一种用于圆管垫圈的安装设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于圆管垫圈的安装设备及其工作方法，该一种用于圆管垫圈的安装设备包括工作台，与所述工作台固定连接的抛光组件，对称安装在所述工作台上的一组限位组件，与所述抛光组件连接、且设置在所述工作台上的上料组件，对称安装在所述工作台两侧、且与所述上料组件连接的一组上料盘，与所述上料组件连接的剔除组件，与所述剔除组件连接的暂存板，以及与所述暂存板连接的搬运组件。进而通过夹持块和升降装置的工作，进而完成对圆管的限位工作，进而在抛光的过程中圆管不会发生偏移，保证了抛光工作的顺利运行；同时配合抛光装置中的定位板，进而能够使完成抛光工作后的圆管能够位于指定位置，保证垫圈的顺利安装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆管垫圈的安装设备及其工作方法
本专利技术涉及一种垫圈安装设备，具体是一种用于圆管垫圈的安装设备，涉及圆管垫圈安装的

技术介绍
随着石油和天然气产量的不断增长，进而使得管道运输工作也在飞速的发展，进而管道运输在逐渐的成为气运输的主要运输方式，管道运动不仅运输量大，而且工程量小，占地面积也小，进而拥有成本低、运输效率高的优点。但是现有的圆管运输装置还存在一些问题，为了保证管道在连接时能够更好的连接在一起，进而使两个管道之间拥有较好的密封性，通常会在管道两端设置有垫圈，为了能够使垫圈能够顺利的安装在圆管内壁中，进而需要对圆管内壁进行抛光工作，但是在抛光的过程中，圆管可能会发生弹跳，进而导致抛光装置的损坏，同时会导致抛光工作的失败，使得垫圈不能够顺利的安装在圆管上。因此，如何使垫圈能够顺利的安装在圆管上，是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种用于圆管垫圈的安装设备，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种用于圆管垫圈的安装设备，包括：工作台，与所述工作台固定连接的抛光组件，对称安装在所述工作台上的一组限位组件，与所述抛光组件连接、且设置在所述工作台上的上料组件，对称安装在所述工作台两侧、且与所述上料组件连接的一组上料盘，与所述上料组件连接的剔除组件，与所述剔除组件连接的暂存板，以及与所述暂存板连接的搬运组件。在进一步的实施例中，所述抛光组件包括对称安装在所述工作台上的一组传动电机，设置在所述传动电机输出端的滑动支架，与所述滑动支架滑动连接、且固定安装在所述工作台上的水平滑轨，以及设置在所述滑动支架上的抛光装置。抛光装置都能够根据垫圈的尺寸完成对圆管上对应区域的抛光工作。在进一步的实施例中，所述抛光组件还包括与所述工作台固定连接的驱动部，位于所述工作台上、且与所述驱动部输出端连接的驱动板，对称安装在所述驱动板上的一组定位板，设置在所述驱动板两端、且位于所述工作台上的一组支撑部，对称安装在所述支撑部上的一组随动轴承，以及与所述支撑部固定连接的挡块；所述支撑部与所述工作台滑动连接，所述定位板上设有通孔、且与所述工作台固定连接，所述定位板一端设有既定角度的斜面、所述定位板的另一端设有一个定位槽。在定位板的另一端设有一个定位槽，进而当运动的圆管运动至该定位槽处时，能够停留在该定位槽处，进而完成度圆管的定位工作。在进一步的实施例中，所述限位组件包括对称安装在所述工作台上的一组驱动装置，与所述驱动装置输出端连接的升降装置，对称安装在所述工作台上的一组滑轨，与所述滑轨滑动连接的多个滑块，固定安装在所述滑块上的支架，与所述支架固定连接的升降电机，以及设置在所述升降电机输出端的夹持块；所述升降装置位于支架上、且与所述支架滑动连接，所述驱动装置可在工作台上滑动。为了更好的完成对圆管的夹持工作，进而则需要对限位组件的限位区域可以进行调整工作，进而通过夹持块和升降装置的运动，进而能够实现对夹持区域的调整，进而保证夹持工作的顺利运行。在进一步的实施例中，所述上料组件包括与所述工作台固定连接、且与所述定位板连接的一组下限位块，与所述下限位块连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的检测装置，与所述支撑架固定连接的上限位块和安装气缸，设置在所述安装气缸输出端的传动件，安装在所述传动件输出端的推动装置，以及固定安装在所述工作台上的抬升装置；所述上料盘的出料处位于所述支撑架上。当圆管的内壁太过粗糙，进而会导致垫圈不能被放置在该圆管的内壁中，进而使得垫圈安装工作的失败，因此需要对抛光后的圆管内壁进行检测，进而将不合格产品进行剔除，然后在将垫圈安装在符合标准的圆管上，进而完成垫圈的安装工作。