试剂瓶自动加液体样品装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种试剂瓶自动加液体样品装置，包括瓶体执行组件、瓶盖执行组件、破盖执行机构和机械手执行组件，瓶体执行组件包括瓶体升降机构、瓶体旋转机构和瓶体振荡机构；瓶盖执行组件设于所述瓶体执行组件上方，包括盖体摆动机构和盖体翻转机构；破盖执行机构具有尖头朝下的顶针以及破盖摆动执行机构；机械手执行组件包括横移机构、纵移机构和平移台，平移台上设置有用于对所述定位管内瓶体加入液体样品的第一机械手，以及用于夹取试管架上试剂瓶并放入所述定位管内的第二机械手。其优点是：结构简单，便于操作，智能化程度提高，安全，可以同时对多组试管进行处理。

【技术实现步骤摘要】
试剂瓶自动加液体样品装置
本专利技术涉及化学测定设备领域，尤其涉及一种用于水质检测的试剂瓶自动加液体样品装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，化学需氧量COD示意化学方法测量水样中需要被氧化还原的还原性物质的量，在河流污染和工业废水性质的研究以及废水处理厂的运行管理中，它是一个重要的而且能较快测定的有机物污染参数，常以符号COD表示，定义是水样在一定条件下，以氧化一升水样中还原性物质所消耗的氧化剂的量为指标，折算成每升水样全部被氧化后，需要的氧的毫克数，以mg/L表示，它反映了水中受还原性物质的污染程度，该指标也作为有机物相对含量的综合指标之一。化学需氧量高意味着水中含有大量还原性物质，其中主要是有机污染物。化学需氧量越高，就表示江水的有机物污染越严重，这些有机物污染的来源可能是农药、化工厂、有机肥料等。如果不进行处理，许多有机污染物可在江底被底泥吸附而沉积下来，在今后若干年内对水生生物造成持久的毒害作用。在水生生物大量死亡后，河中的生态系统即被摧毁。人若以水中的生物为食，则会大量吸收这些生物体内的毒素，积累在体内，这些毒物常有致癌、致畸形、致突变的作用，对人极其危险。另外，若以受污染的江水进行灌溉，则植物、农作物也会受到影响，容易生长不良，而且人也不能取食这些作物。随着我国环境排污总量控制政策的实施，对工业废水COD排放总量指标的测定计算已成为迫切需要。化学需氧量(COD)的分析通常是测定表面水和废水中的有机污染物的量。ISO的《ISO15705-2002Waterquality-Determinationofthechemicaloxygendemandindex(ST-COD)-Small-scalesealed-tubemethod》和USEPA的《METHOD410.4THEDETERMINATIONOFCHEMICALOXYGENDEMANDBYSEMI-AUTOMATEDCOLORIMETRY》是采用密封管法进行COD测量的主要国际标准。我国对应的标准是《HJ/T399-2007水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》。密封管COD测量指采用密封管作为消解管，取小计量的水样和试剂于密封管中，放入小型恒温加热消解器中，恒温加热消解，并用分光光度法测定COD值。该方法的优点是采用预先制备好的密封管，使毒性和危险试剂的处理最小化。典型的密封管COD分析过程如下:1、打开试剂管盖子2、移取一定量的待测样品3、将样品注入试剂管，拧紧试剂管盖子，混匀样品4、将混匀后的样品管放在加热消解装置中5、样品在150℃-165℃加热反应到规定的时间6、反应时间到达后，将样品放入冷却支架7、在冷却过程中进行样品混匀8、冷却到规定温度后，测量COD浓度该密封管具有耐酸，耐高温，抗压防爆裂性能，即可作为消解用，还可作为比色管用于比色测量用，称为消解比色管。小型加热消解器以铝块为加热体，加热孔均匀分布，设定的加热温度为消解反应温度。同时，由于密封管适宜的尺寸，消解反应液占据密封管适宜的空间比例。盛有消解反应液的密封管一部分插入加热器加热孔中，密封管底部恒定165℃温度加热；密封管上部高出加热孔而暴露在空间，在空气自然冷却下使管口顶部降到85℃左右；温度的差异确保了小型密封管中反应液在该恒温下处于微沸腾回流状态。采用密封管消解反应后，密封比色管消解后可直接在COD专用光度计上测定。该方法具有占用空间小，能耗小，试剂用量小，废液减到最小程度，操作简便，安全稳定，准确可靠，适宜大批量测定等特点，弥补了经典标准方法的不足。一般情况下上述工作过程主要是通过人工操作来实现，其存在的缺陷是：(1)人工操作的工作效率低，水样处理是一个耗时耗力的过程。在处理过程当中，有相当一部分时间是消耗在试剂添加上；(2)人工操作中极易产生人为误差，分配与转移的准确度、加热时间的控制较差，操作误差大；特别是对于样品量大时，长时间的手动操作很容易产生误差；(3)容易造成实验设备及操作人员被污染的危险；(4)消解过程中密封管处于高温环境，可能造成操作人员受伤。因此现有的检测方法难以实现大规模、大批量的高效检测。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种试剂瓶自动加液体样品装置，其结构简单，便于操作，智能化程度提高，安全，可以同时对多组试管进行处理。