基于机械手应用的饰面板热压生产系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，属于板材热压设备技术领域。其中，该饰面板热压生产系统包括热压机、设于热压机进料端的进料输送机构、设于热压机出料端一侧的出料机械手、设于热压机出料端下侧的出料RGV小车；所述出料机械手包括：机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；固定架，其固定连接于机械手臂的自由端；吸附部件，其用于吸附板，并且，吸附部件固定连接于固定架且位于机械手臂的自由端的后侧；配重块，其可前后滑动连接于固定架且位于机械手臂的自由端的前侧。本发明专利技术稳定可靠，功能繁多，平衡性能好，可完成饰面板出料、检验及叠放工作，并有利于模具的更换工作，并且在出料机械手归位后可制造薄板产品。

【技术实现步骤摘要】
基于机械手应用的饰面板热压生产系统
本专利技术属于板材热压设备
，具体涉及一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统。
技术介绍
三聚氰胺板，因具有硬度大、耐磨、耐热性好的优点，常用于室内建筑及各种家具、橱柜的装饰上。在三聚氰胺板的生产过程中，一般采用热压机来完成饰面板热压工作。如申请公布号为CN110315603A的专利技术专利公开了一种双面同步对花压纹饰面板生产线，其中，在热压机的进料端和出料端分别对应设置可滑动的进料输送机构、出料输送机构，分别用于给热压机输送板材、将热压后的板材输送出去；热压机的上模和下模通过模具锁止机构来分别对应固定连接上模具、下模具，便于拆卸更换。但是，进料输送机构与出料输送机构安装在热压机的进口端、出口端，通过它们的水平移动来输送板材，在拆卸较重的上模具、下模具时，需要将进料输送机构或者出料输送机构拆卸下来，才能更换模具。可见，这存在着工作难度较大、耗时耗力的问题。而且，由于薄板产品的表面容易因吸盘的吸附作用而损坏，因此，利用现有的饰面板生产线制造薄板时需要拆除出料输送机构，以便于进行薄板的人工出料，但是拆除工作量大，并且在饰面板和薄板生产工作切换时需要频繁拆装出料输送机构，非常不便，整体效率低下。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，稳定可靠，功能繁多，平衡性能好，可完成饰面板出料、检验及叠放工作，并有利于模具的更换工作，并且在出料机械手归位后可制造薄板产品。为了达到上述技术目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，包括热压机、设于所述热压机的进料端的进料输送机构，其中，还包括设于所述热压机的出料端一侧的出料机械手、设于所述热压机的出料端下侧的出料RGV小车；所述出料机械手包括：机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述吸附部件包括均固定连接于所述固定架的扁平真空吸盘和波纹真空吸盘；所述波纹真空吸盘设于所述扁平真空吸盘的外侧。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述扁平真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘分别设于所述扁平真空吸盘的左右两侧。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述固定架的下方设有两个以上的直线导轨模组；所述直线导轨模组的滑台固定连接于所述固定架；所述直线导轨模组的导轨固定连接于所述配重块。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述配重块的左右两端分别固定连接有导向轨，所述固定架对应固定连接有导向座；所述导向轨滑动连接于所述导向座且可相对所述固定架前后移动；所述固定架设有适于螺栓连接的安装孔，所述安装孔沿着所述导向轨的长度方向设置，所述导向轨开设有适于所述螺栓穿过并连接于所述安装孔的通孔。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，所述固定架呈左右对称；所述固定架固定连接有位于所述固定架的对称中心线的安装板，所述安装板与所述机械手臂的自由端固定连接。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，还包括设于所述出料机械手一侧且堆叠有垫板的垫板备料台。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，还包括用于扫描所述出料机械手的工作区域的安全激光扫描仪。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，还包括：防护栅栏，其与所述热压机的两侧相衔接且用于对所述出料机械手、出料RGV小车和垫板备料台进行围蔽；并且，所述防护栅栏开设有适于安装升降门的第一开口和适于安装安全门的第二开口；输送RGV小车，其移动方向垂直于所述出料RGV小车的移动方向，且设于所述升降门的外侧以承载从所述出料RGV小车转送的饰面板。所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，还包括：过渡RGV小车，其设于所述出料RGV小车与输送RGV小车之间，且其移动方向与所述输送RGV小车的一致；所述过渡RGV小车设于所述升降门的内侧；所述垫板备料台为设于所述过渡RGV小车一侧且输送方向与所述出料RGV小车、过渡RGV小车和输送RGV小车的一致的辊筒输送机。