一种编码器导线点焊机构及点焊方法技术

本发明专利技术涉及编码器领域，尤其涉及一种编码器导线点焊机构及点焊方法和焊接装置。该机构包括点焊驱动组件、焊丝供料组件和锡丝焊接组件；点焊驱动组件和锡丝焊接组件固定在工作台上，点焊驱动组件输出端与焊丝供料组件相连接；锡丝焊接组件与焊丝供料组件相连接，并且锡丝焊接组件输出端与焊丝供料组件相连接；点焊驱动组件用于驱动焊丝供料组件和锡丝焊接组件；焊丝供料组件用于焊丝丝的上料；锡丝焊接组件用于编码器和导线之间的焊接；该机构通过设置焊丝供料组件和锡丝焊接组件减少编码器和导线的焊接误差，保证焊接位置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器导线点焊机构及点焊方法
本专利技术涉及编码器领域，尤其涉及一种编码器导线点焊机构及点焊方法和焊接装置。
技术介绍
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。而编码器通常需要与导线焊接导通，进而通过导线与控制电路连接将位移信号传递给控制系统。在编码器装配的过程中，编码器与导线焊接是非常重要的一道工序。在这个过程中如果编码器与导线焊接不到位会导致编码器与控制系统导通效果不好，甚至造成控制系统接收不到编码器位移信号。因此编码器组装过程中编码器与导线焊接的质量就显得尤为重要。中国国家知识产权局公开了公开号为CN206038024U，专利名称为一种编码器连接装置，包括旋钮盖、旋钮圈、旋钮盖支架以及编码器，旋钮盖扣接在旋钮盖支架的一端，旋钮盖支架套设在旋钮圈中，并且其另一端可滑动地套接在编码器内，旋钮圈扣接在编码器上，编码器焊接在PCB上，旋钮盖支架与旋钮盖扣接的一端的外周缘上向外凸伸出限位块，限位块的外边缘靠近旋钮圈的内壁，并且其外边缘与旋钮圈内壁之间的距离相等。本技术在按压旋钮盖带动旋钮盖支架移动的过程中，通过限位块抵顶支撑旋钮圈的内壁，能够很好地限制旋钮盖支架在移动时产生晃动，从而有效地防止在按动旋钮盖过程中产生晃动的问题，其具有用户体验效果佳的优点。现有技术存在以下不足：1、对编码器和导线进行焊接时，直接使用气抓手移动到固定位置夹紧编码器外表面，而后焊接机构对夹紧后的编码器和导线焊接；而气抓手夹紧编码器时只对编码器有抓紧作用没有定位作用；当编码器放置位置出现微小偏移或者编码器外表面制造误差较大时，气抓手抓取编码器外表面的位置相对于原抓取位置会发生变化，即抓取位置相对于编码器的原焊接位置发生变化；从而造成编码器和导线焊接位置的不准确。2、对编码器和导线进行焊接时，焊丝供料机构与焊丝点焊机构分开布置；需要焊接时，焊丝供料机构和焊丝点焊机构分别运动到相同焊接工位对编码器和导线进行焊接；而对编码器和导线焊接时需要焊丝供料机构输出焊丝口与焊丝点焊机构输出端焊接电极精确配合，以避免出现焊丝供料不足或者焊丝点焊位置距离焊丝供料位置较远不能焊接的情况；当焊丝供料机构与焊丝点焊机构分开布置时，需要分开控制焊丝供料机构与焊丝点焊机构各自的运动位置，即需要两套控制系统控制不同的机构；而两套控制系统相对于一套控制系统更加容易产生误差，当焊丝供料机构或者焊丝点焊机构其中一个控制系统出现误差时，焊丝供料机构与焊丝点焊机构的相对位置就会发生变化，从而造成焊丝供料机构与焊丝点焊机构的相对位置稳定性较差。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置焊丝供料组件和锡丝焊接组件减少编码器和导线的焊接误差，保证焊接位置的稳定性的一种编码器导线点焊机构及点焊方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置固定机构对编码器和导线进行固定及定位，保证编码器和导线焊接位置的准确性；通过设置点焊机构减少编码器和导线的焊接误差，保证焊接位置的稳定性的一种编码器导线焊接装置。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种编码器导线点焊机构，该机构包括点焊驱动组件、焊丝供料组件和锡丝焊接组件；点焊驱动组件和锡丝焊接组件固定在工作台上，点焊驱动组件输出端与焊丝供料组件相连接；锡丝焊接组件与焊丝供料组件相连接，并且锡丝焊接组件输出端与焊丝供料组件相连接；点焊驱动组件用于驱动焊丝供料组件和锡丝焊接组件；焊丝供料组件用于焊丝丝的上料；锡丝焊接组件用于编码器和导线之间的焊接；锡丝焊接组件包括焊接导轨滑块、焊接底板、第一焊接气缸、第二焊接气缸和电极焊接头元件；焊接导轨滑块中的导轨固定在工作台上，焊接导轨滑块中的滑块与焊接底板相连接，并且焊接底板与焊丝供料组件相连接；第一焊接气缸固定在焊接底板上，第一焊接气缸输出端与第二焊接气缸相连接，第二焊接气缸输出端与电极焊接头元件相连接；电极焊接头元件与焊丝供料组件输出端相对齐，并且电极焊接头元件分别与编码器和导线相衔接；电极焊接头元件用于焊接编码器和导线。作为优选，电极焊接头元件包括焊接头底板、焊接头导轨滑块、第一电极驱动气缸、第一电极头、第二电极驱动气缸和第二电极头；焊接头底板与第二焊接气缸输出端相连接；焊接头导轨滑块中的导轨、第一电极驱动气缸和第二电极驱动气缸都固定在焊接头底板上；第一电极驱动气缸输出端和第二电极驱动气缸输出端分别与第一电极头和第二电极头相连接，并且第一电极头和第二电极头都与焊接头导轨滑块中的滑块相连接。第一电极头和第二电极头上下相对齐。作为优选，焊丝供料组件包括供料机架、供料驱动元件、供料调整元件和供气元件；供料驱动元件固定在供料机架上，供料驱动元件输出端与供料调整元件相连接，并且供料调整元件与供气元件相连接。