一种无人车辆远程监控系统及监控方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人车辆远程监控系统及监控方法，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，通过所述第二监测座中的转动部件，所述摄像机能灵活调整摄像角度，可以根据所述监控中心的要求灵活调整拍摄角度，拍摄到车辆周边的环境信息，解决了现有监测终端的摄像机采集角度比较固定，无法根据需要调整的技术问题。同时配备了所述电源部件，负责车辆熄火时设备的电源供应，保障了所述监测终端的不间断运行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车辆远程监控系统及监控方法
本专利技术涉及汽车监控
，尤其涉及一种无人车辆远程监控系统及监控方法。
技术介绍
无人汽车技术经过多年的研究发展，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，伴随发展的车辆监控系统也有了长足的进步，通过车辆监控系统，可以实时了解车辆的位置、速度、行驶状态等信息，也可以实现就近调度、遇险报警和求救报警，还可以了解车辆历史行驶状态，并对车辆的工作情况进行数据分析统计。但是目前在车辆监控系统中，监测终端的摄像机采集角度比较固定，无法根据需要调整摄像角度，因此，需要一种能调整摄像机摄像角度的远程监控系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人车辆远程监控系统及监控方法，旨在解决现有技术中的摄像机角度无法根据需要调整的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种无人车辆远程监控系统，包括监测终端、无线通讯网络和监控中心，所述监测终端设置在监控车辆上，所述监控中心通过所述无线通讯网络与所述监测终端通讯，所述无线通讯网络包括GPS卫星定位网络和LTE移动通信网络，所述监测终端包括终端本体、电源和底座，所述底座与车顶板固定连接，所述电源与所述底座活动连接，所述电源嵌入所述底座内，所述终端本体设置在所述电源的上方；所述终端本体包括第一监测座和第二监测座，所述第二监测座设置在所述第一监测座的侧方，所述第二监测座包括门架、旋转电机、转动板、吊架、俯仰电机、俯仰托架和摄像机，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，所述俯仰电机设置在所述吊架的一侧，所述俯仰托架与所述俯仰电机转动连接，所述摄像机设置在所述俯仰托架内。其中，所述底座包括固定板、座体和若干组定位螺杆，所述座体上设置有对称布置的滑槽，所述滑槽内开设有通向所述底座两侧的通孔，所述定位螺杆贯穿所述通孔，并与所述底座活动连接，所述固定板与所述座体固定连接，并位于所述座体的下方。其中，所述固定板上设置有防拆卸螺栓，所述防拆卸螺栓贯穿所述固定板，并与车顶板固定连接。其中，所述电源上设置有与所述滑槽适配的滑轨，所述滑轨上开设有与所述定位螺杆适配的内螺纹孔。其中，所述第一监测座包括信号发射组件和监测组件，所述信号发射组件设置在所述第一监测座的顶部，所述监测组件位于所述信号发射组件的下方。其中，所述信号发射组件包括GPS卫星定位部件和LTE通讯部件，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件相对设置，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件分别设置有天线。其中，所述监测组件上设置有毫米波雷达和扬声器，所述扬声器位于所述毫米波雷达的下方。本专利技术还提供了一种无人车辆远程监控方法，包括一种无人车辆远程监控系统，步骤如下：所述监测终端启动，所述GPS卫星定位部件获取车辆定位信息；车辆定位信息通过所述LTE移动通信网络传输回所述监控中心；所述监控中心存储定位记录，并进行轨迹分析，要求所述监测终端提供车辆运行实时信息；所述监测终端开启所述摄像机以及所述毫米波雷达设备，收集车辆附近的环境信息并传输回所述监控中心；所述监控中心根据需求对车辆运行参数进行设置调整。本专利技术的有益效果体现在：通过所述第二监测座中的转动部件，所述摄像机灵活能调整摄像角度，可以根据所述监控中心的要求灵活调整拍摄角度，拍摄到车辆周边的环境信息，解决了现有监测终端的摄像机采集角度比较固定，无法根据需要调整的技术问题。同时配备了所述电源部件，负责车辆熄火时设备的电源供应，保障了所述监测终端的不间断运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的无人车辆远程监控系统的拓扑结构示意图。图2是本专利技术的监测终端的结构示意图。图3是本专利技术的监测终端的第二监测座的结构示意图。图4是本专利技术的监测终端与车顶板连接剖面示意图。