在进一步的实施例中，所述剔除组件包括与所述工作台固定连接的剔除电机，设置在所述剔除电机输出端的连接杆，位于所述连接杆上的三个分选架，与所述分选架另一端连接的传动杆，以及设置在所述传动杆上、且与所述分选架连接的多个分隔块；所述传动杆设置在支撑架上。进而运动的分选架能够调整分隔块的角度，进而能够使分选架与暂存板分离，进而能够使不合格产品运输至指定得到废料放置区域，进而保证了剔除工作的顺利进行。在进一步的实施例中，所述搬运组件包括设置在所述暂存板两侧的一组支柱，与所述支柱固定连接的传动滑轨，设置在所述传动滑轨上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的驱动件，与所述驱动件固定连接、且位于所述传动滑轨上的滑动板，与所述滑动板固定连接的升降设备，设置在所述升降设备输出端的升降部，以及与所述升降部连接的夹持装置。通过设置的驱动电机和升降设备能够调整夹持装置的位置，进而能够完成对圆管的搬运工作，进而使位于暂存上的圆管能够被搬运至既定位置，同时通过设置的一组搬运组件，进而通过两点确定一条直线的原理，进而能够保证圆管搬运的顺利进行。在进一步的实施例中，所述夹持装置包括与所述升降部固定连接的连接板，对称安装在所述连接板上的一组夹持电机，设置在所述夹持电机输出端的转动部，位于所述转动部上、且与所述转动部转动连接的抓取架，对称安装在所述连接板上的一组限位装置，以及与所述限位装置连接的限位板。通过设置的一组抓取架和限位板进而能够保证圆管在抓取架上不会发生位移，进而保证了圆管在搬运过程中不会掉落，进而保证了装置和圆管的安全。一种用于圆管垫圈的安装设备的工作方法，包括：S1：当需要将垫圈安装在圆管的两罐时，此时可将圆管放置在支撑部上，进而完成对圆管的放置工作，使其能够位于指定位置；S2：当圆管位于指定区域后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动支架开始运动，此时运动的支架在滑块的配合下能够在滑轨上滑动，进而能够调整支架在滑轨上的位置，直至圆管位于夹持块、支架和升降装置三者形成的区域，此时支架停止在滑轨上运动，然后驱动装置能够带动升降装置开始工作，进而运动的升降装置开始在支架上运动，进而能够调整升降装置在支架上的位置，同时升降电机也开始运动，进而运动的升降电机能够带动夹持块开始运动，进而通过夹持块和升降装置的工作，进而完成对圆管的限位工作；S3：当完成对圆管的限位工作后，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机能够带动滑动支架开始工作，进而运动的滑动支架能够在水平滑轨上运动，此时能够调整滑动支架在水平滑轨上的位置，进而调整抛光装置进入圆管中的深度，进而当抛光装置位于指定区域后，此时抛光装置开始工作，进而运动的抛光装置能够完成对圆管内壁的抛光工作，然后驱动装置控制支架向相反方向运动，使两支架之间的距离增加，进而完成对圆管的抛光工作；S4：当装置完成对圆管的抛光工作后，此时传动电机反向工作，进而运动的传动电机能够带动抛光装置远离圆管，然后驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动驱动板开始工作，进而运动的驱动板能够在定位板上的通孔中开始运动，同时运动的驱动板能够带动支撑部在工作台上运动，进而运动的支撑部能够带动圆管开始工作，进而在圆管运动过程中并且在该定位板斜面和挡块的作用下，进而能够使圆管位于定位板上，并且能够使圆管位于该斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是，包括：/n工作台，与所述工作台固定连接的抛光组件，对称安装在所述工作台上的一组限位组件，与所述抛光组件连接、且设置在所述工作台上的上料组件，对称安装在所述工作台两侧、且与所述上料组件连接的一组上料盘，与所述上料组件连接的剔除组件，与所述剔除组件连接的暂存板，以及与所述暂存板连接的搬运组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是，包括：
工作台，与所述工作台固定连接的抛光组件，对称安装在所述工作台上的一组限位组件，与所述抛光组件连接、且设置在所述工作台上的上料组件，对称安装在所述工作台两侧、且与所述上料组件连接的一组上料盘，与所述上料组件连接的剔除组件，与所述剔除组件连接的暂存板，以及与所述暂存板连接的搬运组件。


