一种快速拆卸式四自由度的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述横板的上方设有固定装置，所述固定装置包括箱体、宽板、圆杆、把手、压缩弹簧、槽板、第二滑块和直杆以及导流滑轮、调节绳、调节板和调节环，调节环和调节板的设计，利用调节环能够快速带动调节板上下运动，调节板的上下运动，通过调节绳传导，带动直杆同步的收缩运动，使整体的调节更加的方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种快速拆卸式四自由度的工业机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种快速拆卸式四自由度的工业机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有技术中的快速拆卸式四自由度的工业机器人，不便于机器人的拆卸，进而导致维护麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述横板的上方设有固定装置；所述固定装置包括箱体、宽板、圆杆、把手、压缩弹簧、槽板、第二滑块和直杆；所述圆杆的底部分别与横板的顶部左右两侧固定连接，所述圆杆的外壁分别与宽板的左右两侧通槽内壁间隙配合，所述宽板的底部与横板的顶部相贴合，所述宽板的上方设有箱体，所述箱体的底部分别与宽板的顶部左右两侧固定连接，左侧的所述箱体的下方设有直杆，所述直杆的外壁分别与箱体的左右两侧下方内壁间隙配合，所述直杆的上方设有第二滑块，所述第二滑块的顶部外侧与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块的外壁上方均滑动卡接有槽板，所述槽板的内侧分别与箱体的左右两侧上方固定连接，所述第二滑块的外端设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内端均与第二滑块的外端固定连接，所述压缩弹簧的外端均与槽板的底部凹槽内壁外侧固定连接，所述直杆的外侧设有把手，所述把手的内端均与直杆的外端固定连接，所述宽板的顶部与机器人的底部固定连接；所述箱体上设有用于直杆同步调节的调节机构，所述调节机构包括导流滑轮、调节绳、调节板和调节环，位于把手延伸端的所述槽板上设有固定连接的导流滑轮，所述箱体上方设有调节板，所述调节板两端设有对称分布的调节绳，相应的所述调节绳延伸分别穿过相对应一侧的导流滑轮与相对应的把手端部连接固定，所述调节板上设有固定连接的调节环；所述槽板上设有固定连接的定位杆，所述定位杆上设有转动连接的导流滑轮。优选的，所述底板的上方设有升降装置；所述升降装置包括齿条、液压缸、滑槽、第一斜杆、第一滑块、齿轮、方板、第一销轴、第二斜杆、竖块和第二销轴；所述滑槽加工于底板的顶部左侧，所述滑槽的内侧设有第一滑块，所述第一滑块的外壁下方与滑槽的内壁滑动卡接，所述第一滑块的上方设有齿条，所述齿条的底部右侧与第一滑块的顶部固定连接，所述齿条的右侧设有液压缸，所述液压缸的伸缩杆与齿条的左端固定连接，所述液压缸的底部与底板的顶部右侧固定连接，所述齿条的上方设有第一齿轮，所述第一齿轮的下方与齿条的上方啮合连接，所述第一齿轮的后端通过转轴与方板的前端面转动连接，所述方板的底部与底板的顶部固定连接，所述第一齿轮的前端设有第一斜杆，所述第一斜杆的后端面下方与第一齿轮的前端面固定连接，所述第一斜杆的前端面上方通过第一销轴与第二斜杆的前端面下方转动连接，所述第二斜杆的前端面上方通过第二销轴与凸块的前端面转动连接，所述第一斜杆的上方设有竖块，所述竖块的后端面分别与横板的前端面左右两侧固定连接，所述竖块的内侧通槽内壁分别与竖杆的外壁间隙配合。优选的，所述第一滑块与滑槽构成滑动结构。优选的，所述齿条的上方与齿轮的外壁均涂抹有润滑油。优选的，所述圆杆、直杆、第二滑块和压缩弹簧均以宽板为轴呈轴对称分布。优选的，所述把手的外壁加工有磨纹。优选的，所述槽板、第二滑块和压缩弹簧构成伸缩结构。该快速拆卸式四自由度的工业机器人，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过齿条带动齿轮转动，齿轮带动第一斜杆转动，进而使得第一斜杆带动第二斜杆移动，进而使第二斜杆带动凸块上下移动，进而可以根据工作人员使用的不同需求调节机器人高度。该快速拆卸式四自由度的工业机器人，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块和升降装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过齿条带动齿轮转动，齿轮带动第一斜杆转动，进而使得第一斜杆带动第二斜杆移动，进而使第二斜杆带动凸块上下移动，实现机器人的升降，进而便于工作人员的操作，操作简单。该快速拆卸式四自由度的工业机器人，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过向外拉动把手，进而使把手带动直杆向外移动，使直杆离开圆杆上方的凸起处，进而实现对机器人的拆卸，便于对其进行维护。该快速拆卸式四自由度的工业机器人，通过机器人、底板、竖杆、横板、凸块、升降装置和固定装置的配合，使得该装置可以节省劳动力，提高工作效率。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：调节环和调节板的设计，利用调节环能够快速带动调节板上下运动，调节板的上下运动，通过调节绳传导，带动直杆同步的收缩运动，使整体的调节更加的方便快捷。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中第一斜杆、齿轮和齿条的结构示意图；图3为图1中齿条、第一滑块和滑槽的结构示意图；图4为图1中宽板、圆杆和直杆的结构示意图；图5为图1中压缩弹簧、第二滑块和槽板的结构示意图；图6为图1中竖块、竖杆和横板的结构示意图。