一种可控的分格式圆盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可控的分格式圆盘，圆形托盘包括上圆形托盘和下圆形托盘，上圆形托盘和下圆形托盘均等间隔开设有沿半径径向的内嵌的滑槽，且上圆形托盘和下圆形托盘的滑槽一一对应为若干组，每组滑槽位于同一个竖直平面用于插入分格插片；在下圆形托盘的每个所述分区的背面均设有分格检测传感器，在其中一个分区的背面还设有原点检测传感器；还包括单片机控制板，分别连接原点检测传感器、分格检测传感器和电机。优点：能够提高储物空间的适应性；通过反面设置的原点标识检测位，在塑料托盘旋转归位后进行校准，避免因为齿轮磨损等原因造成不能精确控制托盘选择到指定位置；通过反面设置的分格表示检测位，检查货盘是否精准的到达指定位置。

【技术实现步骤摘要】
一种可控的分格式圆盘
本技术涉及一种可控的分格式圆盘，属于机械设备

技术介绍
对现有技术的分格式圆盘用于储物，寄存，物品的借还等，因为可以自由的控制选择位置，通过控制系统能把指定的物品旋转运送到指定的位置，方便拿取，现有技术中的分格式圆盘在转动过程中无法记住最后停止的位置，分格式圆盘的每个分格没有标识，无法控制检测，随着电机和齿轮的磨损，控制软件不能准确的识别分格是否到达指定位置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可控的分格式塑料圆盘。为解决上述技术问题，本技术提供一种可控的分格式圆盘，包括圆形托盘和齿轮，圆形托盘通过齿轮与电机转子连接带动圆形托盘旋转，所述圆形托盘包括上圆形托盘和下圆形托盘，上圆形托盘和下圆形托盘均等间隔开设有沿半径径向的滑槽，且上圆形托盘和下圆形托盘的滑槽一一对应为若干组，每组滑槽位于同一个竖直平面用于插入分格插片；每两个相邻滑槽之间的区域为一个分区，在下圆形托盘的每个所述分区的背面均设有分格检测传感器，在其中一个所述分区的背面还设有原点检测传感器；还包括单片机控制板，分别连接原点检测传感器、分格检测传感器和电机。进一步的，所述分格检测传感器采集其所在分区的位置信息传输给单片机控制板；所述原点检测传感器采集其所在分区的位置信息传输给单片机控制板；所述单片机控制板根据所述位置信息输出控制信息给电机，用于控制电机转动。进一步的，所述原点检测传感器和分格检测传感器均采用光栅传感器。<br>进一步的，所述上圆形托盘的所有分区的正面上依次设有递增的分格标识数字。进一步的，两个所述圆形托盘之间通过支撑空心轴连接，所述支撑空心轴可转动的套接在连接轴上。进一步的，所述下圆形托盘的背面的外边缘一周设有与所述齿轮相匹配的轮齿，并与所述齿轮齿合连接。进一步的，所述下圆形托盘的背面沿半径径向还设有加强筋。本技术所达到的有益效果：本技术通过分格插片和滑槽将圆形托盘隔离成不同的储物空间，相邻分区可以合并，用以变成不同的尺寸，提高储物空间的适应性；通过背面设置的原点检测传感器，在塑料托盘旋转归位后进行校准，避免因为齿轮磨损等原因造成不能精确控制托盘选择到指定位置；通过背面设置的分格检测传感器，检查货盘是否精准的到达指定位置。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的可控的分格式圆盘的下圆形托盘的背面结构示意图；图3是本技术的可控的分格式圆盘的上圆形托盘正面结构示意图；图4是本技术的可控的分格式圆盘的分格插片插入示意图。图中的1是上圆形托盘、2是下圆形托盘、3是齿轮、4是单片机控制板、5是电机、6是支撑空心轴、7是分格插片、8是原点检测传感器、9是分格检测传感器、10是轮齿、11是分格标识数字、12是加强筋、13是滑槽。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。