一种新型盒饭配送机制造技术

本发明专利技术公开一种新型盒饭配送机，包括外部组成、架子、拿取装置、传送装置、自动开门装置、定位结构。外部组成为本装置中各结构的安装平台及外部零件组成，利用自动开门装置，卖家将打包好的盒饭放置在架子上，购买者根据外部液晶显示屏上的购买信息选择需要的盒饭，定位结构会根据盒饭信息定位到放置该盒饭的空间，利用拿取装置将盒饭取出，再通过传送装置将该盒饭送到机器外的板子上，购买者将所购买的盒饭取走。该装置可实现盒饭的分类，将目标准确的取出，并可防止盒饭的变形。

【技术实现步骤摘要】
一种新型盒饭配送机
本专利技术涉及食品存储及分类
，特别涉及一种新型盒饭配送机。
技术介绍
在盒饭的存储、分类及售卖过程中，往往需要大量的人力工作，同时也很容易造成盒饭的变凉及盒饭的变形问题，从而导致食物的浪费，盒饭内的汤水也会污染存储用具。为了解决这些问题，申请号202010153563.X公布了一种蓄冷蓄热冷热联供生鲜盒饭配送自提柜及控制方法，该装置可以有对生鲜和饭盒等不同保温需求的物品进行存储，但是局限于保温功能，在防止盒饭变形及售卖问题上并没有解决。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种新型盒饭自动配送机，该盒饭自动配送机包括外部组成、架子、拿取装置、传送装置、自动开门装置、定位结构；其特征在于：所述的外部组成为外部组成，同时也是架子、拿取装置、传送装置、自动开门装置、定位结构的安装基础。所述外部组成包括：保温层、外壳、液晶显示屏、保护帘、辅助板子、转页、门，设备的保温层位于外壳内部，在架子、拿取装置、传送装置、自动开门装置、定位结构部分的外面，液晶显示屏位于外壳的左上部，与人的视线持平，保护帘与辅助板子安装在外壳的左中部，保护帘位于辅助板子上部，无配合，门通过转页固定在外壳右方。所述架子固定安装在保温层内部，与门贴合，包括隔板、盒饭、架子板、整体支架、箱体内垫高物，架子板竖直安装，整体支架横向安装，组成内部的支架，隔板将内部空间分隔成若干小空间，在小空间中，箱体内垫高物下表面与整体支架固定安装，架子板下表面放置在箱体内垫高物上表面。所述拿取装置包括：载物台、短齿条、齿轮、拿取电机支架、拿取电机、移动底板、小号滑轨、中号滑轨、大号滑轨，载物台位于最上方，两侧与小号滑轨固定安装，短齿条固定安装在载物台的下表面，同时与齿轮形成齿轮齿条配合，齿轮固定安装在拿取电机的传动轴上，拿取电机固定安装在拿取电机支架上，拿取电机支架固定安装在移动底板下表面，小号滑轨、中号滑轨、大号滑轨按递进顺序安装，形成滑动配合，大号滑轨固定安装在在移动底板两侧。所述传送装置包括：摄像头、支架、驱动及控制模块、传送带、带轮、链条、轴承座、六角螺母、带轮轴、轴承、轴承架、传送带电机、链轮、传送带电机支架，摄像头与支架均固定安装在驱动及控制模块上，驱动及控制模块固定在外壳上，带轮的旋转中心线与传送带重合，传送带的旋转中心线两侧均安装有带轮，形成带传动，轴承位于轴承座内部且旋转轴线重合，六角螺母位于轴承座外侧,带轮轴的旋转中心线与带轮和轴承重合，传送带电机固定安装在传送带电机支架上，链轮固定安装在传送带电机的传动轴上，与链条形成链传动，其中，传送带、轴承及传送装置中的其他零件均安装在轴承架上表面，轴承架与传送带电机支架的下表面均固定安装在外壳上。所述自动开门装置包括：气泵、气缸、推杆，气泵固定安装在系统左下部，推杆在气缸内部，形成滑动配合，气缸与推杆均固定安装在外部组成的侧面。所述定位结构包括底座、下导轨、下滑块、支撑支架板、丝杠、平台支架、下角板、下电机支架、下电机、大齿轮、长齿条、联轴器、上方电机、上角板、上滑块、上导轨、顶层角板、丝杠螺母，底座固定安装在最下部，是下导轨、长齿条及其他定位结构的安装基础，下导轨固定安装在底座上,下滑块安装在下导轨上，与下导轨形成滑动配合，支撑支架板固定安装在两个下滑块上，丝杠安装在平台支架上，丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠、平台支架与丝杠螺母共同组成丝杠螺母配合，下角板将平台支架的下端与支撑支架板固定连接，下电机支架固定安装在支撑支架板上，下电机固定安装在下电机支架上，大齿轮固定安装在下电机的传动轴上，同时，长齿条固定安装在底座上，长齿条与大齿轮形成齿轮齿条配合，顶层角板固定安装在架子板的侧面，上导轨反向固定安装在顶层角板上，上滑块与上导轨同轴心安装，形成滑动配合，上角板将上滑块上表面与平台支架上端固定连接，联轴器固定安装在上方电机的传动轴上，同时与丝杠固定连接，上方电机固定安装在平台支架的顶端。