手术用显微镜制造技术

本发明专利技术提供一种手术用显微镜。该手术用显微镜（１０）包括：安装在地面上的基座（１２）；支柱（１４），其可绕基座的垂直转动轴线转动地保持在该基座（１２）上；水平运动臂（１６），其可绕第一水平转动轴线（Ｏ↓［２］）转动地保持在支柱（１４）上；垂直运动臂（２０），其可绕第二水平转动轴线（Ｏ↓［３］）转动地保持在水平运动臂（１６）上；镜体部（２２），其支撑在垂直运动臂上；弹性部件（４０），其安装在支柱和水平运动臂之间，并抵消该水平运动臂的转动矩；支点（Ａ↓［１４］），其安装在水平运动臂上，接收来自弹性部件的力；以及支点运动机构（４４），其能够沿大致与水平运动臂的纵向垂直的方向移动支点的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如外科手术中用的手术用显微镜。
技术介绍
例如，在日本专利申请特开平7-16239号公报中公开了一种手术用显微镜。该手术用显微镜具有配重(平衡)式臂框架，其中对臂上支撑的镜筒部的三维运动进行支撑，并且使用配重进行总体平衡。日本专利申请特开昭57-86806号公报中公开了一种手术用显微镜，其具有弹簧平衡式臂框架，其中使用弹簧进行总体平衡。该臂框架可使得手术用显微镜的整体重量或质量小于配重式臂框架，也就是，可使手术用显微镜更紧凑。因此，该手术用显微镜具有改进了可运输性的优点。因此，在日本专利申请特开昭57-86806号公报中公开的具有弹簧平衡臂框架的手术用显微镜包括水平运动臂和垂直运动臂，所述水平运动臂使镜筒部绕两条垂直轴线水平运动，所述垂直运动臂使镜筒部绕一条水平轴线垂直运动。所述臂框架具有这样的结构，使得通过一弹性部件(螺旋弹簧、气弹簧等)抵消由垂直运动臂的重量或镜筒部的重量绕所述一条水平轴线产生的角力矩，以进行平衡。在欧洲专利申请第1251380号公报中公开了一种手术用显微镜。该手术用显微镜具有校平功能并具有牢固结构，使得旋转摆动轴承安装到臂框架上，并且可对两条垂直轴线进行调节以沿垂直方向校平而不管地面的倾斜。若使日本专利申请特开昭57-86806号公报中公开的弹簧平衡臂框架位于倾斜地面上，则基于镜筒部、支撑镜筒部的水平运动臂等各自重量，绕两条垂直轴线产生角力矩，镜筒部通过水平运动臂绕这两条垂直轴线水平运动。因此，臂框架不平衡，从而手术用显微镜的操作性有可能降低。通过增强绕两条垂直轴线摇动的水平运动臂的抗滑性可抑制角力矩的作用。由于用于使水平运动臂绕垂直轴线摇动的操作变得困难，因而操作性不可避免地降低。在欧洲专利申请第1251380号公报中公开的上述手术用显微镜中，总是可基于旋转摆动轴承通过校平机构沿垂直方向对两条垂直轴线进行调节，而不考虑地面的倾斜状态。因此，可防止由地面的倾斜产生的基于镜筒部和水平运动臂各自重量的角力矩。然而，由于必须在水平面内对两个垂直轴单独进行调节，因此调节很麻烦。为了支撑从两条垂直轴线到镜筒部的范围内的重物，旋转摆动轴承需要具有牢固结构(即，刚度)。因此，很可能轴承本身就尺寸大且昂贵。
技术实现思路
为了解决所述问题做出本专利技术，其目的是提供一种手术用显微镜，当该手术用显微镜被设置在倾斜地板上以及被设置在水平地板上时都可通过使用简单机构而容易地使其平衡。根据本专利技术的手术用显微镜包括设置在地面上的基座；支柱，其保持成相对于所述基座绕垂直转动轴线转动；水平运动臂，其保持成相对于所述支柱绕第一水平转动轴线转动；垂直运动臂，其保持成相对于所述水平运动臂绕第二水平转动轴线转动；镜筒部，其由所述垂直运动臂支撑；弹性部件，其设置在所述支柱和所述水平运动臂之间，抵消绕该水平运动臂的角力矩；支点，其设在所述水平运动臂上，接收来自所述弹性部件的力；以及支点运动机构，其构造成沿大致与所述水平运动臂的纵向垂直的方向移动所述支点的位置。附图说明图1A是表示根据第一实施例的手术用显微镜的结构的示意性前视图；图1B是局部剖视的示意性前视图，示出根据第一实施例的手术用显微镜； 图1C是示意性局部剖视图，提取在根据第一实施例的手术用显微镜中的图1B所示的手术用显微镜的地板倾斜校正机构来显示；图2A是局部剖视的示意图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出当处于水平状态的垂直运动臂被向上摇动时所获得的状态；图2B是局部剖视的示意图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出当处于水平状态的垂直运动臂被向下摇动时所获得的状态；图3A是局部剖视的示意图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出当处于垂直状态的水平运动臂被向左摇动时所获得的状态；图3B是局部剖视的示意图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出当处于垂直状