云台、拍摄组件、无人飞行器、减震件及安装座制造技术

本申请涉及飞行器技术领域，提供一种云台(100)、拍摄组件(300)以及无人飞行器，其中云台(100)包括俯仰轴电机，连接臂(44)，航向轴电机，横滚轴电机和传输线。所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂(44)的另一端连接所述航向轴电机。所述横滚轴电机连接所述航向轴电机。所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)。在本申请中，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)，可减少所述传输线在所述云台(100)内占据的空间，从而使得所述云台(100)的结构更加紧凑。另外，所述航向轴电机为无刷电机，可提高所述云台(100)的俯仰极限角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台、拍摄组件、无人飞行器、减震件及安装座
本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器，还尤其涉及一种减震件及具有此减震件的安装座。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在实现本申请的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于云台要求的功能越来越多，导致云台的体积和重量均比较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种结构紧凑的云台和具有此云台的拍摄组件以及具有此拍摄组件的无人飞行器。在第一方面，本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种云台，用于搭载摄像装置，所述云台包括：俯仰轴电机；连接臂；航向轴电机，所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂的另一端连接所述航向轴电机；横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述横滚轴电机用于搭载所述摄像装置，所述横滚轴电机用于驱动所述摄像装置绕横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述横滚轴电机和所述摄像装置绕航向轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述航向轴电机，所述横滚轴电机和所述摄像装置绕俯仰轴转动；传输线，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂。可选地，所述俯仰轴电机和/或所述横滚轴电机为盘式电机。可选地，所述俯仰轴电机包括第一转轴，第一固定部和第一转动部；所述第一固定部和所述第一转动部套设于所述第一转轴，所述第一固定部可相对于所述第一转动部转动。可选地，所述第一固定部包括第一通孔；所述传输线穿过所述第一通孔后进入所述连接臂。可选地，所述第一通孔为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述俯仰轴上，所述第一通孔的弧度为0至180度。可选地，所述云台包括安装臂，所述安装臂的一端和所述第一固定部连接，所述传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部后，从所述第一通孔穿过。可选地，所述安装臂和所述第一固定部为一体结构。可选地，所述航向轴电机包括第二转轴，第二固定部和第二转动部；所述第二固定部和所述第二转动部套设于所述第二转轴，所述第二固定部可相对于所述第二转动部转动；所述连接臂连接于所述第一转动部与所述第二固定部之间。可选地，所述连接臂和所述第二固定部内设置有电机电路板，所述电机电路板分别与所述俯仰轴电机，所述航向轴电机以及所述横滚轴电机电连接；所述传输线包括电机传输线，所述电机传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部，并从所述第一通孔穿过进入所述连接臂，所述电机传输线电连接所述电机电路板。可选地，所述连接臂，所述第一转动部与所述第二固定部为一体结构。可选地，所述第二固定部包括缺口；所述传输线包括相机传输线，所述相机传输线贯穿所述安装臂和所述第一固定部，从所述第一通孔穿过后，继续贯穿所述连接臂和所述第二固定部，并从所述缺口穿过。可选地，所述云台包括连接部；所述横滚轴电机包括第三转轴，第三固定部和第三转动部；所述第三固定部和所述第三转动部套设于所述第三转轴，所述第三固定部可相对于所述第三转动部转动，所述第三转动部用于搭载所述摄像装置；所述连接部连接于所述第二转动部和所述第三固定部之间。可选地，所述第三固定部包括第二通孔；所述相机传输线从所述缺口穿过后，进入所述连接部和所述第三固定部，所述相机传输线穿过所述第二通孔，用于电连接所述摄像装置。可选地，所述连接部，所述第二转动部和所述第三固定部为一体结构。可选地，所述第二通孔为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述横滚轴上，所述第二通孔的弧度为0至180度。可选地，所述传输线为极细同轴线。可选地，所述云台包括安装座，所述安装座安装于所述俯仰轴电机。可选地，所述安装座包括减震件和安装板，所述安装板安装于所述俯仰轴电机，至少一个所述减震件安装于所述安装板。在第二方面，本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种拍摄组件，包括摄像装置和以上所述的云台，所述横滚轴电机搭载所述摄像装置。在第三方面，本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种无人飞行器，包括以上所述的拍摄组件。在第四方面，本申请实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种减震件，所述减震件具有中心线，所述减震件包括第一安装部，第二安装部，由弹性材料制得的第一连接部以及由弹性材料制得的第二连接部；所述第一连接部的两端分别连接所述第一安装部和所述第二安装部；所述第二连接部的两端分别连接所述第一安装部和所述第二安装部；所述第一连接部和所述第二连接部皆为弯曲条状；在所述第一连接部中，其中部与所述中心线的距离最大；在所述第二连接部中，其中部与所述中心线的距离最大，所述第一连接部的中部与所述中心线的距离大于所述第一连接部的中部与所述中心线的距离。可选地，所述第一连接部的数量为至少两个，所述第二连接部的数量为至少两个；至少一个所述第一连接部位于两个相邻的所述第二连接部之间；至少一个所述第二连接部位于两个相邻的所述第一连接部之间。可选地，所述第一连接部的数量为三个，所述第二连接部的数量为三个，每个所述第一连接部位于相邻的两个所述第二连接部之间，每个所述第二连接部位于相邻的两个所述第一连接部之间。可选地，所述第一连接部的宽度从其中部向两端逐渐减小。可选地，所述第二连接部的宽度从其中部向两端逐渐减小。可选地，所述第一连接部围绕所述中心线均匀分布；所述第二连接部围绕所述中心线均匀分布。可选地，所述第一安装部包括第一凸沿和第一连接柱；所述第一连接柱的一端连接所述第一凸沿，所述第一连接柱的另一端连接所述第一连接部和所述第二连接部；所述第一凸沿的横截面积大于所述第一连接柱的横截面积。可选地，所述第一安装部设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述第一凸沿和所述第一连接柱。可选地，所述第一凸沿和所述第一连接柱皆为圆柱形，所述第一凸沿的直径大于所述第一连接柱的直径，所述第一凸沿的中轴线与所述第一连接柱的中轴线重合。可选地，所述第二安装部包括第二凸沿和第二连接柱；所述第二连接柱的一端连接所述第二凸沿，所述第二连接柱的另一端连接所述第一连接部和所述第二连接部；所述第二凸沿的横截面积大于所述第一连接柱的横截面积。可选地，所述第二安装部设有第二通孔，所述第二通孔贯穿所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台(100)，用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：/n俯仰轴电机；/n连接臂(44)；/n航向轴电机，所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂(44)的另一端连接所述航向轴电机；/n横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述横滚轴电机用于搭载所述摄像装置(200)，所述横滚轴电机用于驱动所述摄像装置(200)绕横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕航向轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述航向轴电机，所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕俯仰轴转动；/n传输线，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种云台(100)，用于搭载摄像装置(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：
俯仰轴电机；
连接臂(44)；
航向轴电机，所述航向轴电机为无刷电机，所述连接臂(44)的一端连接所述俯仰轴电机，所述连接臂(44)的另一端连接所述航向轴电机；
横滚轴电机，所述横滚轴电机连接于所述航向轴电机，所述横滚轴电机用于搭载所述摄像装置(200)，所述横滚轴电机用于驱动所述摄像装置(200)绕横滚轴转动，所述航向轴电机用于驱动所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕航向轴转动，所述俯仰轴电机用于驱动所述航向轴电机，所述横滚轴电机和所述摄像装置(200)绕俯仰轴转动；
传输线，所述传输线穿过所述俯仰轴电机后进入所述连接臂(44)。