进一步的，所述的架子、拿取装置、传送装置、自动开门装置、定位结构均包含在外部组成内部。进一步的，所述的传送带上表面与辅助板子表面重合，高度处于人手垂下的位置。进一步的，所述的传送装置位于外部组成的左侧，架子和定位结构分别位于外部组成的前面与后面，相对于传送装置的右面。进一步的，所述的推杆与门固定安装，保证门通过转页与外壳形成旋转配合。进一步的，所述的摄像头位于传送带上方。进一步的，所述的液晶显示屏放置位置与大多数人的视线持平。进一步的，所述的拿取装置固定在定位结构的螺母上。进一步的，所述的拿取装置通过齿轮短齿条配合实现滑轨的移动。进一步的，所述的定位结构通过大齿轮和长齿条配合与丝杠和螺母配合实现竖直平面的盒饭定位。进一步的，所述的传送装置通过链轮和链条实现传送带的转动。本专利技术与现有技术相比的有益效果是。1.卖家利用自动开门装置，将打包好的盒饭放置在架子上，通过扫描盒饭上的条形码或二维码将盒饭信息录入系统，购买者根据外部液晶显示屏上的购买信息选择需要的盒饭，定位结构会根据盒饭信息定位到放置该盒饭的空间，利用拿取装置将盒饭取出，再通过传送装置将该盒饭送到机器外的板子上，购买者将所购买的盒饭取走。2.当补货数量少时，卖家也可通过传送装置将盒饭送入支架上，传送带上的摄像头会自动扫描盒饭信息并将其存储。3.该装置可实现盒饭的分类，将目标准确的取出，并可防止盒饭的变形及食物的掉落，节省了人力，提高了购买效率。附图说明图1为本专利技术外部整体示意图。图2为本专利技术内部整体及定位机构示意图。图3为本专利技术支架部位示意图。图4为本专利技术拿取装置示意图。图5为本专利技术传送装置运动示意图。图6为本专利技术自动开门装置运动示意图。附图标号：1-外部组成；2-架子；3-拿取装置；4-传送装置；5-自动开门装置；6-定位结构；101-保温层；102-外壳；103-液晶显示屏；104-保护帘；105-辅助板子；106-转页；107-门；201-隔板；202-盒饭；203-架子板；204-整体支架；205-箱体内垫高物；301-载物台；302-短齿条；303-齿轮；304-拿取电机支架；305-拿取电机；306-移动底板；307-小号滑轨；308-中号滑轨；309-大号滑轨；401-摄像头；402-支架；403-驱动及控制模块；404-传送带；405-带轮；406-链条；407-轴承座；408-六角螺母；409-带轮轴；410-轴承；411-轴承架；412-传送带电机；413-链轮；414-传送带电机支架；501-气泵；502-气缸；503-推杆；601-底座；602-下导轨；603-下滑块；604-支撑支架板；605-丝杠；606-平台支架；607-下角板；608-下电机支架；609-下电机；610-大齿轮；611-长齿条；612-联轴器；613-上方电机；614-上角板；615-上滑块；616-上导轨；617-顶层角板；618-丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型盒饭配送机，包括外部组成（1）、架子（2）、拿取装置（3）、传送装置（4）、自动开门装置（5）、定位结构（6）；其特征在于：/n所述的外部组成（1）为外部组成，同时也是 