一种单节18650锂电池PACK生产设备制造技术

本发明专利技术涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种单节锂电池PACK生产设备，包括机床、上料机构、送料机构、旋转位移机构、步距送料机构、贴端面青稞纸机构、青稞纸压合机构、移裁上料机构、保护板人工上料位、保护板折弯机构、电阻焊接机构、多工位转盘、移裁下料机构、CCD焊点检测机构、步距下料皮带、贴焊点保护快巴纸机构、贴快巴纸旋转机构和NG下料皮带，以上所有机构均固定安装在机床上。本发明专利技术解决了L型青稞纸的贴附精度问题和保护板镍片折弯后和电芯不垂直影响焊接的问题，同时还达到了提高单节锂电池PACK的生产效率以及生产良率的目的，降低人工劳动强度，替单节锂电池生产企业减员增效。

【技术实现步骤摘要】
一种单节18650锂电池PACK生产设备
本专利技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种单节18650锂电池PACK生产设备。
技术介绍
18650锂电池PACK工艺主要是根据PACK电池结构来制定，电池PACK一般指的是组合电池，因为锂电池是通过单体锂电池的串联和并联组成一定的电压和容量，加装保护板，可以充放电的组装过程，特点是多并多串18650锂电池PACK工艺特点都很鲜明，18650锂电池PACK最大的特点就是组合灵活，大部分连续性定单都可以实现半自动化来完成。然而现有单节锂电池PACK的生产多采用人工或人工加多台半自动设备生产，存在生产效率低，人工劳动强度大，产品良率控制困难等缺点，单节锂电池PACK因生产工艺中贴纸工序多，需多次上下料，定位困难，贴纸和焊接精度高，保护板镍片折弯因无基准导致折弯良率低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种单节18650锂电池PACK生产设备，解决了L型青稞纸的贴附精度问题和保护板镍片折弯后和电芯不垂直影响焊接的问题，同时还达到了提高单节锂电池PACK的生产效率以及生产良率的目的，降低人工劳动强度，替单节锂电池生产企业减员增效。(二)技术方案为实现上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种单节18650锂电池PACK生产设备，包括机床、上料机构、送料机构、旋转位移机构、步距送料机构、贴端面青稞纸机构、青稞纸压合机构、移裁上料机构、保护板人工上料位、保护板折弯机构、电阻焊接机构、多工位转盘、移裁下料机构、CCD焊点检测机构、步距下料皮带、贴焊点保护快巴纸机构、贴快巴纸旋转机构和NG下料皮带，以上所有机构均固定安装在机床上，所述上料机构固定安装在机床顶部左侧的后方位置上，所述送料机构固定安装在机床顶部的左侧，所述上料机构位于送料机构右侧的后方位置，所述旋转位移机构固定安装在送料机构的前方，所述步距送料机构固定安装在旋转位移机构的右侧，所述贴端面青稞纸机构固定安装在送料机构的右侧，所述青稞纸压合机构固定安装在步距送料机构的右侧，所述移裁上料机构固定安装在贴端面青稞纸机构的右侧，所述保护板折弯机构固定安装在移裁上料机构的前方位置上，所述保护板人工上料位固定安装在保护板折弯机构的前方，所述电阻焊接机构固定安装在移裁上料机构的后方，所述多工位转盘固定安装在电阻焊接机构的前方，所述移裁下料机构固定安装在多工位转盘右侧的后方位置，所述NG下料皮带固定安装在电阻焊接机构的右侧，所述CCD焊点检测机构固定安装在多工位转盘右侧的前方，所述步距下料皮带固定安装在CCD焊点检测机构的右侧，所述贴焊点保护快巴纸机构固定安装在移裁下料机构的右侧，所述贴快巴纸旋转机构固定安装在步距下料皮带的右侧。进一步地，所述上料机构包括安装架、步进电机、料仓、托板、直线轴承、拉杆、连板、第一感应片、光电传感器和第二感应片，所述安装架内部的中间位置与步进电机的底部固定连接，所述料仓位于安装架顶部的上方，所述步进电机的输出端与料仓的底部传动连接，所述托板固定安装在料仓内部的中间位置。进一步地，所述直线轴承的数量为两个，两个直线轴承的一端分别与料仓底部的连唱歌固定连接，所述连板位于安装架底部的下方，所述连板顶部的两侧分别与两个拉杆的一端固定连接，两个拉杆的顶部分别与两个直线轴承的一端传动连接。