为了达到上述专利技术目的，本专利技术实施例提出的一种试剂瓶自动加液体样品装置，通过以下技术方案实现的:一种试剂瓶自动加液体样品装置，涉及一种用于水样检测的消解比色管，该消解比色管的瓶盖的上下端均可与其瓶体的瓶口螺纹密封连接，且消解比色管出厂状态下瓶盖的一端通过铝箔密封有固体溶质，其特征在于包括：瓶体执行组件，包括瓶体升降机构和瓶体旋转机构；所述瓶体升降机构用于对瓶体旋转机构可选择性的进行整体升降或整体振荡；所述瓶体旋转机构包括用于竖直放置消解比色管的定位管、受瓶体夹持执行机构驱动而选择性夹持所述定位管内消解比色管瓶体的瓶体夹具、驱动定位管和瓶体夹具绕所述定位管内消解比色管的轴线旋转的旋转执行机构；瓶盖执行组件，包括盖体摆动机构和盖体翻转机构；所述盖体摆动机构用于使盖体翻转机构绕一竖直轴线间歇性摆动于第一极限位置和第二极限位置之间；所述盖体翻转机构包括在其处于第一极限位置时受盖体夹持执行机构驱动而选择性夹持定位管内消解比色管瓶盖的瓶盖夹具，以及在其处于第二极限位置时驱动瓶盖夹具绕一水平轴间隙性旋转的翻转执行机构；破盖执行机构，具有尖头朝下的顶针，以及在所述瓶体旋转机构下降时驱动所述顶针摆动至所述定位管正上方的破盖摆动执行机构；机械手执行组件，包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于瓶体执行组件、加热执行组件和分光检测组件之间的平移台；所述平移台上设置有第一机械手、第二机械手以及两个分别驱动所述第一机械手、第二机械手相对平移台上下移动的机械手升降机构；所述第一机械手用于对液体样品进行搅拌的同时吸取液体样品并将液体样品加入所述定位管内的消解比色管内；所述第二机械手用于夹取消解比色管并放入所述定位管内。所述瓶体夹具和瓶盖夹具均包括抓手支架、对称铰接于所述抓手支架上的左、右抓手，以及带动所述左、右抓手放开或抓拢的连杆机构；所述连杆机构连接有一滑块并随滑块运动而运动；所述瓶体夹持执行机构包括瓶体夹持驱动电机，所述瓶体夹持驱动电机所连接的丝杆上的螺母固定连接所述瓶体夹具的滑块，从而驱动所述瓶体夹具的滑块在对应导轨内滑动；所述定位管侧壁对称开设有两个窗口，所述瓶体夹具的左、右抓手被配置于所述窗口处；所述盖体夹持执行机构包括盖体夹持驱动电机，所述盖体夹持驱动电机所连接的丝杆上的螺母固定连接所述瓶盖夹具的滑块，从而驱动所述瓶盖夹具的滑块在对应导轨内滑动。所述盖体摆动机构包括可转动设置的盖体转台、盖体摆动驱动电机、底板和设立在底板上的第一立板和第二立板，所示盖体摆动驱动电机通过齿轮传动机构驱动所述盖体转台绕其中心轴自转，所述底板固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试剂瓶自动加液体样品装置，涉及一种用于水样检测的消解比色管，该消解比色管的瓶盖的上下端均可与其瓶体的瓶口螺纹密封连接，且消解比色管出厂状态下瓶盖的一端通过铝箔密封有固体溶质，其特征在于包括：/n瓶体执行组件，包括瓶体升降机构和瓶体旋转机构；所述瓶体升降机构用于对瓶体旋转机构可选择性的进行整体升降或整体振荡；所述瓶体旋转机构包括用于竖直放置消解比色管的定位管、受瓶体夹持执行机构驱动而选择性夹持所述定位管内消解比色管瓶体的瓶体夹具、驱动定位管和瓶体夹具绕所述定位管内消解比色管的轴线旋转的旋转执行机构；/n瓶盖执行组件，包括盖体摆动机构和盖体翻转机构；所述盖体摆动机构用于使盖体翻转机构绕一竖直轴线间歇性摆动于第一极限位置和第二极限位置之间；所述盖体翻转机构包括在其处于第一极限位置时受盖体夹持执行机构驱动而选择性夹持定位管内消解比色管瓶盖的瓶盖夹具，以及在其处于第二极限位置时驱动瓶盖夹具绕一水平轴间隙性旋转的翻转执行机构；/n破盖执行机构，具有尖头朝下的顶针，以及在所述瓶体旋转机构下降时驱动所述顶针摆动至所述定位管正上方的破盖摆动执行机构；/n机械手执行组件，包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于瓶体执行组件、加热执行组件和分光检测组件之间的平移台；所述平移台上设置有第一机械手、第二机械手以及两个分别驱动所述第一机械手、第二机械手相对平移台上下移动的机械手升降机构；所述第一机械手用于对液体样品进行搅拌的同时吸取液体样品并将液体样品加入所述定位管内的消解比色管内；所述第二机械手用于夹取消解比色管并放入所述定位管内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种试剂瓶自动加液体样品装置，涉及一种用于水样检测的消解比色管，该消解比色管的瓶盖的上下端均可与其瓶体的瓶口螺纹密封连接，且消解比色管出厂状态下瓶盖的一端通过铝箔密封有固体溶质，其特征在于包括：
瓶体执行组件，包括瓶体升降机构和瓶体旋转机构；所述瓶体升降机构用于对瓶体旋转机构可选择性的进行整体升降或整体振荡；所述瓶体旋转机构包括用于竖直放置消解比色管的定位管、受瓶体夹持执行机构驱动而选择性夹持所述定位管内消解比色管瓶体的瓶体夹具、驱动定位管和瓶体夹具绕所述定位管内消解比色管的轴线旋转的旋转执行机构；
瓶盖执行组件，包括盖体摆动机构和盖体翻转机构；所述盖体摆动机构用于使盖体翻转机构绕一竖直轴线间歇性摆动于第一极限位置和第二极限位置之间；所述盖体翻转机构包括在其处于第一极限位置时受盖体夹持执行机构驱动而选择性夹持定位管内消解比色管瓶盖的瓶盖夹具，以及在其处于第二极限位置时驱动瓶盖夹具绕一水平轴间隙性旋转的翻转执行机构；
破盖执行机构，具有尖头朝下的顶针，以及在所述瓶体旋转机构下降时驱动所述顶针摆动至所述定位管正上方的破盖摆动执行机构；
机械手执行组件，包括一个在横移机构和纵移机构驱动下移动于瓶体执行组件、加热执行组件和分光检测组件之间的平移台；所述平移台上设置有第一机械手、第二机械手以及两个分别驱动所述第一机械手、第二机械手相对平移台上下移动的机械手升降机构；所述第一机械手用于对液体样品进行搅拌的同时吸取液体样品并将液体样品加入所述定位管内的消解比色管内；所述第二机械手用于夹取消解比色管并放入所述定位管内。


