一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，该方法包括：周期性地采集电机的工作电流的电流值；若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转。本申请可以一定程度上解决目前检测电机发生堵转的方法的准确性不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质
本申请属于电机领域，尤其涉及一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
电机，俗称马达，是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。随着科学技术的进步，电机的应用范围越来越广，遍及生活中的各个领域。电机在使用过程中，会出现堵转现象。堵转指电机在转速为零时，仍然输出扭矩的情况。目前检测电机堵转的方法通常是当检测到电机的工作电流增大或电机的转速下降时判定发生堵转。然而，当电机的工作电流增大或电机的转速下降时电机不一定发生堵转，比如，当电机突然增加负载时电机的工作电流也会增大和电机的转速也会下降。因此，根据电机的工作电流增大或电机的转速下降判定电机发生堵转的方法的准确性不高。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电机堵转检测方法、检测装置、终端设备及存储介质，可以一定程度上解决目前检测电机发生堵转的方法的准确性不高的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种电机堵转检测方法，包括：周期性地采集电机的工作电流的电流值；若第一电流值大于第二电流值，则检测上述电机的霍尔信号，上述第一电流值为当前周期采集到的电流值，上述第二电流值为上述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，上述N大于或等于1；若检测到上述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定上述电机发生堵转。第二方面，本申请实施例提供了一种电机堵转检测装置，包括：电流采集模块，用于周期性地采集电机的工作电流的电流值；霍尔信号检测模块，用于若第一电流值大于第二电流值，则检测上述电机的霍尔信号，上述第一电流值为当前周期采集到的电流值，上述第二电流值为上述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，上述N大于或等于1；判定模块，用于若检测到上述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定上述电机发生堵转。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面所述方法的步骤。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述方法的步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电机堵转检测方法。可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请提供一种电机堵转检测方法，首先，周期性地采集电机的工作电流的电流值。若第一电流值大于第二电流值，则检测电机的霍尔信号，第一电流值为当前周期采集到的电流值，第二电流值为当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，N大于或等于1。若检测到霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定电机发生堵转。即在本申请中，当第一电流值大于第二电流值时，并不马上判定电机发生堵转，而是检测电机的霍尔信号。当检测到霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，才判定电机发生堵转。由于如果是电机突然增加负载导致电机的工作电流的增大和电机的转速的下降的情况，电机在短时间内会恢复到原来的工作状态。因此，当检测到电机的工作电流增大时，再去检测霍尔信号，如果检测到霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则说明不是电机突然增加负载导致电机的工作电流的增大和电机的转速的下降，而是电机的堵转导致电机的工作电流的增大和电机的转速的下降。因此，本申请的电机堵转方法可以更加准确地判定电机是否发生堵转。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的电机堵转检测方法的流程示意图；图2是本申请一实施例提供的检测霍尔信号的方法的示意图；图3是本申请一实施例提供的电机堵转检测装置的结构示意图；图4是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。本申请的电机堵转检测方法可以应用于电机中，也可以应用于其他终端设备中。本申请在此不做具体限定。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例一下面对本申请实施例一提供的一种电机堵转方法进行描述，请参阅附图1，该方法包括：步骤S101、周期性地采集电机的工作电流的电流值。在步骤S101中，在电机工作的过程中，可以周期性地采集电机的工作电流的电流值。采集电机的工作电流的电流值的周期根据预设采样频率确定。需要说明的是，可以是电机本身对电机的工作电流的电流值进行采集，也可以是其他终端设备对电机的工作电流的电流值进行采集。本申请在此不做具体限定。对于采集电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，包括：/n周期性地采集电机的工作电流的电流值；/n若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；/n若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机堵转检测方法，其特征在于，包括：
周期性地采集电机的工作电流的电流值；
若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，所述第一电流值为当前周期采集到的电流值，所述第二电流值为所述当前周期之前的第N个周期采集到的电流值，所述N大于或等于1；
若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转。


2.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述工作电流为交流电；
相应地，所述若第一电流值大于第二电流值，则检测所述电机的霍尔信号，包括：
根据所述第一电流值、所述第二电流值以及采样时间间隔确定目标斜率，所述采样时间间隔为所述第一电流值的采样时间与所述第二电流值的采样时间的时间间隔；
若所述目标斜率大于预设斜率，则检测所述电机的霍尔信号。


3.如权利要求1所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述检测所述电机的霍尔信号，包括：
检测M个霍尔信号，所述M大于或等于3；
所述若检测到所述霍尔信号的霍尔周期的变化趋势为递增趋势，则判定所述电机发生堵转，包括：
根据检测到各个霍尔信号的时间，计算相邻两次检测到霍尔信号的时间间隔，得到至少两个霍尔周期；
若所述霍尔周期依次递增，则判定所述电机发生堵转。


4.如权利要求3所述的电机堵转检测方法，其特征在于，所述M为3；
所述检测M个霍尔信号，包括：
依次检测第一霍尔信号、第二霍尔信号以及第三霍尔信号；
所述根据检测到各个霍尔信号的时间，计算相邻两次检测到霍尔信号的时间间隔，得到至少两个霍尔周期，包括：
计算检测到所述第一霍尔信号的第一时间和检测到所述第二霍尔信号的第二时间的时间间隔，得到第一霍尔周期；
计算所述第二时间和检测到所述第三霍尔信号的第三时间的时间间隔，得到第二霍尔周期；
所述若所述霍尔周期依次递增，则判定所述电机发生堵转，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，季传坤，杨立保，魏代友，孙清原，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44