供料调整元件包括调整底板、调整导轨滑块、调整滑板、供料夹块和供料头；调整导轨滑块中的导轨固定在调整底板上，调整导轨滑块中的滑块与调整滑板相连接；供料夹块底部凸起与调整滑板相应滑槽相配合；供料头分别穿过调整滑板和供料夹块相应孔位，并且供料头输出端与编码器衔接。作为优选，供料调整元件还包括调整块和调整螺钉；调整块固定在调整滑板上，调整螺钉穿过调整块并且与供料夹块相连接。供气元件包括供气推动气缸和供气头；供气推动气缸固定在调整底板上，供气推动气缸输出端与多个供气头相连接；多个供气头分别与供料头相衔接。供气推动气缸与调整底板为斜面方式连接。另外，本专利技术还公开了一种编码器导线点焊方法，该方法采用所述一种编码器导线点焊机构，该方法包括以下的步骤：1）调整供料调整元件使得供料头下移至与焊接工位相适应高度；2）点焊驱动组件动作带动焊丝供料组件和与之相连的锡丝焊接组件同时运动到焊接工位，供料头与编码器和导线相接触；3）供气推动气缸动作带动供气头伸出至焊接工位，供气头向焊接工位供气；4）第二焊接气缸动作带动电极焊接头元件伸出，第一电极驱动气缸和第二电极驱动气缸动作分别带动第一电极头和第二电极头分别与编码器和导线相接触完成编码器和导线的点焊过程。另外，本专利技术还公开了一种编码器导线焊接装置，该装置包括旋转移动机构、固定机构和点焊机构；点焊机构采用所述一种编码器导线点焊机构；旋转移动机构、固定机构和点焊机构都固定在工作台上；旋转移动机构输入端与固定机构相连接，旋转移动机构输出端与治具输送装置相衔接；固定机构与点焊机构输出端相连接；旋转移动机构用于编码器和导线的旋转搬移；固定机构用于对定位后的编码器和导线进行固定；点焊机构用于将编码器和导线点焊连接。本专利技术采用上述技术方案的一种编码器导线点焊机构及点焊方法的优点是：通过设置焊丝供料组件和锡丝焊接组件；对编码器和导线进行点焊时，点焊驱动组件动作带动焊丝供料组件和与之相连的锡丝焊接组件同时运动到焊接工位。而焊丝供料组件和锡丝焊接组件都与点焊驱动组件输出端相连接，并且电极焊接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器导线点焊机构，其特征在于，该机构包括点焊驱动组件（61）、焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；点焊驱动组件（61）和锡丝焊接组件（63）固定在工作台上，点焊驱动组件（61）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；锡丝焊接组件（63）与焊丝供料组件（62）相连接，并且锡丝焊接组件（63）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；点焊驱动组件（61）用于驱动焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；焊丝供料组件（62）用于焊丝丝的上料；锡丝焊接组件（63）用于编码器和导线之间的焊接；/n锡丝焊接组件（63）包括焊接导轨滑块（631）、焊接底板（632）、第一焊接气缸（633）、第二焊接气缸（634）和电极焊接头元件（635）；焊接导轨滑块（631）中的导轨固定在工作台上，焊接导轨滑块（631）中的滑块与焊接底板（632）相连接，并且焊接底板（632）与焊丝供料组件（62）相连接；第一焊接气缸（633）固定在焊接底板（632）上，第一焊接气缸（633）输出端与第二焊接气缸（634）相连接，第二焊接气缸（634）输出端与电极焊接头元件（635）相连接；电极焊接头元件（635）与焊丝供料组件（62）输出端相对齐，并且电极焊接头元件（635）分别与编码器和导线相衔接；电极焊接头元件（635）用于焊接编码器和导线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种编码器导线点焊机构，其特征在于，该机构包括点焊驱动组件（61）、焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；点焊驱动组件（61）和锡丝焊接组件（63）固定在工作台上，点焊驱动组件（61）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；锡丝焊接组件（63）与焊丝供料组件（62）相连接，并且锡丝焊接组件（63）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；点焊驱动组件（61）用于驱动焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；焊丝供料组件（62）用于焊丝丝的上料；锡丝焊接组件（63）用于编码器和导线之间的焊接；
锡丝焊接组件（63）包括焊接导轨滑块（631）、焊接底板（632）、第一焊接气缸（633）、第二焊接气缸（634）和电极焊接头元件（635）；焊接导轨滑块（631）中的导轨固定在工作台上，焊接导轨滑块（631）中的滑块与焊接底板（632）相连接，并且焊接底板（632）与焊丝供料组件（62）相连接；第一焊接气缸（633）固定在焊接底板（632）上，第一焊接气缸（633）输出端与第二焊接气缸（634）相连接，第二焊接气缸（634）输出端与电极焊接头元件（635）相连接；电极焊接头元件（635）与焊丝供料组件（62）输出端相对齐，并且电极焊接头元件（635）分别与编码器和导线相衔接；电极焊接头元件（635）用于焊接编码器和导线。


