【技术实现步骤摘要】
利用轨道行驶机器人的无人监视方法及系统
本说明书能够提供一种利用轨道行驶机器人执行无人监视以及监督的方法及系统(TheUnmannedMonitoringMethodAndSystemusingUnmannedMonitoringRobot)。尤其是，能够提供一种利用沿着CRA(CabletypeWiFiradialantenna，线缆式WiFi径向天线)或电力线行驶的轨道行驶机器人执行无人监视以及监督的方法。
技术介绍
伴随着产业的发展出现了多种新设备，因此对各种设备的维护以及管理需求也变得越来越迫切。作为一实例，在产业发展的过程中被埋设到地底的各类管道可能会因为长时间掩埋于地下而出现各类问题，而这也会导致很多事故的发生。但是，如上所述的地下管道难以由作业人员靠近所有区域并对其进行监视以及维护。此外，伴随着产业化进程的发展，如设计结构复杂的建筑物内部等作业人员难以靠近的区域也在不断增加。但是，目前并没有能够有效地对上述区域进行管理以及维护保养的方法，因此会导致很多问题的发生。此外，因为在如上所述的区域中层叠有管道以及用电器/电气线缆而可能会导致火灾的发生，因此需要相关的预防方案。即，可能需要一种用于对上述区域进行管理以及维护保养的有效方法，且因此还可能需要适用全新的装置。本专利技术涉及一种通过沿着轨道行驶的机器人执行无人监视以及监督的方法，能够解决如上所述的问题。
技术实现思路
本说明书能够提供一种利用轨道行驶机器人执行无人监视以及监督的方法及系统。本说明书能够提...
【技术保护点】
1.一种轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：/n在轨道行驶机器人监视系统的工作方法中，包括：/n轨道行驶机器人沿着轨道行驶的步骤；/n当上述轨道行驶机器人与传感器的距离为第1距离以内时，上述轨道行驶机器人对上述传感器进行标记的步骤；/n上述轨道行驶机器人从上述传感器获取传感信息的步骤；以及，/n上述轨道行驶机器人将上述所获取的信息传送到中央监控系统的步骤。/n
【技术特征摘要】
20190611 KR 10-2019-00688271.一种轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：
在轨道行驶机器人监视系统的工作方法中，包括：
轨道行驶机器人沿着轨道行驶的步骤；
当上述轨道行驶机器人与传感器的距离为第1距离以内时，上述轨道行驶机器人对上述传感器进行标记的步骤；
上述轨道行驶机器人从上述传感器获取传感信息的步骤；以及，
上述轨道行驶机器人将上述所获取的信息传送到中央监控系统的步骤。
2.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：
在上述传感器为无电源传感器的情况下，上述轨道行驶机器人在位于与上述传感器的上述第1距离以内时供应电力到上述传感器，
上述传感器在电力被供应到上述传感器时获取上述传感信息，
并以上述标记为基础将上述所获取的传感信息传送到上述轨道行驶机器人，
当上述轨道行驶机器人移动到上述第1距离以外时断开供应到上述传感器的电力。
3.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：
在上述传感器为有电源传感器的情况下，当上述轨道行驶机器人位于上述第1距离以内时，上述传感器在获取上述传感信息之后传送到上述轨道行驶机器人。
4.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：
在上述传感器为有电源传感器的情况下，当上述轨道行驶机器人在上述第1距离以内对上述传感器进行标记时，上述传感器自行供应电力并在获取上述传感信息之后传送到上述轨道行驶机器人。
5.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：
上述传感器的传感信息包括温度信息、湿度信息以及气体信息中的至少一个以上。
6.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：
上述传感器是RFID传感器、BT传感器、NFC传感器、Zigbee传感器以及信标传感器中的至少一个，
上述轨道行驶机器人包括RFID读取器、BT读取器、NFC读取器、Zigbee读取器以及信标读取器中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的轨道行驶机器人监视系统的工作方法，其特征在于：
上述轨道行驶机器人行驶的轨道是以线缆式WiFi径向天线通信为基础的轨道、以电力线通信为基础的轨道、以无线通信为基础的轨道以及以军用通信为基础的轨道中的某一个。
8.一种轨道行驶机器人监视系统，其特征在于：
在轨道行驶机器人监视系统中，包括：
轨道行驶机器人，沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昌夏，金志衡，玉玘润，车熙濬，姜器用，李东炯，柳圭济，
申请(专利权)人：韩国倍拓有限公司，碧途科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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