基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及速度控制技术，揭露了一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法，包括：获取车辆预设时长内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断车辆是否为匀速行驶；当车辆不是匀速行驶时，用车辆当前的实时速度更新所述历史速度集，直至判断所述车辆为匀速行驶；根据所述历史速度集计算车辆平均速度；将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号；将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到脉冲电流；将所述脉冲电流导入电机中，得到电磁力，利用电磁力保持车辆匀速行驶。本发明专利技术还提出一种新能源汽车匀速控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明专利技术实现了控制车辆匀速行驶的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置
本专利技术实施例涉及速度控制领域，特别涉及一种基于脉冲信号的基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置。
技术介绍
车辆在行使过程中，保持匀速行使具有很重要的作用，如在大雨或下雪的天气通过光滑路段时，为保证车辆不打滑，最好保证车辆匀速行使。在长时间需要保持匀速行驶的路段，驾驶员需要频繁控制车速，当出现突发情况时反应不及，容易造成事故。保持车辆匀速行驶目前来说主要途径是通过司机的个人操作，但车速控制时间过长时，司机容易产生驾驶疲劳，影响驾驶安全性。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法及装置，其目的在于自动控制车辆的匀速行驶，以解决车速控制时间过长时，司机容易产生驾驶疲劳，影响驾驶安全性的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法，所述方法包括：获取车辆预设时间长度内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶；当车辆在所述预设时间长度内不是匀速行驶时，获取所述车辆的实时速度并利用所述实时速度按照时间顺序更新所述历史速度集中的速度数据，直至判断所述车辆在所述预设时间长度内为匀速行驶；根据所述历史速度集计算所述车辆在所述预设时间长度内的平均速度；利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号；将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流；将所述脉冲电流导入车辆的电机中，得到与所述脉冲电流对应的电磁力，利用所述电磁力改变车速，保持车辆匀速行驶。可选的，所述根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶，包括：计算所述历史速度集的速度波动值；判断所述速度波动值是否在预设的波动阈值范围之内；若所述速度波动值在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为匀速行驶；若所述速度波动值不在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为非匀速行驶。可选的，所述利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号，包括：将所述平均速度与所述实时速度传输至所述虚拟示波器中；利用虚拟示波器拟合所述平均速度与实时速度，生成以平均速度为基线，实时速度为波动曲线的关系拟合信号。可选的，所述将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流，包括：将所述关系拟合信号导入所述电源网络中电源连接的数控变阻器，利用所述关系拟合信号改变所述数控变阻器的阻值；利用所述数控变阻器，改变所述电源的电压大小，得到脉冲电流。可选的，所述将所述脉冲电流导入车辆的电机中，得到与所述脉冲电流对应的电磁力，利用所述电磁力改变车速，保持车辆匀速行驶，包括：利用所述电机内的磁铁和所述脉冲电流，产生电磁力；利用所述电磁力产生转动力矩，并根据所述转动力矩控制车辆的轮胎转轴，直至车速变为平均速度。可选的，所述根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶之前，还包括：实时获取车辆速度仪表盘的速度数据，将所述速度数据保存至预构建的数据库中；从所述数据库中获取所述预设时间长度内的历史速度集。可选的，所述利用所述电磁力改变车速，直至车速变为平均速度之后，还包括：当侦测到油门踏板或刹车踏板被压下时，中断所述电机，直至再次判断出车辆匀速行驶时再启动所述电机。此外，本专利技术还提供一种新能源汽车匀速控制装置，所述装置包括：匀速判断模块，用于获取车辆预设时间长度内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶，当车辆在所述预设时间长度内不是匀速行驶时，获取所述车辆的实时速度并利用所述实时速度按照时间顺序更新所述历史速度集中的速度数据，直至判断所述车辆在所述预设时间长度内为匀速行驶；速度计算模块，用于根据所述历史速度集计算所述车辆在所述预设时间长度内的平均速度；拟合模块，用于利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号；车速控制模块，用于将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流，将所述脉冲电流导入车辆的电机中，得到与所述脉冲电流对应的电磁力，利用所述电磁力改变车速，保持车辆匀速行驶。