进一步地，所述第一感应片固定安装在安装架的底部，所述光电传感器固定安装在料仓底部的右侧，所述第二感应片固定安装在料仓的底部。进一步地，所述贴端面青稞纸机构包括剥标机构、压胶模组、剥标头机构、张紧模组、收料模组和料盘机构，所述压胶模组固定安装在剥标机构顶部的上方，所述剥标头机构固定安装在压胶模组的右侧，所述张紧模组固定安装在剥标机构的左侧，所述收料模组固定安装在张紧模组的正前方位置上，所述料盘机构固定安装在收料模组的正上方位置上。进一步地，所述电阻焊接机构包括第一滑台模组、焊头、伺服电机、焊针夹头、背板、第二滑台模组和驱动电机，所述第一滑台模组自由端的顶部与焊头的底部固定连接，所述伺服电机固定安装在第一滑台模组的左侧上，所述伺服电机的输出端通过丝杠与第一滑台模组的自由端传动连接，所述焊针夹头固定安装在焊头的右侧。进一步地，所述背板固定安装在焊头的背面，所述第二滑台模组固定安装在背板背面的中间位置上，所述驱动电机固定安装在第二滑台模组的顶部，所述驱动电机的输出端通过丝杠与第二滑台模组的自由端传动连接。进一步地，所述CCD焊点检测机构包括支撑立板、视觉相机和光源，所述支撑立板的数量为两个，两个支撑立板的顶部分别与两个视觉相机的底部固定连接，所述光源通过支架固定安装在视觉相机的另一侧，且光源与视觉相机位于同一直线上。(三)有益效果本专利技术提供了一种单节18650锂电池PACK生产设备，具备以下有益效果：1、本专利技术实现了单节18650锂电池PACK生产的电芯上料/测试/贴青稞纸/保护板上料/保护板镍片折弯/电芯保护板组合焊接/CCD焊点检测/贴焊点保护快巴纸等生产工艺，解决了现有生产工艺中产线过长，人员过多，生产效率低，产品良率低等问题。2、本专利技术解决了L型青稞纸的贴附精度问题和保护板镍片折弯后和电芯不垂直影响焊接的问题，提高单节锂电池PACK的生产效率，生产良率，降低人工劳动强度，替单节锂电池生产企业减员增效。3、本专利技术自动化程度高，将现有8米长半自动产线整合成2米的自动化设备，节省人工明显，使用后只需两人便可完成整体操作，效率大幅度提升，并且现有产线生产效率为600PCS/H，而使用后生产效率为1200PCS/H，产品良率提升显著，并且一次良率可高达99.5％。附图说明图1为本专利技术结构的正面示意图；图2为本专利技术上料机构的结构示意图；图3为本专利技术贴端面青稞纸机构的结构示意图；图4为本专利技术电阻焊接机构的结构示意图；图5为本专利技术CCD焊点检测机构的结构示意图；图6为本专利技术设备的动作流程示意图。图中：1、上料机构；2、送料机构；3、旋转位移机构；4、步距送料机构；5、贴端面青稞纸机构；6、青稞纸压合机构；7、移裁上料机构；8、保护板人工上料位；9、保护板折弯机构；10、电阻焊接机构；11、多工位转盘；12、移裁下料机构；13、CCD焊点检测机构；14、步距下料皮带；15、贴焊点保护快巴纸机构；16、贴快巴纸旋转机构；17、NG下料皮带；111、安装架；112、步进电机；113、料仓；114、托板；115、直线轴承；116、拉杆；117、连板；118、第一感应片；119、光电传感器；1110、第二感应片；51、剥标机构；52、压胶模组；53、剥标头机构；54、张紧模组；55、收料模组；56、料盘机构；101、第一滑台模组；102、焊头；103、伺服电机；104、焊针夹头；105、背板；106、第二滑台模组；107、驱动电机；131、支撑立板；132、视觉相机；133、光源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单节18650锂电池PACK生产设备，包括机床、上料机构(1)、送料机构(2)、旋转位移机构(3)、步距送料机构(4)、贴端面青稞纸机构(5)、青稞纸压合机构(6)、移裁上料机构(7)、保护板人工上料位(8)、保护板折弯机构(9)、电阻焊接机构(10)、多工位转盘(11)、移裁下料机构(12)、CCD焊点检测机构(13)、步距下料皮带(14)、贴焊点保护快巴纸机构(15)、贴快巴纸旋转机构(16)和NG下料皮带(17)，其特征在于：以上所有机构均固定安装在机床上，所述上料机构(1)固定安装在机床顶部左侧的后方位置上，所述送料机构(2)固定安装在机床顶部的左侧，所述上料机构(1)位于送料机构(2)右侧的后