位置定位设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种位置定位设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果，第一检测结果及第二检测结果为是否存在移动人体热源的检测结果；当第一检测结果与第二检测结果不同时，则根据第一目标帧图像中的移动人体热源的热源像素点确定中心像素点，将中心像素点的坐标值添加至像素点集合中，第一目标帧图像为当前帧图像及所述前一帧图像中检测结果为存在移动人体热源的图像；根据像素点集合确定在热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置，该方案可以有效实现门口位置的确定，且准确性高。

【技术实现步骤摘要】
位置定位设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种位置定位设备。
技术介绍
随着社会经济的迅猛发展和综合国力的日益增强，人民的生活水平逐渐提高，随之而来的对于居住的安全需求也与日俱增，对居住环境的监控则是居住安全的重要的一部分。红外热成像设备可感知被监控环境范围内物体的温度，也被应用在安全监控中对人体是否存在进行检测。目前，在使用红外热成像设备对人体是否存在进行检测时，通常需要提取热成像图像中的门口位置，以基于门口位置进行人体存在检测，然而，目前并不存在一种有效的确定门口位置的方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种位置定位设备，可以解决现有技术中的能够有效实现对热成像设备拍摄的图像帧中的门口位置的确定，且准确性高。为实现上述目的，本专利技术提供一种位置定位设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取所述当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果，所述当前帧图像及所述前一帧图像中像素点的像素值为温度值，所述第一检测结果及所述第二检测结果为是否存在移动人体热源的检测结果；当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，则根据第一目标帧图像中的移动人体热源的热源像素点确定中心像素点，将所述中心像素点的坐标值添加至像素点集合中，所述第一目标帧图像为所述当前帧图像及所述前一帧图像中检测结果为存在移动人体热源的图像，所述像素点集合用于存储相邻两帧图像的所述检测结果不一致时，移动人体热源的中心像素点，所述中心像素点用于代表移动人体热源的位置；根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置。采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：在当前帧图像的第一检测结果和前一帧图像的第二检测结果不一致时，表明移动人体热源的存在检测的检测结果具有变化，且该变化可以表示移动人体热源的进入或出去的情况，考虑到移动人体热源是从门口位置实现进入或出去，因此，可以通过利用像素点集合记录相邻两帧图像的检测结果不一致时，移动人体热源的中心像素点的方式，记录移动人体热源可能出现在门口位置时的坐标值，使得能够进一步地利用像素点集合确定门口位置，有效实现门口位置的确定，且准确性高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本专利技术实施例中位置定位设备的硬件结构示意图；图2为本专利技术实施例中门口位置确定方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例中门口位置确定方法的另一流程示意图；图4为本专利技术图3所示实施例中步骤303的细化步骤的流程示意图；图5为本专利技术图2所示实施例中步骤201的细化步骤的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于现有技术中，需要使用到热成像图像中的门口位置，以基于门口位置进行人体存在检测，但是目前并不存在一种有效的确定门口位置的方法。为了解决上述问题，本专利技术提供一种位置定位设备，考虑到对移动人体热源的检测结果发生变化时，通常是移动人体热源在门口位置执行了进入或出去的动作，因此，通过记录检测结果发生变化时的移动人体热源的中心像素点的方式，可以定位门口位置，以实现对门口位置的确定，且准确性较高。本专利技术实施例提供一种位置定位设备，请参阅图1所示，图1为本专利技术实施例提供的一种位置定位设备的硬件结构图，其中，所述位置定位设备100可以是任何类型，具有运算能力的电子设备，例如：智能手机、计算机、掌上电脑、平板电脑等。在一具体示例中，位置定位设备可以为红外热成像设备，或者，人位置定位设备也可以为与红外热成像设备具备连接关系的服务器、云平台等，其中，该连接关系可以为有线连接，也可以为无线连接。具体地，如图1所示，所述位置定位设备100包括一个或多个处理器102以及存储器104。图1中以一个处理器102为例。处理器102和存储器104可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。存储器104作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如门口位置确定方法对应的程序、指令以及模块。处理器102通过运行存储在存储器104中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理。存储器104可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据位置定位设备使用所创建的数据等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器104可选包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至位置定位设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。