滚轮的最低点在同一水平线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术工作时，起尘电机带动起尘刷转动，使地面的灰尘扫向底板中部，清扫电机带动滚刷，同样使地面的灰尘飞扬，吸尘机将灰尘通过防尘罩将灰尘吸入到储尘盒中，当清洗机器内部时，水泵将储水盒内的水通过旋转喷头喷向储尘盒内部，使储尘盒内的灰尘与水融合，此时电磁阀打开，灰尘跟随水一起流出储尘盒，避免了人们经常清理储尘盒的问题，方便人们使用。2、本技术喷水时采用旋转喷头对储尘盒内进行清洗，使储尘盒清洗更彻底，避免有死角，提高清洁度。附图说明图1为本技术底板俯视结构示意图；图2为本技术整体解剖结构示意图。图中：1、底板；2、储尘装置；3、辊刷；4、清扫电机；5、移动装置；6、起尘电机；7、起尘刷；8、万向轮；9、控制面板；10、外壳；11、储尘盒；12、储水盒；13、水泵；14、旋转喷头；15、进水管；16、密封塞；17、防尘罩；18、吸尘机；19、防水板；20、电磁阀；21、移动电机；22、滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种可自动清洗的智能家居扫地机器人，包括底板1、储尘装置2、辊刷3、清扫电机4、移动装置5、起尘电机6、起尘刷7、万向轮8、控制面板9和外壳10，所述底板1上表面一端固定有储尘装置2，所述底板1上表面靠近储尘盒11的一端通过轴承转动连接有辊刷3，所述底板1上表面靠近辊刷3的一端固定有清扫电机4，且清扫电机4输出端与辊刷3靠近清扫电机4的一端固定连接，所述辊刷3与底板1底部连通，所述底板1上表面中部对称设置有移动装置5，所述底板1上表面靠近移动装置5的一端对称固定有起尘电机6，所述起尘电机6输出端穿过底板1固定有起尘刷7，且起尘刷7与底板1转动连接，所述底板1上表面远离储尘装置2的一端安装有万向轮8，且万向轮8与底板1连通，所述底板1上表面中部固定有控制面板9，所述清扫电机4、起尘电机6均与控制面板9电性连接，所述底板1上表面固定有外壳10。所述储尘装置2包括储尘盒11、储水盒12、水泵13、旋转喷头14、进水管15、密封塞16、防尘罩17、吸尘机18、防水板19和电磁阀20，所述底板1上表面一端固定有储尘盒11，所述储尘盒11顶部固定有储水盒12，所述储水盒12内壁底部固定有水泵13，所述储尘盒11内壁顶部固定有旋转喷头14，且旋转喷头14与水泵13连通，所述储水盒12顶部固定有进水管15，且进水管15均与储水盒12和外壳10连通，所述进水管15内壁滑动连接有密封塞16，底板1上表面靠近辊刷3的一端固定有防尘罩17，所述防尘罩17顶部固定有吸尘机18，且吸尘机18进风口与防尘罩17连通，所述吸尘机18出风口与储尘盒11连通，所述储尘盒11靠近吸尘机18出风口的一侧固定有防水板19，所述储尘盒11外侧远离防水板19的一端固定有电磁阀20，且电磁阀20与储尘盒11连通，所述控制面板9均与水泵13，吸尘机18和电磁阀20电性连接，便于对储尘盒11内部进行清洗，方便人们使用。所述储尘盒11内壁底部向电磁阀20设置有5％找坡，便于清洗水向电磁阀20的方向汇合。所述移动装置5包括移动电机21和滚轮22，所述底板1上表面中部对称固定有移动电机21，所述移动电机21输出端固定有滚轮22，所述滚轮22与底板1转动连接，且滚轮22与底板1连通，所述控制面板9与移动电机21电性连接，便于机器的移动。所述万向轮8和滚轮22的最低点在同一水平线上，使机器可以水平地移动。工作原理为：工作时，起尘电机6带动起尘刷7转动，使地面的灰尘扫向底板1中部，清扫电机4带动辊刷3，同样使地面的灰尘飞扬，吸尘机18将灰尘通过防尘罩17将灰尘吸入到储尘盒11中，当清洗机器内部时，水泵13将储水盒12内的水通过旋转喷头14喷向储尘盒11内部，使储尘盒11内的灰尘与水融合，此时电磁阀20打开，灰尘跟随水一起流出储尘盒11，避免了人们经常清理储尘盒11的问题，方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动清洗的智能家居扫地机器人，包括底板(1)、储尘装置(2)、辊刷(3)、清扫电机(4)、移动装置(5)、起尘电机(6)、起尘刷(7)、万向轮(8)、控制面板(9)和外壳(10)，其特征在于：所述底板(1)上表面一端固定有储尘装置(2)，所述底板(1)上表面靠近储尘盒(11)的一端通过轴承转动连接有辊刷(3)，所述底板(1)上表面靠近辊刷(3)的一端固定有清扫电机(4)，且清扫电机(4)输出端与辊刷(3)靠近清扫电机(4)的一端固定连接，所述辊刷(3)与底板(1)底部连通，所述底板(1)上表面中部对称设置有移动装置(5)，所述底板(1)上表面靠近移动装置(5)的一端对称固定有起尘电机(6)，所述起尘电机(6)输出端穿过底板(1)固定有起尘刷(7)，且起尘刷(7)与底板(1)转动连接，所述底板(1)上表面远离储尘装置(2)的一端安装有万向轮(8)，且万向轮(8)与底板(1)连通，所述底板(1)上表面中部固定有控制面板(9)，所述清扫电机(4)、起尘电机(6)均与控制面板(9)电性连接，所述底板(1)上表面固定有外壳(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动清洗的智能家居扫地机器人，包括底板(1)、储尘装置(2)、辊刷(3)、清扫电机(4)、移动装置(5)、起尘电机(6)、起尘刷(7)、万向轮(8)、控制面板(9)和外壳(10)，其特征在于：所述底板(1)上表面一端固定有储尘装置(2)，所述底板(1)上表面靠近储尘盒(11)的一端通过轴承转动连接有辊刷(3)，所述底板(1)上表面靠近辊刷(3)的一端固定有清扫电机(4)，且清扫电机(4)输出端与辊刷(3)靠近清扫电机(4)的一端固定连接，所述辊刷(3)与底板(1)底部连通，所述底板(1)上表面中部对称设置有移动装置(5)，所述底板(1)上表面靠近移动装置(5)的一端对称固定有起尘电机(6)，所述起尘电机(6)输出端穿过底板(1)固定有起尘刷(7)，且起尘刷(7)与底板(1)转动连接，所述底板(1)上表面远离储尘装置(2)的一端安装有万向轮(8)，且万向轮(8)与底板(1)连通，所述底板(1)上表面中部固定有控制面板(9)，所述清扫电机(4)、起尘电机(6)均与控制面板(9)电性连接，所述底板(1)上表面固定有外壳(10)。


2.根据权利要求1所述的一种可自动清洗的智能家居扫地机器人，其特征在于：所述储尘装置(2)包括储尘盒(11)、储水盒(12)、水泵(13)、旋转喷头(14)、进水管(15)、密封塞(16)、防尘罩(17)、吸尘机(18)、防水板(19)和电磁阀(20)，所述底板(1)上表面一端固定有储尘盒(11)，所述储尘盒(11)顶部固定有储水盒(12)，所述储水盒(12)内壁底部固定有水泵(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴竹，
申请(专利权)人：西安弘创信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61