2.根据权利要求1所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，电极焊接头元件（635）包括焊接头底板（6351）、焊接头导轨滑块（6352）、第一电极驱动气缸（6353）、第一电极头（6354）、第二电极驱动气缸（6355）和第二电极头（6356）；焊接头底板（6351）与第二焊接气缸（634）输出端相连接；焊接头导轨滑块（6352）中的导轨、第一电极驱动气缸（6353）和第二电极驱动气缸（6355）都固定在焊接头底板（6351）上；第一电极驱动气缸（6353）输出端和第二电极驱动气缸（6355）输出端分别与第一电极头（6354）和第二电极头（6356）相连接，并且第一电极头（6354）和第二电极头（6356）都与焊接头导轨滑块（6352）中的滑块相连接。


3.根据权利要求1所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，第一电极头（6354）和第二电极头（6356）上下相对齐。


4.根据权利要求1所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，焊丝供料组件（62）包括供料机架（64）、供料驱动元件（65）、供料调整元件（66）和供气元件（67）；供料驱动元件（65）固定在供料机架（64）上，供料驱动元件（65）输出端与供料调整元件（66）相连接，并且供料调整元件（66）与供气元件（67）相连接。


5.根据权利要求4所述一种编码器导线点焊机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑思斯，刘利，
申请(专利权)人：郑思斯，
类型：发明
国别省市：浙江;33