图中：1、机器人，2、升降装置，201、齿条，202、液压缸，203、滑槽，204、第一斜杆，205、第一滑块，206、齿轮，207、方板，208、第一销轴，209、第二斜杆，210、竖块，211、第二销轴，3、固定装置，301、箱体，302、宽板，303、圆杆，304、把手，305、压缩弹簧，306、槽板，307、第二滑块，308、直杆，4、底板，5、竖杆，6、横板，7、凸块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：实施例1一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，包括机器人1，机器人1的下方设有底板4，底板4的顶部左右两侧均固接有竖杆5，竖杆5的上方设有横板6，横板6的底部固接凸块7，底板4的上方设有升降装置2，升降装置2包括齿条201、液压缸202、滑槽203、第一斜杆204、第一滑块205、齿轮206、方板207、第一销轴208、第二斜杆209、竖块210和第二销轴211，滑槽203加工于底板4的顶部左侧，滑槽203的内侧设有第一滑块205，第一滑块205与滑槽203构成滑动结构，第一滑块205受力时可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四自由度的工业机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的下方设有底板(4)，所述底板(4)的顶部左右两侧均固接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的上方设有横板(6)，所述横板(6)的底部固接凸块(7)，所述横板(6)的上方设有固定装置(3)；/n所述固定装置(3)包括箱体(301)、宽板(302)、圆杆(303)、把手(304)、压缩弹簧(305)、槽板(306)、第二滑块(307)和直杆(308)；/n所述圆杆(303)的底部分别与横板(6)的顶部左右两侧固定连接，所述圆杆(303)的外壁分别与宽板(302)的左右两侧通槽内壁间隙配合，所述宽板(302)的底部与横板(6)的顶部相贴合，所述宽板(302)的上方设有箱体(301)，所述箱体(301)的底部分别与宽板(302)的顶部左右两侧固定连接，左侧的所述箱体(301)的下方设有直杆(308)，所述直杆(308)的外壁分别与箱体(301)的左右两侧下方内壁间隙配合，所述直杆(308)的上方设有第二滑块(307)，所述第二滑块(307)的顶部外侧与第二滑块(307)的底部固定连接，所述第二滑块(307)的外壁上方均滑动卡接有槽板(306)，所述槽板(306)的内侧分别与箱体(301)的左右两侧上方固定连接，所述第二滑块(307)的外端设有压缩弹簧(305)，所述压缩弹簧(305)的内端均与第二滑块(307)的外端固定连接，所述压缩弹簧(305)的外端均与槽板(306)的底部凹槽内壁外侧固定连接，所述直杆(308)的外侧设有把手(304)，所述把手(304)的内端均与直杆(308)的外端固定连接，所述宽板(302)的顶部与机器人(1)的底部固定连接；/n所述箱体(301)上设有用于直杆(308)同步调节的调节机构，所述调节机构包括导流滑轮(309)、调节绳(311)、调节板(313)和调节环(312)，位于把手(304)延伸端的所述槽板(306)上设有固定连接的导流滑轮(309)，所述箱体(301)上方设有调节板(313)，所述调节板(313)两端设有对称分布的调节绳(311)，相应的所述调节绳(311)延伸分别穿过相对应一侧的导流滑轮(309)与相对应的把手(304)端部连接固定，所述调节板(313)上设有固定连接的调节环(312)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种四自由度的工业机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的下方设有底板(4)，所述底板(4)的顶部左右两侧均固接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的上方设有横板(6)，所述横板(6)的底部固接凸块(7)，所述横板(6)的上方设有固定装置(3)；
所述固定装置(3)包括箱体(301)、宽板(302)、圆杆(303)、把手(304)、压缩弹簧(305)、槽板(306)、第二滑块(307)和直杆(308)；
所述圆杆(303)的底部分别与横板(6)的顶部左右两侧固定连接，所述圆杆(303)的外壁分别与宽板(302)的左右两侧通槽内壁间隙配合，所述宽板(302)的底部与横板(6)的顶部相贴合，所述宽板(302)的上方设有箱体(301)，所述箱体(301)的底部分别与宽板(302)的顶部左右两侧固定连接，左侧的所述箱体(301)的下方设有直杆(308)，所述直杆(308)的外壁分别与箱体(301)的左右两侧下方内壁间隙配合，所述直杆(308)的上方设有第二滑块(307)，所述第二滑块(307)的顶部外侧与第二滑块(307)的底部固定连接，所述第二滑块(307)的外壁上方均滑动卡接有槽板(306)，所述槽板(306)的内侧分别与箱体(301)的左右两侧上方固定连接，所述第二滑块(307)的外端设有压缩弹簧(305)，所述压缩弹簧(305)的内端均与第二滑块(307)的外端固定连接，所述压缩弹簧(305)的外端均与槽板(306)的底部凹槽内壁外侧固定连接，所述直杆(308)的外侧设有把手(304)，所述把手(304)的内端均与直杆(308)的外端固定连接，所述宽板(302)的顶部与机器人(1)的底部固定连接；
所述箱体(301)上设有用于直杆(308)同步调节的调节机构，所述调节机构包括导流滑轮(309)、调节绳(311)、调节板(313)和调节环(312)，位于把手(304)延伸端的所述槽板(306)上设有固定连接的导流滑轮(309)，所述箱体(301)上方设有调节板(313)，所述调节板(313)两端设有对称分布的调节绳(311)，相应的所述调节绳(311)延伸分别穿过相对应一侧的导流滑轮(309)与相对应的把手(304)端部连接固定，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎锦华，
申请(专利权)人：黎锦华，
类型：发明
国别省市：浙江;33