2.根据权利要求1所述的一种试剂瓶自动加液体样品装置，其特征在于：所述瓶体夹具和瓶盖夹具均包括抓手支架、对称铰接于所述抓手支架上的左、右抓手，以及带动所述左、右抓手放开或抓拢的连杆机构；所述连杆机构连接有一滑块并随滑块运动而运动；所述瓶体夹持执行机构包括瓶体夹持驱动电机，所述瓶体夹持驱动电机所连接的丝杆上的螺母固定连接所述瓶体夹具的滑块，从而驱动所述瓶体夹具的滑块在对应导轨内滑动；所述定位管侧壁对称开设有两个窗口，所述瓶体夹具的左、右抓手被配置于所述窗口处；所述盖体夹持执行机构包括盖体夹持驱动电机，所述盖体夹持驱动电机所连接的丝杆上的螺母固定连接所述瓶盖夹具的滑块，从而驱动所述瓶盖夹具的滑块在对应导轨内滑动。


3.根据权利要求1所述的一种试剂瓶自动加液体样品装置，其特征在于：所述盖体摆动机构包括可转动设置的盖体转台、盖体摆动驱动电机、底板和设立在底板上的第一立板和第二立板，所示盖体摆动驱动电机通过齿轮传动机构驱动所述盖体转台绕其中心轴自转，所述底板固定安装于所述转台上。


4.根据权利要求3所述的一种试剂瓶自动加液体样品装置，其特征在于：所述翻转执行机构包括一旋转结构件和驱动旋转结构件的翻转驱动机构，所述旋转结构件中安装所述瓶盖夹具和盖体夹持执行机构，且所述瓶盖夹具的左、右抓手对称于所述旋转结构件轴线设置。


5.根据权利要求4所述的一种试剂瓶自动加液体样品装置，其特征在于：所述第一立板和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建康，邓镭，黄海艇，
申请(专利权)人：上海阳泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31