方位置，所述旋转位移机构(3)固定安装在送料机构(2)的前方，所述步距送料机构(4)固定安装在旋转位移机构(3)的右侧，所述贴端面青稞纸机构(5)固定安装在送料机构(2)的右侧，所述青稞纸压合机构(6)固定安装在步距送料机构(4)的右侧，所述移裁上料机构(7)固定安装在贴端面青稞纸机构(5)的右侧，所述保护板折弯机构(9)固定安装在移裁上料机构(7)的前方位置上，所述保护板人工上料位(8)固定安装在保护板折弯机构(9)的前方，所述电阻焊接机构(10)固定安装在移裁上料机构(7)的后方，所述多工位转盘(11)固定安装在电阻焊接机构(10)的前方，所述移裁下料机构(12)固定安装在多工位转盘(11)右侧的后方位置，所述NG下料皮带(17)固定安装在电阻焊接机构(10)的右侧，所述CCD焊点检测机构(13)固定安装在多工位转盘(11)右侧的前方，所述步距下料皮带(14)固定安装在CCD焊点检测机构(13)的右侧，所述贴焊点保护快巴纸机构(15)固定安装在移裁下料机构(12)的右侧，所述贴快巴纸旋转机构(16)固定安装在步距下料皮带(14)的右侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单节18650锂电池PACK生产设备，包括机床、上料机构(1)、送料机构(2)、旋转位移机构(3)、步距送料机构(4)、贴端面青稞纸机构(5)、青稞纸压合机构(6)、移裁上料机构(7)、保护板人工上料位(8)、保护板折弯机构(9)、电阻焊接机构(10)、多工位转盘(11)、移裁下料机构(12)、CCD焊点检测机构(13)、步距下料皮带(14)、贴焊点保护快巴纸机构(15)、贴快巴纸旋转机构(16)和NG下料皮带(17)，其特征在于：以上所有机构均固定安装在机床上，所述上料机构(1)固定安装在机床顶部左侧的后方位置上，所述送料机构(2)固定安装在机床顶部的左侧，所述上料机构(1)位于送料机构(2)右侧的后方位置，所述旋转位移机构(3)固定安装在送料机构(2)的前方，所述步距送料机构(4)固定安装在旋转位移机构(3)的右侧，所述贴端面青稞纸机构(5)固定安装在送料机构(2)的右侧，所述青稞纸压合机构(6)固定安装在步距送料机构(4)的右侧，所述移裁上料机构(7)固定安装在贴端面青稞纸机构(5)的右侧，所述保护板折弯机构(9)固定安装在移裁上料机构(7)的前方位置上，所述保护板人工上料位(8)固定安装在保护板折弯机构(9)的前方，所述电阻焊接机构(10)固定安装在移裁上料机构(7)的后方，所述多工位转盘(11)固定安装在电阻焊接机构(10)的前方，所述移裁下料机构(12)固定安装在多工位转盘(11)右侧的后方位置，所述NG下料皮带(17)固定安装在电阻焊接机构(10)的右侧，所述CCD焊点检测机构(13)固定安装在多工位转盘(11)右侧的前方，所述步距下料皮带(14)固定安装在CCD焊点检测机构(13)的右侧，所述贴焊点保护快巴纸机构(15)固定安装在移裁下料机构(12)的右侧，所述贴快巴纸旋转机构(16)固定安装在步距下料皮带(14)的右侧。


2.根据权利要求1所述的一种单节18650锂电池PACK生产设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括安装架(111)、步进电机(112)、料仓(113)、托板(114)、直线轴承(115)、拉杆(116)、连板(117)、第一感应片(118)、光电传感器(119)和第二感应片(1110)，所述安装架(111)内部的中间位置与步进电机(112)的底部固定连接，所述料仓(113)位于安装架(111)顶部的上方，所述步进电机(112)的输出端与料仓(113)的底部传动连接，所述托板(114)固定安装在料仓(113)内部的中间位置。


3.根据权利要求2所述的一种单节18650锂电池PACK生产设备，其特征在于：所述直线轴承(115)的数量为两个，两个直线轴承(115)的一端分别与料仓(113)底部的连唱歌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松年，
申请(专利权)人：深圳市汇鼎智能制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44