2.根据权利要求1所述的一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是：所述抛光组件包括对称安装在所述工作台上的一组传动电机，设置在所述传动电机输出端的滑动支架，与所述滑动支架滑动连接、且固定安装在所述工作台上的水平滑轨，以及设置在所述滑动支架上的抛光装置。


3.根据权利要求2所述的一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是：所述抛光组件还包括与所述工作台固定连接的驱动部，位于所述工作台上、且与所述驱动部输出端连接的驱动板，对称安装在所述驱动板上的一组定位板，设置在所述驱动板两端、且位于所述工作台上的一组支撑部，对称安装在所述支撑部上的一组随动轴承，以及与所述支撑部固定连接的挡块；所述支撑部与所述工作台滑动连接，所述定位板上设有通孔、且与所述工作台固定连接，所述定位板一端设有既定角度的斜面、所述定位板的另一端设有一个定位槽。


4.根据权利要求1所述的一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是：所述限位组件包括对称安装在所述工作台上的一组驱动装置，与所述驱动装置输出端连接的升降装置，对称安装在所述工作台上的一组滑轨，与所述滑轨滑动连接的多个滑块，固定安装在所述滑块上的支架，与所述支架固定连接的升降电机，以及设置在所述升降电机输出端的夹持块；所述升降装置位于支架上、且与所述支架滑动连接，所述驱动装置可在工作台上滑动。


5.根据权利要求3所述的一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是：所述上料组件包括与所述工作台固定连接、且与所述定位板连接的一组下限位块，与所述下限位块连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的检测装置，与所述支撑架固定连接的上限位块和安装气缸，设置在所述安装气缸输出端的传动件，安装在所述传动件输出端的推动装置，以及固定安装在所述工作台上的抬升装置；所述上料盘的出料处位于所述支撑架上。


6.根据权利要求1所述的一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是：所述剔除组件包括与所述工作台固定连接的剔除电机，设置在所述剔除电机输出端的连接杆，位于所述连接杆上的三个分选架，与所述分选架另一端连接的传动杆，以及设置在所述传动杆上、且与所述分选架连接的多个分隔块；所述传动杆设置在支撑架上。


7.根据权利要求1所述的一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述暂存板两侧的一组支柱，与所述支柱固定连接的传动滑轨，设置在所述传动滑轨上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的驱动件，与所述驱动件固定连接、且位于所述传动滑轨上的滑动板，与所述滑动板固定连接的升降设备，设置在所述升降设备输出端的升降部，以及与所述升降部连接的夹持装置。


8.根据权利要求7所述的一种用于圆管垫圈的安装设备，其特征是：所述夹持装置包括与所述升降部固定连接的连接板，对称安装在所述连接板上的一组夹持电机，设置在所述夹持电机输出端的转动部，位于所述转动部上、且与所述转动部转动连接的抓取架，对称安装在所述连接板上的一组限位装置，以及与所述限位装置连接的限位板。


9.一种用于圆管垫圈的安装设备的工作方法，其特征是，包括：
S1：当需要将垫圈安装在圆管的两罐时，此时可将圆管放置在支撑部上，进而完成对圆管的放置工作，使其能够位于指定位置；
S2：当圆管位于指定区域后，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动支架开始运动，此时运动的支架在滑块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：万玲，曹宏，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32