基于5G网络的机器视觉分布式检测方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法、装置和系统。所述方法包括：自动化终端获取检测点的图像信息；所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器；所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；所述后台服务器将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端。采用本方法能够降低视觉检测成本。

【技术实现步骤摘要】
基于5G网络的机器视觉分布式检测方法、装置和系统
本申请涉及通信
，特别是涉及一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法、装置和系统。
技术介绍
随着图像处理技术的发展，越来越多的制造业采用机器视觉对工位的产品进行检测，机器视觉具有检测效率高、成本低的特点。在制造业工厂内部，传统工业数据和控制信号采用线缆进行传输，由于工业现场的复杂多样，设备数据的布线复杂，在出现信号传输故障时维修困难；后期出现了对工业数据和控制信号无线传输的方案，通过无线传输的方案能够满足对移动自动化终端的数据传输需求。然而，现有应用制造业工厂内部的无线传输方案，生产线上不同的工位需要部署不同的视觉检测工具，导致视觉检测成本高。同时，满足客户定制化柔性生产的需要，视觉检测任务处于动态调整状态，当前传统视觉检测方案无法满足频繁任务切换场景。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法、装置和系统。一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法，所述方法包括：自动化终端获取检测点的图像信息；所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器；所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；所述后台服务器将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端。在其中一个实施例中，在自动化终端获取检测点的图像信息之前，包括：判断检测物是否达到所述检测点；如果所述检测物到达所述检测点，所述自动化终端采集所述检测点的图像信息。在其中一个实施例中，在所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器之后，包括：在所述自动化终端未在所述后台服务器注册时，所述后台服务器根据所述自动化终端的标志对所述自动化终端进行注册；所述后台服务器根据已注册的所述自动化终端建立视觉检测工程；所述后台服务器对每个所述视觉检测工程在视觉工具库中加载多个视觉工具，每个所述检测任务包括多个检测任务分支，每个所述视觉工具与所述检测任务分支对应。在其中一个实施例中，所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果，包括：所述后台服务器根据所述标志查找对应的所述视觉检测工程；根据所述检测任务分支，所述视觉检测工程从视觉工具库中加载对应的视觉工具；通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果。在其中一个实施例中，基于5G网络的机器视觉分布式检测方法还包括：所述后台服务器获取所述自动化终端的升级信息；所述升级信息包括所述自动化终端的标志；所述后台服务器根据所述自动化终端的标志，对所述视觉检测工程进行升级。一种基于5G网络的机器视觉分布式检测装置，所述装置包括：图像信息获取模块，用于自动化终端获取检测点的图像信息；任务发送模块，用于所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器；处理模块，用于所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；结果发送模块，用于所述后台服务器将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端。在其中一个实施例中，所述基于5G网络的机器视觉分布式检测装置还包括：判断模块，用于判断检测物是否达到所述检测点；图像采集模块，用于如果所述检测物到达所述检测点，所述自动化终端采集所述检测点的图像信息。在其中一个实施例中，所述基于5G网络的机器视觉分布式检测装置还包括：注册模块，用于在所述自动化终端未在所述后台服务器注册时，所述后台服务器根据所述自动化终端的标志对所述自动化终端进行注册；视觉检测工程建立模块，用于所述后台服务器根据已注册的所述自动化终端的类别建立视觉检测工程；加载模块，用于所述后台服务器根据每个所述视觉检测工程在视觉库中加载多个视觉工具，每个所述检测任务包括多个检测任务分支，每个所述视觉工具与所述检测任务分支对应。在其中一个实施例中，所述处理模块包括：查找单元，用于所述后台服务器根据所述标志查找对应的所述视觉检测工程；加载单元，用于根据所述检测任务分支，所述视觉检测工程从视觉工具库中加载对应的视觉工具；处理单元，用于通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果。一种基于5G网络的机器视觉分布式检测系统，包括上述自动化终端和后台服务器；其中，所述自动化终端包括工业相机、光源、5G网络模块、工业机器人，所述后台服务器包括5G网络模块。基于5G网络的机器视觉分布式检测方法、装置和系统，将自动化终端与后台服务器通过5G网络连接，通过后台服务器集中加载视觉工具来处理检测任务，能够减少通信布线停产损失和通信线材维护成本，并且在台服务器统一部署视觉工具能够节省独立工位多个视觉控制器，降低了设备成本。附图说明图1为一个实施例中基于5G网络的机器视觉分布式检测方法的应用环境图；图2为一个实施例中基于5G网络的机器视觉分布式检测方法的流程示意图；图3为一个实施例中基于5G网络的机器视觉分布式检测装置的结构框图；图4为一个实施例中基于5G网络的机器视觉分布式检测系统的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的基于5G网络的机器视觉分布式检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，自动化终端102通过5G网络与后台服务器104通过进行通信。自动化终端102获取检测点的图像信息；所述自动化终端102将所述图像信息和所述自动化终端102的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器104；所述后台服务器104根据所述标志加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；所述后台服务器104将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端102。其中，自动化终端102可以但不限于是各种工厂车间的工位进行图像采集和控制的计算机终端，后台服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法，包括以下步骤：S110，自动化终端获取检测点的图像信息。其中，自动化终端为设置于工厂车间进行图像检测和控制的计算机终端，所述检测点为采集图像信息的位置，具体的，通过调整相机的拍摄角度和光源的亮度对准所述检测点，在检测物达到所述检测点时，对所述检测物件拍照。例如，在流水生产线上，检测点为对手机屏幕的缺陷检测，通过相机拍摄到达检测点的手机屏幕以获取手机屏幕的图像。S120，所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n自动化终端获取检测点的图像信息；/n所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器；/n所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；/n所述后台服务器将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的机器视觉分布式检测方法，其特征在于，所述方法包括：
自动化终端获取检测点的图像信息；
所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器；
所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果；
所述后台服务器将所述处理结果通过5G网络发送至所述自动化终端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动化终端获取检测点的图像信息之前，包括：
判断检测物是否达到所述检测点；
如果所述检测物到达所述检测点，所述自动化终端采集所述检测点的图像信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述自动化终端将所述图像信息和所述自动化终端的标志打包成检测任务，通过5G网络发送至后台服务器之后，包括：
在所述自动化终端未在所述后台服务器注册时，所述后台服务器根据所述自动化终端的标志对所述自动化终端进行注册；
所述后台服务器根据已注册的所述自动化终端建立视觉检测工程；
所述后台服务器对每个所述视觉检测工程在视觉工具库中加载多个视觉工具，每个所述检测任务包括多个检测任务分支，每个所述视觉工具与所述检测任务分支对应。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述后台服务器根据所述检测任务加载视觉工具，并通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果，包括：
所述后台服务器根据所述标志查找对应的所述视觉检测工程；
根据所述检测任务分支，所述视觉检测工程从视觉工具库中加载对应的视觉工具；
通过所述视觉工具对所述图像信息处理，获得处理结果。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述后台服务器获取所述自动化终端的升级信息；所述升级信息包括所述自动化终端的标志；
所述后台服务器根据所述自动化终端的标志，对所述视觉检测工程进行升级。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柔刚，周才健，俞勇，盛锦华，纪善昌，陈慧鹏，
申请(专利权)人：杭州汇萃智能科技有限公司，苏州汇萃智能科技有限公司，金华汇萃智能科技有限公司，广东广源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33