图1、2、3和4所示，一种可控的分格式圆盘，包括圆形托盘和齿轮3，圆形托盘通过齿轮3与电机5转子连接带动圆形托盘旋转，所述圆形托盘包括上圆形托盘1和下圆形托盘2，上圆形托盘1和下圆形托盘2均等间隔开设有沿半径径向内嵌的滑槽13，且上圆形托盘1和下圆形托盘2的滑槽13一一对应为若干组，每组滑槽位于同一个竖直平面用于插入分格插片7；由于滑槽13是内嵌设置的，可以将一部分的滑槽13不加装分格插片，从而方便根据货物的大小合并若干分区为一个大分区。每两个相邻滑槽13之间的区域为一个分区，在下圆形托盘2的每个所述分区的背面均设有分格检测传感器9，在其中一个所述分区的背面还设有原点检测传感器8；还包括单片机控制板4，分别连接原点检测传感器8、分格检测传感器9和电机5。本实施例中，所述分格检测传感器9采集其所在分区的位置信息传输给单片机控制板4；所述原点检测传感器8采集其所在分区的位置信息传输给单片机控制板4；所述单片机控制板4根据所述位置信息输出控制信息给电机5，用于控制电机5转动。本实施例中，所述原点检测传感器8和分格检测传感器9均采用光栅传感器。本实施例中，所述上圆形托盘1的所有分区的正面上依次设有递增的分格标识数字11，方便观察具体分区。本实施例中，上圆形托盘1和下圆形托盘2之间通过支撑空心轴6连接，所述支撑空心轴6可转动的套接在连接轴上（连接轴未画出，因为连接轴是依据分格式圆盘的使用场地设置的，位置不用固定，可以在地面上也可以在台面上）。本实施例中，所述下圆形托盘2的背面的外边缘一周设有与所述齿轮相匹配的轮齿10，并与所述齿轮3齿合连接。本实施例中，所述下圆形托盘2的背面沿半径径向还设有加强筋12，能够提高装载强度。本实施例中，单片机控制板4中的单片机型号采用STM32F103VBT6单片机。原点和分格检测，还能够采用视觉识别、红外、触点开关、接近开关检测方式。工作原理：开始→检测圆盘的原点是否在初始位置（原点检测传感器采集信息给到单片机控制板，若原点不在初始位置，单片机控制板控制电机转动使原点归位）→单片机控制板输出控制信号到第N格分格→分格检测传感器采集信息输入到单片机控制板，单片机控制板输出控制信号给电机，电机转动带动齿轮从而带动圆形托盘转动→分格信号采集收集到第N次反馈后通知控制器停止圆盘旋转→到达指定位置。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控的分格式圆盘，包括圆形托盘和齿轮，圆形托盘通过齿轮与电机转子连接带动圆形托盘旋转，其特征在于，所述圆形托盘包括上圆形托盘和下圆形托盘，上圆形托盘和下圆形托盘均等间隔开设有沿半径径向的内嵌的滑槽，且上圆形托盘和下圆形托盘的滑槽一一对应为若干组，每组滑槽位于同一个竖直平面用于插入分格插片；/n每两个相邻滑槽之间的区域为一个分区，在下圆形托盘的每个所述分区的背面均设有分格检测传感器，在其中一个所述分区的背面还设有原点检测传感器；/n还包括单片机控制板，分别连接原点检测传感器、分格检测传感器和电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种可控的分格式圆盘，包括圆形托盘和齿轮，圆形托盘通过齿轮与电机转子连接带动圆形托盘旋转，其特征在于，所述圆形托盘包括上圆形托盘和下圆形托盘，上圆形托盘和下圆形托盘均等间隔开设有沿半径径向的内嵌的滑槽，且上圆形托盘和下圆形托盘的滑槽一一对应为若干组，每组滑槽位于同一个竖直平面用于插入分格插片；
每两个相邻滑槽之间的区域为一个分区，在下圆形托盘的每个所述分区的背面均设有分格检测传感器，在其中一个所述分区的背面还设有原点检测传感器；
还包括单片机控制板，分别连接原点检测传感器、分格检测传感器和电机。


2.根据权利要求1所述的可控的分格式圆盘，其特征在于，所述分格检测传感器采集其所在分区的位置信息传输给单片机控制板；
所述原点检测传感器采集其所在分区的位置信息传输给单片机控制板；
所述单片机控制板根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯军，
申请(专利权)人：埃尔法帝智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31