一种储存箱及无人机集群作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种储存箱及无人机集群作业系统，用于储存有垂直起降功能的无人机的储存箱包括：箱本体，具有容纳所述无人机的内腔，内腔具有开口，所述无人机经由所述开口飞出所述内腔；及设于所述箱本体底部的升降平台，当储存在所述箱本体内的无人机需要起飞时，所述升降平台逐渐升高，将所述无人机举升至所述开口位置。本发明专利技术的有益效果为：可以实现对多个无人机进行集中叠放存储的目的，节约了储存空间，提高了储存密度；解决了无人机取用时只能单独操作，浪费时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种储存箱及无人机集群作业系统
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种用于储存无人机的储存箱及无人机集群作业系统。
技术介绍
目前无人机的应用越来越广泛，相应的增加了对无人机的需求量，因此就产生了无人机的储存问题，另外如何能方便无人机从储存区域自动起飞开展任务也成为了本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种储存箱，用于储存有垂直起降功能的无人机，所述储存箱包括：箱本体，具有容纳所述无人机的内腔，内腔具有开口，所述无人机经由所述开口飞出所述内腔；及设于所述箱本体底部的升降平台，当储存在所述箱本体内的无人机需要起飞时，所述升降平台逐渐升高，将所述无人机举升至所述开口位置。可选地，所述升降平台包括驱动装置、移动装置及升降装置；其中，所述驱动装置连接于所述移动装置，以驱动所述移动装置移动；所述移动装置连接于所述升降装置，以带动所述升降装置升降。可选地，所述升降装置包括至少一个连杆组件，所述连杆组件包括至少一个竖直的X形升降单元，所述X形升降单元包括相互铰接的第一连杆及第二连杆。可选地，所述X形升降单元为多个，多个所述X形升降单元沿水平方向间隔设置。可选地，所述连杆组件为多个，多个所述连杆组件沿所述箱本体的高度方向层叠设置，且位于同一竖直面上的相邻两个所述X形升降单元中位于上方的X形升降单元的第一连杆和第二连杆的下端分别与位于下方的X形升降单元的第二连杆和第一连杆的上端相铰接。可选地，位于最下方的所述X形升降单元的第一连杆的下端通过固定座连接于所述箱本体的底部，且所述第一连杆的下端与所述固定座相铰接；位于最下方的所述X形升降单元的第二连杆的下端为自由端，所述第二连杆的自由端可水平移动。可选地，所述驱动装置包括驱动杆，所述移动装置包括移动件，所述移动件连接于所述驱动杆，以使所述移动件可在所述驱动杆的带动下水平移动。可选地，所述连杆组件包括一个所述X形升降单元，所述移动件与位于最下方的所述X形升降单元的所述第二连杆上靠近所述自由端的位置相固接，以带动位于最下方的所述X形升降单元的所述第二连杆的自由端水平移动。可选地，所述连杆组件包括两个或多个沿水平方向间隔设置的所述X形升降单元，所述移动件通过移动杆与位于最下方的所述X形升降单元的两个或多个所述第二连杆上靠近所述自由端的位置相固接，以带动位于最下方的两个或多个所述X形升降单元的所述第二连杆的自由端同步水平移动；其中，所述移动杆与所述驱动杆相垂直，且所述移动杆与所述驱动杆位于同一水平面上。可选地，所述箱本体上靠近所述开口的位置设有传感器，以感应所述箱本体的开口周围是否有无人机。可选的，当所述无人机逐个进入所述内腔时，所述无人机经由所述开口逐个进入所述空腔，且所述升降平台逐渐下落，所述无人机存储于所述内腔。本专利技术的另一方案提供一种无人机集群作业系统，其包括上述任一项所述的储存箱和有垂直起降功能的无人机。可选地，所述无人机为涵道无人机。相对上述
技术介绍
，本专利技术所提供的储存箱及无人机集群作业系统，其具有以下有益效果：可以实现对多个无人机进行集中叠放存储的目的，节约了储存空间，提高了储存密度。解决了无人机取用时只能单独操作，浪费时间的问题。在无人机做集群任务时，通过所述升降平台依次将所述无人机逐层举升到储存箱的开口处，使无人机起飞时处于箱盖处的开阔空间，周围环境气流稳定，且周边不会产生碰撞或摩擦，方便了无人机从开口处迅速起飞，提高了集群任务的运行效率，且周边没有遮挡和碰撞，保证了起飞的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种具体实施方式所提供的储存箱的外部结构示意图(箱盖闭合)；图2为本专利技术一种具体实施方式所提供的储存箱的结构示意图(箱盖打开)；图3为本专利技术一种具体实施方式所提供的储存箱的俯视图(箱盖打开)；图4为本专利技术一种具体实施方式所提供的储存箱的轴测图(箱盖及侧板打开)；图5为本专利技术一种具体实施方式所提供的储存箱的另一角度的轴测图(升降结构举升前状态)；图6为本专利技术一种具体实施方式所提供的储存箱的又一角度的轴测图(升降结构举升后状态，三层无人机)；图7为本专利技术一种具体实施方式所提供的储存箱的又一角度的轴测图(升降结构举升后状态，一层无人机)；图8为本专利技术一种具体实施方式所提供的无人机的轴测图；图9为本专利技术一种具体实施方式所提供的无人机的主视图；图10为本专利技术一种具体实施方式所提供的无人机的侧视图；图11为本专利技术一种具体实施方式所提供的无人机的俯视图。图中，1-移动装置；11-驱动螺母；12-移动杆；2-升降装置；21-连杆组件；211-第一连杆；212-第二连杆；22-加固杆；23-固定座；24-托板；25-滚轮；3-驱动装置；31-电机；32-驱动杆；33-联轴器；34-电机安装座；35-电机摆动轴；4-箱本体；41-底板；42-侧板；43-箱盖；5-无人机；51-凹槽；52-凸起。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的核本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储存箱，用于储存有垂直起降功能的无人机，其特征在于：所述储存箱包括：/n箱本体，具有容纳所述无人机的内腔，内腔具有开口，所述无人机经由所述开口飞出所述内腔；/n及设于所述箱本体底部的升降平台，当储存在所述箱本体内的无人机需要起飞时，所述升降平台逐渐升高，将所述无人机举升至所述开口位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种储存箱，用于储存有垂直起降功能的无人机，其特征在于：所述储存箱包括：
箱本体，具有容纳所述无人机的内腔，内腔具有开口，所述无人机经由所述开口飞出所述内腔；
及设于所述箱本体底部的升降平台，当储存在所述箱本体内的无人机需要起飞时，所述升降平台逐渐升高，将所述无人机举升至所述开口位置。