本专利技术实施例中，存储器104用于存储门口位置确定方法的计算机实现程序，处理器102用于读取和执行计算机可读指令。具体的，处理器102可用于调用存储于存储器104中的门口位置确定方法的计算机实现程序，并执行该计算机实现程序中包含的指令，从而执行有关于门口位置确定方法的方法步骤。有关于处理器102执行的门口位置确定方法的方法步骤，可参见下述图2-图5的描述。请参阅图2，为本专利技术实施例中处理器执行的门口位置确定方法的流程示意图，该方法包括：步骤201、获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果；在本专利技术实施例中，上述的门口位置确定方法是由上述位置定位设备实现，其具体由该位置定位设备的处理器102执行并实现。其中，门口位置通常是指以安装有开关门的位置为基准确定的位置范围，包括该开关门所在的位置及围绕该开关门且与开关门相邻的预设范围大小的区域形成的位置范围，例如，以卫生间为例，卫生间通常有一扇进出的开关门，且该卫生间的内部空间可以称为固定空间区域，以开关门关闭时形成的线条位置为起点，往该固定空间区域延伸0.3米形成的矩形区域可以称为是门内位置范围，该门内位置范围可以称为上述卫生间的门口位置，或者，在另一种情况下，还可以以该开关门关闭形成的线条位置为起点，往远离上述固定空间区域延伸0.2米形成的矩形区域可以称为是门外位置范围，将门内位置范围加上门外位置范围，可以称为是上述卫生间的门口位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置定位设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：/n获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取所述当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果，所述当前帧图像及所述前一帧图像中像素点的像素值为温度值，所述第一检测结果及所述第二检测结果为是否存在移动人体热源的检测结果；/n当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，则根据第一目标帧图像中的移动人体热源的热源像素点确定中心像素点，将所述中心像素点的坐标值添加至像素点集合中，所述第一目标帧图像为所述当前帧图像及所述前一帧图像中检测结果为存在移动人体热源的图像，所述像素点集合用于存储相邻两帧图像的所述检测结果不一致时，移动人体热源的中心像素点，所述中心像素点用于代表移动人体热源的位置；/n根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置定位设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：
获取热成像设备拍摄的当前帧图像的第一检测结果，及获取所述当前帧图像的前一帧图像的第二检测结果，所述当前帧图像及所述前一帧图像中像素点的像素值为温度值，所述第一检测结果及所述第二检测结果为是否存在移动人体热源的检测结果；
当所述第一检测结果与所述第二检测结果不同时，则根据第一目标帧图像中的移动人体热源的热源像素点确定中心像素点，将所述中心像素点的坐标值添加至像素点集合中，所述第一目标帧图像为所述当前帧图像及所述前一帧图像中检测结果为存在移动人体热源的图像，所述像素点集合用于存储相邻两帧图像的所述检测结果不一致时，移动人体热源的中心像素点，所述中心像素点用于代表移动人体热源的位置；
根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器在执行所述根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置的步骤的过程中，具体执行以下步骤：
基于密度的异常检测算法，剔除所述像素点集合中异常中心像素点的坐标值，得到目标像素点集合；
在所述热成像设备拍摄的帧图像中，确定包围所述目标像素点集合中的中心像素点的坐标值的最小区域为所述门口位置。


3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理器在执行所述基于密度的异常检测算法，剔除所述像素点集合中异常中心像素点的坐标值，得到目标像素点集合的步骤的过程中，具体执行以下步骤：
计算目标中心像素点分别与所述像素点集合中除所述目标中心像素点以外的其他中心像素点之间的距离，得到所述目标中心像素点的第一距离集合，所述目标中心像素点为所述像素点集合中的任意一个中心像素点；
确定所述第一距离集合中小于或等于预设第一距离阈值的距离值的第一距离个数，将所述第一距离个数确定为所述目标中心像素点的热源密度值；
剔除所述像素点集合中，热源密度值小于预设第一密度阈值的中心像素点，得到目标像素点集合。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器在执行所述根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置之前还用于执行以下步骤：
确定所述像素点集合包含的中心像素点的个数；
若所述个数大于或等于预设数值，则继续执行所述根据所述像素点集合确定在所述热成像设备拍摄的帧图像中的门口位置的步骤；
若所述个数小于所述预设数值，则获取所述当前帧图像的下一帧图像，且将所述下一帧图像作为当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海波，金欢欢，
申请(专利权)人：深圳数联天下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44