架子（2）、拿取装置（3）、传送装置（4）、自动开门装置（5）、定位结构（6）的安装基础；/n所述外部组成（1）包括：保温层（101）、外壳（102）、液晶显示屏（103）、保护帘（104）、辅助板子（105）、转页（106），门（107），保温层（101）位于外壳（102）内部，在架子（2）、拿取装置（3）、传送装置（4）、自动开门装置（5）、定位结构（6）部分的外面，液晶显示屏（103）位于外壳（102）的左上部，与人的视线持平，保护帘（104）与辅助板子（105）安装在外壳（102）的左中部，保护帘（104）位于辅助板子（105）上部，无配合，门（107）通过转页（106）固定在外壳102右方；/n所述架子（2）固定安装在保温层（101）内部，与门（107）贴合，包括隔板（201）、盒饭（202）、架子板（203）、整体支架（204）、箱体内垫高物（205）， 架子板（203）竖直安装，整体支架（204）横向安装，组成内部的支架，隔板（201）将内部空间分隔成若干小空间，在小空间中，箱体内垫高物（205）下表面与整体支架（204）固定安装，架子板（203）下表面放置在箱体内垫高物（205）上表面；/n所述拿取装置（3）包括：载物台（301）、短齿条（302）、齿轮（303）、拿取电机支架（304）、拿取电机（305）、移动底板（306）、小号滑轨（307）、中号滑轨（308）、大号滑轨（309），载物台（301）位于最上方，两侧与小号滑轨（307）固定安装，短齿条（302）固定安装在载物台（301）的下表面，同时与齿轮（303）形成齿轮齿条配合，齿轮（303）固定安装在拿取电机（305）的传动轴上，拿取电机（305）固定安装在拿取电机支架（304）上，拿取电机支架（304）固定安装在移动底板（306）下表面，小号滑轨（307）、中号滑轨（308）、大号滑轨（309）按递进顺序安装，形成滑动配合，大号滑轨（309）固定安装在在移动底板（306）两侧；/n所述传送装置（4）包括：摄像头（401）、支架（402）、驱动及控制模块（403）、传送带（404）、带轮（405）、链条（406）、轴承座（407）、六角螺母（408）、带轮轴（409）、轴承（410）、轴承架（411）、传送带电机（412）、链轮（413）、传送带电机支架（414），摄像头（401）与支架（402）均固定安装在驱动及控制模块（403）上，驱动及控制模块（403）固定在外壳（102）上，带轮（405）的旋转中心线与传送带（404）重合，传送带（404）的旋转中心线两侧均安装有带轮（405），形成带传动，轴承（410）位于轴承座（407）内部且旋转轴线重合，六角螺母（408）位于轴承座（407）外侧,带轮轴（409）的旋转中心线与带轮（405）和轴承（410）重合，传送带电机（412）固定安装在传送带电机支架（414）上，链轮（413）固定安装在传送带电机（412）的传动轴上，与链条（406）形成链传动，其中，传送带（404）、轴承（410）及传送装置中的其他零件均安装在轴承架（411）上表面，轴承架（411）与传送带电机支架（414）的下表面均固定安装在外壳（102）上；/n所述自动开门装置（5）包括：气泵（501）、气缸（502）、推杆（503），气泵（501）固定安装在系统左下部，推杆（503）在气缸（502）内部，形成滑动配合，气缸（502）与推杆（503）均固定安装在外部组成（1）的侧面；/n所述定位结构（6）包括底座（601）、下导轨（602）、下滑块（603）、支撑支架板（604）、丝杠（605）、平台支架（606）、下角板（607）、下电机支架（608）、下电机（609）、大齿轮（610）、长齿条（611）、联轴器（612）、上方电机（613）、上角板（614）、上滑块（615）、上导轨（616）、顶层角板（617）、丝杠螺母（618），底座（601）固定安装在最下部，是下导轨（602）及长齿条（611）和定位结构其他零件的安装基础，下导轨（602）固定安装在底座（601）上,下滑块（603）安装在下导轨（602）上，与下导轨（602）形成滑动配合，支撑支架板（604）固定安装在两个下滑块（603）上，丝杠（605）安装在平台支架（606）上，丝杠螺母（618）安装在丝杠（605）上，丝杠（605）、平台支架（606）与丝杠螺母（618）共同组成丝杠螺母配合，下角板（607）将平台支架（606）的下端与支撑支架板（604）固定连接，下电机支架（608）固定安装在支...