有益效果：与现有技术相比较，本专利技术提供了一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，稳定可靠，功能繁多，平衡性能好，可完成饰面板出料、检验及叠放工作，并有利于模具的更换工作，并且在出料机械手归位后可制造薄板产品。本专利技术将带有吸附部件的固定架安装于机械手臂，机械手臂与固定架的连接处位于吸附部件外侧，可使固定架能够伸进热压机的上模具与下模具之间，取走热压后的饰面板并堆放于出料RGV小车，自动完成饰面板出料工作，这完全替代了现有的出料输送机构。而且，在叠放饰面板前，可利用机械手臂的机械特性，可进行饰面板翻转，方便工作人员检验热压后的饰面板的底面外观。另外，在模具更换时，可利用出料机械手将模具吸附并搬运至热压机的模具位置，有助于模具的更换工作能快速、省力、顺利完成，提高工效。并且，在出料机械手归位待机后，可利用热压机做薄板产品，克服了现有热压机需要拆卸出料输送机构的不足之处，可任意切换饰面板与薄板的制造工作。另一方面，配重块的设置，在于调整固定架的平衡状态，使得水平的吸附部件能够稳定吸附板材、模具。附图说明图1为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统的俯视图。图2为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统的结构立体图。图3为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，出料机械手、出料RGV小车与输送RGV小车的结构立体图。图4为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，出料机械手的结构立体图。图5为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，固定架在吸附板材状态时的结构立体图。图6为图5提供的固定架的仰视图。图7为图5提供的固定架的右视图。图8为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，固定架在吸附模具状态时的结构立体图。图9为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，出料RGV小车的结构立体图。图10为本专利技术实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统中，出料RGV小车的俯视图。图11为本专利技术另一实施例提供的基于机械手应用的饰面板热压生产系统的俯视图。其中，100、出料机械手；110、控制电箱；120、机械手臂；200、固定架；210、扁平真空吸盘；220、波纹真空吸盘；230、安装板；300、配重块；310、导向座；320、导向轨；330、通孔；340、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，包括热压机、设于所述热压机的进料端的进料输送机构，其特征在于，还包括设于所述热压机的出料端一侧的出料机械手、设于所述热压机的出料端下侧的出料RGV小车；/n所述出料机械手包括：/n机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；/n固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；/n吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；/n配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手应用的饰面板热压生产系统，包括热压机、设于所述热压机的进料端的进料输送机构，其特征在于，还包括设于所述热压机的出料端一侧的出料机械手、设于所述热压机的出料端下侧的出料RGV小车；
所述出料机械手包括：
机械手臂，其为五轴或以上的机械手臂；
固定架，其固定连接于所述机械手臂的自由端；
吸附部件，其用于吸附板，并且，所述吸附部件固定连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的后侧；
配重块，其可前后滑动连接于所述固定架且位于所述机械手臂的自由端的前侧。


2.根据权利要求1所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统，其特征在于，所述吸附部件包括均固定连接于所述固定架的扁平真空吸盘和波纹真空吸盘；所述波纹真空吸盘设于所述扁平真空吸盘的外侧。


3.根据权利要求2所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统，其特征在于，所述扁平真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘呈阵列设置；所述波纹真空吸盘分别设于所述扁平真空吸盘的左右两侧。


4.根据权利要求1所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统，其特征在于，所述固定架的下方设有两个以上的直线导轨模组；所述直线导轨模组的滑台固定连接于所述固定架；所述直线导轨模组的导轨固定连接于所述配重块。


5.根据权利要求1所述的基于机械手应用的饰面板热压生产系统，其特征在于，所述配重块的左右两端分别固定连接有导向轨，所述固定架对应固定连接有导向座；所述导向轨滑动连接于所述导向座且可相对所述固定架前后移动；所述固定架设有适于螺栓连接的安装孔，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓宁，
申请(专利权)人：广东英达斯列智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44