图5是本专利技术的无人车辆远程监控方法步骤流程图1-监测终端、11-终端本体、12-电源、121-滑轨、13-底座、131-固定板、132-座体、133-定位螺杆、134-滑槽、135-防拆卸螺栓、2-无线通讯网络、21-GPS卫星定位网络、22-LTE移动通信网络、3-监控中心、4-第一监测座、41-信号发射组件、411-GPS卫星定位部件、412-LTE通讯部件、42-监测组件、421-毫米波雷达、422-扬声器、423-凹槽、5-第二监测座、51-门架、52-旋转电机、53-转动板、54-吊架、55-俯仰电机、56-俯仰托架、57-摄像机、6-双色警灯。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图4，本专利技术提供了一种无人车辆远程监控系统，包括监测终端1、无线通讯网络2和监控中心3，所述监测终端1设置在监控车辆上，所述监控中心3通过所述无线通讯网络2与所述监测终端1通讯，所述无线通讯网络2包括GPS卫星定位网络21和LTE移动通信网络22，所述监测终端1包括终端本体11、电源12和底座13，所述底座13与车顶板固定连接，所述电源12与所述底座13活动连接，所述电源12嵌入所述底座13内，所述终端本体11设置在所述电源12的上方；所述终端本体11包括第一监测座4和第二监测座5，所述第二监测座5设置在所述第一监测座4的侧方，所述第二监测座5包括门架51、旋转电机52、转动板53、吊架54、俯仰电机55、俯仰托架56和摄像机57，所述旋转电机52设置在所述门架51的上部，所述旋转电机52贯穿所述门架51，并与所述转动板53固定连接，所述吊架54与所述转动板53活动连接，并设置在所述转动板53的下方，所述俯仰电机55设置在所述吊架54的一侧，所述俯仰托架56与所述俯仰电机55转动连接，所述摄像机57设置在所述俯仰托架56内。在本实施方式中，系统通过所述无线通讯网络2联系所述监测终端1和监控中心3，所述监测终端1负责采集数据和现场操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车辆远程监控系统，其特征在于，/n包括监测终端、无线通讯网络和监控中心，所述监测终端设置在监控车辆上，所述监控中心通过所述无线通讯网络与所述监测终端通讯，所述无线通讯网络包括GPS卫星定位网络和LTE移动通信网络，所述监测终端包括终端本体、电源和底座，所述底座与车顶板固定连接，所述电源与所述底座活动连接，所述电源嵌入所述底座内，所述终端本体设置在所述电源的上方；/n所述终端本体包括第一监测座和第二监测座，所述第二监测座设置在所述第一监测座的侧方，所述第二监测座包括门架、旋转电机、转动板、吊架、俯仰电机、俯仰托架和摄像机，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，所述俯仰电机设置在所述吊架的一侧，所述俯仰托架与所述俯仰电机转动连接，所述摄像机设置在所述俯仰托架内。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车辆远程监控系统，其特征在于，
包括监测终端、无线通讯网络和监控中心，所述监测终端设置在监控车辆上，所述监控中心通过所述无线通讯网络与所述监测终端通讯，所述无线通讯网络包括GPS卫星定位网络和LTE移动通信网络，所述监测终端包括终端本体、电源和底座，所述底座与车顶板固定连接，所述电源与所述底座活动连接，所述电源嵌入所述底座内，所述终端本体设置在所述电源的上方；
所述终端本体包括第一监测座和第二监测座，所述第二监测座设置在所述第一监测座的侧方，所述第二监测座包括门架、旋转电机、转动板、吊架、俯仰电机、俯仰托架和摄像机，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，所述俯仰电机设置在所述吊架的一侧，所述俯仰托架与所述俯仰电机转动连接，所述摄像机设置在所述俯仰托架内。


2.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述底座包括固定板、座体和若干组定位螺杆，所述座体上设置有对称布置的滑槽，所述滑槽内开设有通向所述底座两侧的通孔，所述定位螺杆贯穿所述通孔，并与所述底座活动连接，所述固定板与所述座体固定连接，并位于所述座体的下方。


3.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，
所述固定板上设置有防拆卸螺栓，所述防拆卸螺栓贯穿所述固定板，并与车顶板固定连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：阮浩，史泽斌，孙辉，龚顺翔，王涛，张文斌，张昌青，
申请(专利权)人：南京世博电控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32