智能自动化扦样机控制系统技术方案

本发明专利技术属于扦样机技术领域，具体公开了一种智能自动化扦样机控制系统，包括底座，底座的顶部固接有立柱，立柱的一侧安装有电气柜，电气柜上安装有触摸屏以及控制器；所立柱的顶部固接有套筒，套筒的顶部转动连接有液压伸缩横臂，液压伸缩横臂的活塞端固接有横杆，横杆的一端转动连接有第一气缸，横杆的底部设有角度调节机构；第一气缸一侧固接有导向座，导向座内贯穿有外管体，外管体一侧底部设有取样孔，另一侧底部安装有传感器；外管体顶部开设有凹槽，凹槽内嵌入有内管体，内管体的顶端固接有升降把手；第一气缸的顶部与外管体之间固接有升降板，升降板与升降把手之间安装有第二气缸；本发明专利技术成本低、效率高，且检测准确度高。

【技术实现步骤摘要】
智能自动化扦样机控制系统
本专利技术涉及扦样机
，具体为一种智能自动化扦样机控制系统。
技术介绍
随着市场经济的快速发展，近年来粮食散装运输已越来越多，当前粮食扦样存在诸多问题，如工作繁重、重复劳动频繁、人力配备过多等等。扦样是对保证粮食公平交易以及控制储藏加工的生产的重要过程，对保证其品质有着重要意义。近年来，随着粮食生产走向规模化的发展，粮食的质量检验工作日益得到重视。随着企业竞争的日益激烈，降低成本、提高工作效率以及检测的准确度是增强竞争能力的重要手段，因此，推出一种智能自动化扦样机控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能自动化扦样机控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能自动化扦样机控制系统，包括底座，所述底座的顶部固定连接有立柱，立柱的一侧固定安装有电气柜，电气柜上安装有触摸屏以及控制器；所述立柱的顶部固定连接有套筒，套筒的顶部转动连接有液压伸缩横臂，液压伸缩横臂的活塞端固定连接有横杆，横杆远离液压伸缩横臂的一端转动连接有第一气缸，横杆的底部设有角度调节机构；所述第一气缸远离液压伸缩横臂的一侧固定连接有导向座，导向座内贯穿有外管体，外管体的底端固定连接有尖头探子，外管体一侧底部开设有取样孔，另一侧底部安装有传感器；所述外管体顶部开设有管状的凹槽，凹槽内嵌入有内管体，内管体的顶端固定连接有升降把手；所述第一气缸的顶部活塞端与外管体之间固定连接有升降板，升降板与升降把手之间固定安装有第二气缸。优选的，所述套筒内腔的底部固定安装有旋转电机，旋转电机的顶部输出端与液压伸缩横臂底部转动连接。优选的，所述角度调节机构包括驱动电机以及与横杆底部固接的固定板，固定板内贯穿有滑杆，滑杆的一端与第一气缸转动连接，另一端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有丝杆，丝杆远离螺纹孔的一端与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机的顶部与横杆之间固定连接有支撑杆。优选的，所述固定板上设有用于滑杆贯穿的穿孔，且穿孔与滑杆之间滑动连接。优选的，所述触摸屏与控制器电性连接，控制器与传感器、第一气缸、第二气缸、液压伸缩横臂、旋转电机以及驱动电机均电性连接优选的，所述凹槽与取样孔连通。优选的，所述导向座上设有用于外管体贯穿的通孔，且通孔与外管体之间滑动连接。优选的，所述液压伸缩横臂远离横杆的一端安装有配重块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术提供的一种智能自动化扦样机控制系统，通过触摸屏设置外管体的探测深度，通过第一气缸带动外管体升降，通过传感器感应外管体的深度，并传递给控制器，达到设定值时，控制器控制第二气缸运行，第二气缸带动升降把手向上移动，升降把手带动内管体向上移动，使粮食通过取样孔进入外管体的内部，第二气缸带动内管体向下移动关闭取样孔，而第一气缸带动外管体向上移动完成取样，操作简单，自动化程度高，不需要人工过多干设，降低了人工成本，提高了检测效率。2.本专利技术中通过驱动电机来控制外管体的倾斜角度，便于外管体对各类死角进行扦样，通过旋转电机控制外管体转动，通过液压伸缩横臂控制外管体移动，使用灵活、方便，扩大了检测范围，进而提高了检测的准确度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的外管体与内管体的局部截面结构示意图；图3为本专利技术的角度调节组件的局部结构示意图；图4为本专利技术的外管体的局部结构示意图；图5为本专利技术的导向座的结构示意图。图中：1、底座；2、立柱；3、套筒；4、液压伸缩横臂；5、横杆；6、电气柜；7、触摸屏；8、控制器；9、角度调节机构；91、驱动电机；92、固定板；93、滑杆；94、丝杆；95、支撑杆；96、穿孔；10、导向座；11、外管体；12、尖头探子；13、取样孔；14、传感器；15、凹槽；16、升降把手；17、升降板；18、第二气缸；19、通孔；20、配重块；21、第一气缸；22、旋转电机；23、内管体。