2.如权利要求1所述的储存箱，其特征在于：所述升降平台包括驱动装置、移动装置及升降装置；其中，
所述驱动装置连接于所述移动装置，以驱动所述移动装置移动；
所述移动装置连接于所述升降装置，以带动所述升降装置升降。


3.如权利要求2所述的储存箱，其特征在于：所述升降装置包括至少一个连杆组件，所述连杆组件包括至少一个竖直的X形升降单元，所述X形升降单元包括相互铰接的第一连杆及第二连杆。


4.如权利要求3所述的储存箱，其特征在于：所述X形升降单元为多个，多个所述X形升降单元沿水平方向间隔设置。


5.如权利要求3所述的储存箱，其特征在于：所述连杆组件为多个，多个所述连杆组件沿所述箱本体的高度方向层叠设置，且位于同一竖直面上的相邻两个所述X形升降单元中位于上方的X形升降单元的第一连杆和第二连杆的下端分别与位于下方的X形升降单元的第二连杆和第一连杆的上端相铰接。


6.如权利要求5所述的储存箱，其特征在于：位于最下方的所述X形升降单元的第一连杆的下端通过固定座连接于所述箱本体的底部，且所述第一连杆的下端与所述固定座相铰接；
位于最下方的所述X形升降单元的第二连杆的下端为自由端，所述第二连杆的自由端可水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，项昌乐，马罡，金健侠，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11