本案通过获取车辆行驶的实时速度，获得所述实施速度与所述平均速度的关系信号，再通过电源组转换为电流脉冲信号，当发动机接收所述脉冲电流信号，产生促进或阻碍车辆运动的力矩，从而达到控制车辆匀速的目的，解决车速控制时间过长时，司机容易产生驾驶疲劳，影响驾驶安全性的问题。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的新能源汽车匀速控制方法的流程示意图；图2为图1中其中一个步骤的详细实施流程示意图；图3为图1中另一个步骤的详细实施流程示意图；图4为本专利技术一实施例提供的新能源汽车匀速控制装置的模块示意图；图5为本专利技术一实施例提供的基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法的电子设备的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法。参照图1所示，为本专利技术一实施例提供的车辆匀速控制的流程示意图。该方法可以由一个装置执行，该装置可以由软件和/或硬件实现。在本实施例中，所述基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法包括：S1、获取车辆预设时间长度内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶。本专利技术较佳实施例中，可将车辆的所有历史速度集保存至预构建的数据库中，并从所述数据库中提取以当前时间为结束时间点的预设时间长度内的历史速度集。例如，若当前时间为11：00，则所述历史速度集可以是从10：55：00到11：00：00之间的五分钟内的历史速度。详细地，参阅图2所示，本专利技术较佳实施例中，所述根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶，包括：S11、计算所述历史速度集的速度波动值；详细地，所述速度波动值是指在所述历史速度集中瞬时速度与平均速度的差值。例如：若历史速度集为60，61，62，则平均速度为61，那他们的波动值为-1，0，1。S12、判断所述速度波动值是否在预设的波动阈值范围之内；本专利技术较佳实施例中，所述波动阈值范围可以是，例如[-2,2]之间。S13、若所述速度波动值全部都在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆预设时间长度内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶；/n当车辆在所述预设时间长度内不是匀速行驶时，获取所述车辆的实时速度并利用所述实时速度按照时间顺序更新所述历史速度集中的速度数据，直至判断所述车辆在所述预设时间长度内为匀速行驶；/n根据所述历史速度集计算所述车辆在所述预设时间长度内的平均速度；/n利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号；/n将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流；/n将所述脉冲电流导入车辆的电机中，得到与所述脉冲电流对应的电磁力，利用所述电磁力改变车速，保持车辆匀速行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲信号的新能源汽车匀速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆预设时间长度内的历史速度集，根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶；
当车辆在所述预设时间长度内不是匀速行驶时，获取所述车辆的实时速度并利用所述实时速度按照时间顺序更新所述历史速度集中的速度数据，直至判断所述车辆在所述预设时间长度内为匀速行驶；
根据所述历史速度集计算所述车辆在所述预设时间长度内的平均速度；
利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号；
将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流；
将所述脉冲电流导入车辆的电机中，得到与所述脉冲电流对应的电磁力，利用所述电磁力改变车速，保持车辆匀速行驶。


2.如权利要求1所述的新能源汽车匀速控制方法，其特征在于，所述根据所述历史速度集，判断在所述预设时间长度内车辆是否为匀速行驶，包括：
计算所述历史速度集的速度波动值；
判断所述速度波动值是否在预设的波动阈值范围之内；
若所述速度波动值在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为匀速行驶；
若所述速度波动值不在所述波动阈值范围之内，则判定在所述预设时间长度内车辆为非匀速行驶。


3.如权利要求1所述的新能源汽车匀速控制方法，其特征在于，所述利用预构建的虚拟示波器，将所述车辆的实时速度与所述平均速度进行拟合，得到平均速度与实时速度的关系拟合信号，包括：
将所述平均速度与所述实时速度传输至所述虚拟示波器中；
利用虚拟示波器拟合所述平均速度与实时速度，生成以平均速度为基线，实时速度为波动曲线的关系拟合信号。


4.如权利要求1所述的新能源汽车匀速控制方法，其特征在于，所述将所述关系拟合信号导入预构建的电源网络，得到与所述关系拟合信号相对应的脉冲电流，包括：
将所述关系拟合信号导入所述电源网络中电源连接的数控变阻器，利用所述关系拟合信号改...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻国平，
申请(专利权)人：深圳市智为时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44