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种智能自动化扦样机控制系统，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有立柱2，立柱2的一侧固定安装有电气柜6，电气柜6上安装有触摸屏7以及控制器8，触摸屏7用于设置控制参数，控制器8为西门子CPU226PLC可编程控制器；所述立柱2的顶部固定连接有套筒3，套筒3的顶部转动连接有液压伸缩横臂4，液压伸缩横臂4的活塞端固定连接有横杆5，横杆5远离液压伸缩横臂4的一端转动连接有第一气缸21，横杆5的底部设有角度调节机构9；所述第一气缸21远离液压伸缩横臂4的一侧固定连接有导向座10，导向座10内贯穿有外管体11，外管体11的底端固定连接有尖头探子12，外管体11一侧底部开设有取样孔13，另一侧底部安装有传感器14，传感器14为红外测距传感器，红外测距传感器的型号为GP2Y0A710K0F；所述外管体11顶部开设有管状的凹槽15，凹槽15内嵌入有内管体23，内管体23的顶端固定连接有升降把手16；所述第一气缸21的顶部活塞端与外管体11之间固定连接有升降板17，升降板17与升降把手16之间固定安装有第二气缸18。进一步的，所述套筒3内腔的底部固定安装有旋转电机22，旋转电机22的顶部输出端与液压伸缩横臂4底部转动连接。进一步的，所述角度调节机构9包括驱动电机91以及与横杆5底部固接的固定板92，固定板92内贯穿有滑杆93，滑杆93的一端与第一气缸21转动连接，另一端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有丝杆94，丝杆94远离螺纹孔的一端与驱动电机91的输出端固定连接，驱动电机91的顶部与横杆5之间固定连接有支撑杆95。进一步的，所述固定板92上设有用于滑杆93贯穿的穿孔96，且穿孔96与滑杆93之间滑动连接。进一步的，所述触摸屏7与控制器8电性连接，控制器8与传感器14、第一气缸21、第二气缸18、液压伸缩横臂4、旋转电机22以及驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化扦样机控制系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有立柱(2)，立柱(2)的一侧固定安装有电气柜(6)，电气柜(6)上安装有触摸屏(7)以及控制器(8)；所述立柱(2)的顶部固定连接有套筒(3)，套筒(3)的顶部转动连接有液压伸缩横臂(4)，液压伸缩横臂(4)的活塞端固定连接有横杆(5)，横杆(5)远离液压伸缩横臂(4)的一端转动连接有第一气缸(21)，横杆(5)的底部设有角度调节机构(9)；所述第一气缸(21)远离液压伸缩横臂(4)的一侧固定连接有导向座(10)，导向座(10)内贯穿有外管体(11)，外管体(11)的底端固定连接有尖头探子(12)，外管体(11)一侧底部开设有取样孔(13)，另一侧底部安装有传感器(14)；所述外管体(11)顶部开设有管状的凹槽(15)，凹槽(15)内嵌入有内管体(23)，内管体(23)的顶端固定连接有升降把手(16)；所述第一气缸(21)的顶部活塞端与外管体(11)之间固定连接有升降板(17)，升降板(17)与升降把手(16)之间固定安装有第二气缸(18)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化扦样机控制系统，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有立柱(2)，立柱(2)的一侧固定安装有电气柜(6)，电气柜(6)上安装有触摸屏(7)以及控制器(8)；所述立柱(2)的顶部固定连接有套筒(3)，套筒(3)的顶部转动连接有液压伸缩横臂(4)，液压伸缩横臂(4)的活塞端固定连接有横杆(5)，横杆(5)远离液压伸缩横臂(4)的一端转动连接有第一气缸(21)，横杆(5)的底部设有角度调节机构(9)；所述第一气缸(21)远离液压伸缩横臂(4)的一侧固定连接有导向座(10)，导向座(10)内贯穿有外管体(11)，外管体(11)的底端固定连接有尖头探子(12)，外管体(11)一侧底部开设有取样孔(13)，另一侧底部安装有传感器(14)；所述外管体(11)顶部开设有管状的凹槽(15)，凹槽(15)内嵌入有内管体(23)，内管体(23)的顶端固定连接有升降把手(16)；所述第一气缸(21)的顶部活塞端与外管体(11)之间固定连接有升降板(17)，升降板(17)与升降把手(16)之间固定安装有第二气缸(18)。


2.根据权利要求1所述的一种智能自动化扦样机控制系统，其特征在于：所述套筒(3)内腔的底部固定安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的顶部输出端与液压伸缩横臂(4)底部转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能自动化扦样机控制系统，其特征在于：所述角度调节机构(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：于素华，
申请(专利权)人：界首市金龙机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34