一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构，所述两对对中支架组件结构相同，所述两对推杆组件结构相同，所述链条可以依据安装情况对张紧情况进行调节。其中本发明专利技术的有益效果是：对于不同规格尺寸的码垛都可以对中至辊道线中间。

【技术实现步骤摘要】
一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置
本专利技术涉及一种自动化设备智能对中领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。
技术介绍
同一条覆膜机包装输送线上，往往存在不同尺寸的码垛，由于覆膜机工作条件的限制，需要各种尺寸的码垛均置于辊道线的中间，因此，有必要设计一款智能对中装置，尤其是一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置。采用电机、减速机、链条拖动的形式，结构简单，可靠性高；不仅限于一款码垛的对中，针对于不同规格尺寸的码垛，都可将码垛对中至辊道线中间；实时调节链条的张紧情况。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术中披露了一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，本专利技术的技术方案是这样实施的：一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第四传感器支架、第五传感器、第五传感器支架、第六传感器和第七传感器。第一传感器支架和第一传感器配合连接，固定在第一对中支架组件上，第二传感器支架和第二传感器配合连接，固定在第一对中支架组件，第一脚杯安装在第一对中支架组件底部。第二脚杯安装在第二对中支架组件底部，第三传感器和第三传感器支架配合连接，固定在第二对中支架组件上，第四传感器和第四传感器支架配合连接，固定在第二对中支架组件上，第一链条连接第二从动轮组件和第四从动轮组件，第二链条连接第一从动轮组件和第二从动轮组件，第三链条连接第一链轮和第一从动轮组件，第四链条连接第三从动轮组件和第四从动轮组件，第五链条连接第三从动轮组件和所述第五从动轮组件，第四传感器支架和第五传感配合连接，安装在第二推杆组件上，第五传感器支架和第六传感器配合连接，安装在第一推杆组件上，第七传感器安装在辊道线上。第一对中支架组件由第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B和第一支撑架组成；第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B焊接在第一支撑架A上，电机与减速机配合连接，减速机固定在减速机连接板上，第一链轮A与减速机的输出轴配合连接；第二对中支架组件由第二减速机连接板、第二固定板A、第二固定板B、第二支架安装板A、第二支架安装板B和第二支撑架组成。优选地，第二对中支架组件与第一对中支架组件结构相同。优选地，第一推杆组件由第一筋板A、第一支撑型材A、第一导向轴A、第一导向轴安装座A、第一铰链销、第一弹簧、第一铜套、第一导向环、第一前安装板、第一后安装板、第一推板、第一导向轴安装座B、第一导向轴B、第一筋板B、第一底板、第一导向轴安装座C、第一导向轴安装座D、第一前支撑架、第一支撑型材B、第一轴承安装板、第一上连接板和第一直线轴承组成；第一筋板A、第一筋板B和第一底板焊接在一起，第一支撑型材A、第一前支撑架、第一支撑型材B和第一上连接板焊接在一起，第一上连接板通过螺钉与第一筋板A、第一筋板B和第一底板连接，第一前安装板、第一后安装板焊接在第一前支撑架上，第一轴承安装板通过螺钉与第一上连接板、第一筋板A、第一筋板B和第一底板固定在一起，第一导向轴安装座A和第一导向轴安装座D固定在第一固定板A上，第一导向轴安装座B和第一导向轴安装座C固定在第一固定板B上，第一导向轴A与第一导向轴安装座A和第一导向轴安装座D配合连接，第一导向轴B与第一导向轴安装座B和第一导向轴安装座C配合连接，3个第一铜套通过螺钉与第一前支撑架固定，第一铰链销先后穿过第一后安装板、第一前安装板与第一推板固定，第一弹簧和第一导向环与第一铰链销配合，第一弹簧将第一导向环顶紧在第一推板上，两个第一直线轴承与第一导向轴A和第一导向轴B配合固定在第一轴承安装板上。第二推杆组件由第二筋板A、第二支撑型材A、第二导向轴A、第二导向轴安装座A、第二铰链销、第二弹簧、第二铜套、第二导向环、第二前安装板、第二后安装板、第二推板、第二导向轴安装座B、第二导向轴B、第二筋板B、第二底板、第二导向轴安装座C、第二导向轴安装座D、第二前支撑架、第二支撑型材B、第二轴承安装板、第二上连接板和第二直线轴承组成。优选地，第二推杆组件与第一推杆组件结构相同。优选地，第一从动轮组件由第一链轮A、第一链轮B、第一带座轴承、第一链轮安装座和第一链轮转轴组成；两个第一带座轴承通过螺钉固定在第一链轮安装座两侧，第一链轮转轴与两个第一带座轴承配合，所一链轮A和第一链轮B与第一链轮转轴配合固定，第一从动轮组件安装在第一支架安装板A上；第二从动轮组件由第二链轮A、第二链轮B、第二带座轴承、第二链轮安装座和第二链轮转轴组成；第三从动轮组件由第三链轮A、第三链轮B、第三带座轴承、第三链轮安装座和第三链轮转轴组成；第四从动轮组件由第四链轮A、第四链轮B、第四带座轴承、第四链轮安装座和第四链轮转轴组成；第五从动轮组件由第五链轮A、第五链轮B、第五带座轴承、第五链轮安装座和第五链轮转轴组成。优选地，第二从动轮组件、第三从动轮组件、第四从动轮组件、第五从动轮组件与第一从动轮结构相同。优选地，第一张紧组件由第一张紧块A、第一张紧块B、第一连杆A、第一惰轮、第一轴环、第一定位螺母、第一压紧轴、第一锁紧螺母、第一连杆B和第一紧固螺钉组成；第一张紧块A、第一张紧块B、第一连杆A和第一连杆B固定在第一支架安装板A上，第一压紧轴与第一连杆A和第一连杆B配合，第一锁紧螺母在第一连杆A和第一连杆B将第一压紧轴锁紧，第一惰轮与第一压紧轴配合连接，第一惰轮两侧的第一惰轮和第一轴环固定第一惰轮的位置，两个第一紧固螺钉将第一张紧块A和第一连杆B、第一张紧块B和第一连杆A固定在一起。实施本专利技术的技术方案可解决现有技术中同一条覆膜机包装输送线上，往往存在不同尺寸的码垛，由于覆膜机工作条件的限制，需要各种尺寸的码垛均置于辊道线的中间的技术问题；实施本专利技术的技术方案，通过采用电机、减速机、链条拖动的形式，可实现针对于不同规格尺寸的码垛，都可将码垛对中至辊道线中间的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。...