根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，所述俯仰轴电机和/或所述横滚轴电机为盘式电机。


根据权利要求1或2所述的云台(100)，其特征在于，所述俯仰轴电机包括第一转轴(20)，第一固定部(34)和第一转动部(42)；
所述第一固定部(34)和所述第一转动部(42)套设于所述第一转轴(20)，所述第一固定部(34)可相对于所述第一转动部(42)转动。


根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，
所述第一固定部(34)包括第一通孔(340)；
所述传输线穿过所述第一通孔(340)后进入所述连接臂(44)。


根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述第一通孔(340)为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述俯仰轴上，所述第一通孔(340)的弧度为0至180度。


根据权利要求4或5所述的云台(100)，其特征在于，包括安装臂(32)，所述安装臂(32)的一端和所述第一固定部(34)连接，所述传输线贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)后，从所述第一通孔(340)穿过。


根据权利要求6所述的云台(100)，其特征在于，所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)为一体结构。


根据权利要求6或7所述的云台(100)，其特征在于，所述航向轴电机包括第二转轴(50)，第二固定部(46)和第二转动部(62)；
所述第二固定部(46)和所述第二转动部(62)套设于所述第二转轴(50)，所述第二固定部(46)可相对于所述第二转动部(62)转动；
所述连接臂(44)连接于所述第一转动部(42)与所述第二固定部(46)之间。


根据权利要求8所述的云台(100)，其特征在于，所述连接臂(44)和所述第二固定部(46)内设置有电机电路板(48)，所述电机电路板(48)分别与所述俯仰轴电机，所述航向轴电机以及所述横滚轴电机电连接；
所述传输线包括电机传输线，所述电机传输线贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)，并从所述第一通孔(340)穿过进入所述连接臂(44)，所述电机传输线电连接所述电机电路板(48)。


根据权利要求8或9所述的云台(100)，其特征在于，所述连接臂(44)，所述第一转动部(42)与所述第二固定部(46)为一体结构。


根据权利要求8至10任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述第二固定部(46)包括缺口(460)；
所述传输线包括相机传输线(90)，所述相机传输线(90)贯穿所述安装臂(32)和所述第一固定部(34)，从所述第一通孔(340)穿过后，继续贯穿所述连接臂(44)和所述第二固定部(46)，并从所述缺口(460)穿过。


根据权利要求11所述的云台(100)，其特征在于，包括连接部(64)；
所述横滚轴电机包括第三转轴(70)，第三固定部(66)和第三转动部(80)；
所述第三固定部(66)和所述第三转动部(80)套设于所述第三转轴(70)，所述第三固定部(66)可相对于所述第三转动部(80)转动，所述第三转动部(80)用于搭载所述摄像装置(200)；
所述连接部(64)连接于所述第二转动部(62)和所述第三固定部(66)之间。


根据权利要求12所述的云台(100)，其特征在于，所述第三固定部(66)包括第二通孔(620)；
所述相机传输线(90)从所述缺口(460)穿过后，进入所述连接部(64)和所述第三固定部(66)，所述相机传输线(90)穿过所述第二通孔(620)，用于电连接所述摄像装置(200)。


根据权利要求12或13所述的云台(100)，其特征在于，所述连接部(64)，所述第二转动部(62)和所述第三固定部(66)为一体结构。


根据权利要求13或14所述的云台(100)，其特征在于，所述第二通孔(620)为圆弧形通孔，其所在的圆形的中心位于所述横滚轴上，所述第二通孔(620)的弧度为0至180度。


根据权利要求1至15任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述传输线为极细同轴线。


根据权利要求1至16任一项所述的云台(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文超，彭淮，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44