【技术特征摘要】
1.一种新型盒饭配送机，包括外部组成（1）、架子（2）、拿取装置（3）、传送装置（4）、自动开门装置（5）、定位结构（6）；其特征在于：
所述的外部组成（1）为外部组成，同时也是架子（2）、拿取装置（3）、传送装置（4）、自动开门装置（5）、定位结构（6）的安装基础；
所述外部组成（1）包括：保温层（101）、外壳（102）、液晶显示屏（103）、保护帘（104）、辅助板子（105）、转页（106），门（107），保温层（101）位于外壳（102）内部，在架子（2）、拿取装置（3）、传送装置（4）、自动开门装置（5）、定位结构（6）部分的外面，液晶显示屏（103）位于外壳（102）的左上部，与人的视线持平，保护帘（104）与辅助板子（105）安装在外壳（102）的左中部，保护帘（104）位于辅助板子（105）上部，无配合，门（107）通过转页（106）固定在外壳102右方；
所述架子（2）固定安装在保温层（101）内部，与门（107）贴合，包括隔板（201）、盒饭（202）、架子板（203）、整体支架（204）、箱体内垫高物（205），架子板（203）竖直安装，整体支架（204）横向安装，组成内部的支架，隔板（201）将内部空间分隔成若干小空间，在小空间中，箱体内垫高物（205）下表面与整体支架（204）固定安装，架子板（203）下表面放置在箱体内垫高物（205）上表面；
所述拿取装置（3）包括：载物台（301）、短齿条（302）、齿轮（303）、拿取电机支架（304）、拿取电机（305）、移动底板（306）、小号滑轨（307）、中号滑轨（308）、大号滑轨（309），载物台（301）位于最上方，两侧与小号滑轨（307）固定安装，短齿条（302）固定安装在载物台（301）的下表面，同时与齿轮（303）形成齿轮齿条配合，齿轮（303）固定安装在拿取电机（305）的传动轴上，拿取电机（305）固定安装在拿取电机支架（304）上，拿取电机支架（304）固定安装在移动底板（306）下表面，小号滑轨（307）、中号滑轨（308）、大号滑轨（309）按递进顺序安装，形成滑动配合，大号滑轨（309）固定安装在在移动底板（306）两侧；
所述传送装置（4）包括：摄像头（401）、支架（402）、驱动及控制模块（403）、传送带（404）、带轮（405）、链条（406）、轴承座（407）、六角螺母（408）、带轮轴（409）、轴承（410）、轴承架（411）、传送带电机（412）、链轮（413）、传送带电机支架（414），摄像头（401）与支架（402）均固定安装在驱动及控制模块（403）上，驱动及控制模块（403）固定在外壳（102）上，带轮（405）的旋转中心线与传送带（404）重合，传送带（404）的旋转中心线两侧均安装有带轮（405），形成带传动，轴承（410）位于轴承座（407）内部且旋转轴线重合，六角螺母（408）位于轴承座（407）外侧,带轮轴（409）的旋转中心线与带轮（405）和轴承（410）重合，传送带电机（412）固定安装在传送带电机支架（414）上，链轮（413）固定安装在传送带电机（412）的传动轴上，与链条（406）形成链传动，其中，传送带（404）、轴承（410）及传送装置中的其他零件均安装在轴承架（411）上表面，轴承架（411）与传送带电机支架（414）的下表面均固定安装在外壳（102）上；
所述自动开门装置（5）包括：气泵（501）、气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钰，
申请(专利权)人：李钰，
类型：发明
国别省市：江苏;32