【技术保护点】
1.一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，其特征在于，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第四传感器支架、第五传感器、第五传感器支架、第六传感器和第七传感器；/n所述第一传感器支架和所述第一传感器配合连接，固定在对所述第一对中支架组件上，所述第二传感器支架和所述第二传感器配合连接，固定在所述第一对中支架组件，所述第一脚杯安装在所述第一对中支架组件底部；/n所述第二脚杯安装在所述第二对中支架组件底部；所述第三传感器和所述第三传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上，所述第四传感器和所述第四传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上；所述第一链条连接所述第二从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第二链条连接所述第一从动轮组件和所述第二从动轮组件，所述第三链条连接所述第一链轮和所述第一从动轮组件，所述第四链条连接所述第三从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第五链条连接所述第三从动轮组件和所述第五从动轮组件；所述第四传感器支架和所述第五传感配合连接，安装在所述第二推杆组件上，所述第五传感器支架和所述第六传感器配合连接，安装在所述第一推杆组件上，所述第七传感器安装在所述辊道线上；/n所述第一对中支架组件由第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B和第一支撑架组成；/n所述第一减速机连接板、所述第一固定板A、所述第一固定板B、所述第一支架安装板A、所述第一支架安装板B焊接在所述第一支撑架A上；所述电机与所述第一减速机配合连接，所述第一减速机固定在所述第一减速机连接板上；所述第一链轮A与所述第一减速机的输出轴配合连接；/n所述第二对中支架组件由第二减速机连接板、第二固定板A、第二固定板B、第二支架安装板A、第二支架安装板B和第二支撑架组成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，其特征在于，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第四传感器支架、第五传感器、第五传感器支架、第六传感器和第七传感器；
所述第一传感器支架和所述第一传感器配合连接，固定在对所述第一对中支架组件上，所述第二传感器支架和所述第二传感器配合连接，固定在所述第一对中支架组件，所述第一脚杯安装在所述第一对中支架组件底部；
所述第二脚杯安装在所述第二对中支架组件底部；所述第三传感器和所述第三传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上，所述第四传感器和所述第四传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上；所述第一链条连接所述第二从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第二链条连接所述第一从动轮组件和所述第二从动轮组件，所述第三链条连接所述第一链轮和所述第一从动轮组件，所述第四链条连接所述第三从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第五链条连接所述第三从动轮组件和所述第五从动轮组件；所述第四传感器支架和所述第五传感配合连接，安装在所述第二推杆组件上，所述第五传感器支架和所述第六传感器配合连接，安装在所述第一推杆组件上，所述第七传感器安装在所述辊道线上；
所述第一对中支架组件由第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B和第一支撑架组成；
所述第一减速机连接板、所述第一固定板A、所述第一固定板B、所述第一支架安装板A、所述第一支架安装板B焊接在所述第一支撑架A上；所述电机与所述第一减速机配合连接，所述第一减速机固定在所述第一减速机连接板上；所述第一链轮A与所述第一减速机的输出轴配合连接；
所述第二对中支架组件由第二减速机连接板、第二固定板A、第二固定板B、第二支架安装板A、第二支架安装板B和第二支撑架组成。


2.根据权利要求1所述的一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，其特征在于：所述第二对中支架组件与所述第一对中支架组件结构相同。


3.根据权利要求1所述的一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，其特征在于：所述第一推杆组件由第一筋板A、第一支撑型材A、第一导向轴A、第一导向轴安装座A、第一铰链销、第一弹簧、第一铜套、第一导向环、第一前安装板、第一后安装板、第一推板、第一导向轴安装座B、第一导向轴B、第一筋板B、第一底板、第一导向轴安装座C、第一导向轴安装座D、第一前支撑架、第一支撑型材B、第一轴承安装板、第一上连接板和第一直线轴承组成；
所述第一筋板A、所述第一筋板B和所述第一底板焊接在一起，所述第一支撑型材A、所述第一前支撑架、所述第一支撑型材B和所述第一上连接板焊接在一起，所述第一上连接板通过螺钉与所述第一筋板A、所述第一筋板B和所述第一底板连接，所述第一前安装板、所述第一后安装板焊接在所述第一前支撑架上，所述第一轴承安装板通过螺钉与所述第一上连接板、所述第一筋板A、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范凯杰，董易，张建政，靳友雷，高广，
申请(专利权)人：上海飒智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31