态的该水平运动臂被向右摇动时所获得的状态；图4A是局部剖视的前视图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出其中手术用显微镜位于倾斜地板上而水平运动臂成垂直姿势的状态；图4B是局部剖视的示意图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出这样的状态，其中水平运动臂采取大致以直角向倾斜地板延伸的姿势；图5A是对应于图4A的局部剖视前视图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出这样的状态，其中手术用显微镜位于倾斜地板上而水平运动臂处于校正后的垂直状态；图5B是对应于图4B的局部剖视前视图，示出根据第一实施例的手术用显微镜，并表示出当处于垂直状态的水平运动臂以与地板的倾斜对应的角度倾斜时所获得的状态；图6A是局部剖视的前视图，示出根据第二实施例的手术用显微镜，并表示出其中手术用显微镜位于倾斜地板上的状态；图6B是一示意图，示出在第四臂上设置根据第二实施例的手术用显微镜的倾角检测机构和倾角显示机构；图6C是一示意图，示出根据第二实施例的手术用显微镜的地板倾斜校正机构；图7A是局部剖视的前视图，示出根据第三实施例的手术用显微镜，并表示出其中手术用显微镜位于倾斜地板上的状态；图7B是一示意图，示出根据第三实施例的手术用显微镜的地板倾斜校正机构；图8A是局部剖视的示意性前视图，示出根据第四实施例的手术用显微镜；图8B是一示意图，示出根据第四实施例的手术用显微镜的弹簧力校正机构，用于调节气弹簧的弹簧力；图9A是局部剖视的示意性前视图，示出根据第五实施例的手术用显微镜；图9B是示意性局部剖视图，提取性示出在根据第五实施例的手术用显微镜中的图9A所示的手术用显微镜的地板倾斜校正机构；图10A是根据第五实施例的手术用显微镜的第一平行四边形连杆机构的示意图；图10B是一示意图，表示出当处于图10A所示状态的根据第五实施例的手术用显微镜的该第一平行四边形连杆机构变形时所获得的状态；图11A是示意性平面图，表示出其中根据第五实施例的手术用显微镜被使用的状态；图11B是示意性平面图，表示出其中根据第五实施例的手术用显微镜被使用的状态；以及图12是局部剖视的示意性前视图，示出根据第六实施例的手术用显微镜。具体实施例方式现在将参照附图描述用于实施本专利技术的最佳方式(以下称为实施例)。首先参照图1A至图5B描述第一实施例。这里将参照图1A和图1B主要描述手术用显微镜10的构造。如图1A所示，手术用显微镜10包括基座12、支柱14、第一平行四边形连杆机构(水平运动臂)16、接头18、第二平行四边形连杆机构(垂直运动臂)20、以及镜筒部22。基座12设有多个脚轮12a以及位于脚轮12a上的基体12b，所述脚轮放在地面上，并可在可被在手术室内移动的状态和可被固定的状态之间变换。基座12的基体12b设有沿垂直方向延伸的第一转动轴线O1。支柱14的下端部位于第一转动轴线O1上，从而可绕该第一转动轴线O1转动。第二转动轴线O2位于支柱14的上端部中，其与第一转动轴线O1成直角地沿水平方向延伸。第一平行四边形连杆机构16位于第二转动轴线O2上。第一平行四边形连杆机构16设有第一至第四臂28a、28b、28c和28d，它们均像杆一样延伸。第一臂28a和第三臂28c彼此平行设置。第二臂28b和第四臂28d彼此平行设置。第一臂28a和第二臂28b通过转动轴A1彼此连接，第二臂28b和第三臂28c通过转动轴A2彼此连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术用显微镜（１０），其特征在于，该手术用显微镜包括：设置在地面上的基座（１２）；支柱（１４），其被保持成相对于所述基座（１２）绕垂直转动轴线转动；水平运动臂（１６），其被保持成相对于所述支柱（１４）绕第一水平转 动轴线（Ｏ↓［２］；Ｘ↓［２］、Ｘ↓［５］；Ｒ↓［５］、Ｒ↓［６］）转动；垂直运动臂（２０），其被保持成相对于所述水平运动臂（１６）绕第二水平转动轴线（Ｏ↓［３］；Ｘ↓［７］、Ｘ↓［１１］；Ｒ↓［９］）转动；镜筒部（２２）， 其由所述垂直运动臂（２０）支撑；弹性部件（４０；２３６；３３６），其设置在所述支柱（１４）和所述水平运动臂（１６）之间，抵消绕该水平运动臂（１６）的角力矩；支点（Ａ↓［１４］），其设在所述水平运动臂（１６）上，接收来自所述弹 性部件（４０；２３６；３３６）的力；以及支点运动机构（４４），其构造成沿大致与所述水平运动臂（１６）的纵向垂直的方向移动所述支点（Ａ↓［１４］）的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村元一，野泽纯一，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]