一种压铸模取件生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种压铸模取件生产线，包括放置台和清洁装置。清洁装置的第一齿条和第二齿条安装在工作台的两端，第一从动齿轮和第二从动齿轮分别固定套设在清洁辊的中心安装轴两端；第一安装架和第二安装架的一端分别与中心安装轴的两端转动连接，其另一端分别与壳体的内壁连接；第一主动齿轮与第一安装架转动连接，第二主动齿轮与第二安装架转动连接；第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合啮合，第二齿条、第二主动齿轮和第二从动齿轮对称布置。清洁装置还设有清屑机构，清屑机构安装在壳体远气缸的一侧，通过设置清洁装置，在推动工件的同时即对放置台进行清洁，节约人工清洁时间。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸模取件生产线
本专利技术涉及压铸模生产中的取件
，尤其涉及一种压铸模取件生产线。
技术介绍
压铸类产品被广泛用于电子、汽车、电机和家电等行业，针对压铸机，其通常在压铸工位进行压铸，然后将压铸件取下进行其他工序的加工。取件常采用人工或者机械手取件，机械手通常由电机进行驱动，机械手取下的工件常常先放到放置台冷却，再通过传送带输送到下一个工位。在将工件放置到放置台的过程中，压铸件表面的碎屑由于碰撞脱落，放置台时常处于被碎屑污染的状态，当新的工件再放置到放置台时，存在新的工件被碎屑损坏的风险，所以需要对放置台进行清洁，现采用人工清洁的方式比较浪费人力。鉴于以上问题，需要提供一种可以自动清洁放置台上的碎屑的取件生产线。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种压铸模取件生产线，可以自动清洁放置台上的碎屑。本专利技术提供了一种压铸模取件生产线，包括一种压铸模取件生产线，包括放置台和清洁装置；所述放置台设有形状为长方体的工作台，所述工作台上滑动安装所述清洁装置，清洁装置位于工作台的短边一侧；清洁装置包括气缸、壳体、清洁辊、第一齿条、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一安装架、第二齿条、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二安装架；所述第一齿条和所述第二齿条相互平行且对称地固定安装在工作台的两端，第一齿条与工作台的长边平行；所述清洁辊固定设有中心安装轴，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别固定套设在所述中心安装轴的两端；所述第一安装架和所述第二安装架的一端分别与中心安装轴的两端转动连接，第一安装架和第二安装架的另一端分别与壳体的内壁固定连接；所述第一主动齿轮通过齿轮轴与第一安装架转动连接，所述第二主动齿轮通过齿轮轴与第二安装架转动连接；所述壳体的底部与工作台滑动连接，第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二齿条与第二主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；壳体的一面与气缸的活塞杆连接，壳体的另一面用于推动工件。所述清洁辊的周向设有均匀布置的毛刷，所述毛刷的高度大于清洁辊与工作台之间的间隙；所述清洁装置还设有清屑机构，所述清屑机构安装在壳体远气缸的一侧，清屑机构包括清洁齿耙、连接柱和安装架；所述安装架固定在壳体的内壁上，所述连接柱的一端与所述清洁齿耙连接，连接柱的另一端通过螺栓与安装架连接,清洁齿耙的耙齿压靠在清洁辊的毛刷上。通过设置清洁装置，壳体的一面与气缸的活塞杆连接，壳体的另一面近工件，用于将工件推到放置台的另一端。在工作时，气缸对清洁装置作用，清洁装置推动工件移动。同时，第一主动齿轮在第一齿条上顺时针转动，与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮逆时针转动，第二主动齿轮在第二齿条上顺时针转动，与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮逆时针转动，他们带动清洁辊逆时针转动。从而实现在推动工件的同时，转动的清洁辊将碎屑向远离取件机械手的方向扫动，实现对放置台的自动清洁，节约人工清洁时间。通过设置清屑机构，清洁齿耙将毛刷上的碎屑刮下，防止碎屑又被清洁辊带到已经被清扫的一边。优选地，本专利技术提供了一种压铸模取件生产线，还包括支撑台和取件机械手；所述取件机械手的一端转动安装在所述支撑台上，放置台位于取件机械手放置工件位置的下方，清洁装置滑动安装在放置台近取件机械手的一端。通过设置支撑台和取件机械手，在工件压铸完成后，工件的温度极高，此时取件机械手绕着支撑台转动，取件机械手将压铸模内的工件取出放到放置台上，实现自动取件。优选地，所述第一安装架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾顺次固定连接形成三角形；中心安装轴与第一连杆和第二连杆的连接处转动连接，第一主动齿轮的齿轮轴与第二连杆和第三连杆的连接处转动连接，第一连杆和第三连杆的连接处与壳体连接；第二安装架所包含的部件及各部件的连接方式与第一安装架所包含的部件及各部件的连接方式相同，且中心安装轴与第二主动齿轮的齿轮轴分别与第二安装架的连接关系和中心安装轴与第一主动齿轮的齿轮轴分别与第一安装架的连接关系相同。通过将第一安装架设置为第一连杆、第二连杆和第三连杆，且第一连杆、第二连杆和第三连杆首位顺次固定连接形成三角形，形成的稳固结构使固定更加可靠。第一安装架与第二安装架的结构和连接方式相同，使得清洁辊的转动平衡。优选地，本专利技术提供了一种压铸模取件生产线，还包括连接臂和保护壳；所述支撑台内设有安装腔，支撑台的顶部设有与所述安装腔连通的圆孔，安装腔内设有电机，所述电机的转轴与所述连接臂的一端连接，连接臂的另一端穿过圆孔凸出在支撑台外，取件机械手的一端与连接臂凸出支撑台的一端固定连接，所述保护壳转动安装在支撑台上，且保护壳位于取件机械手与连接臂的连接处；所述保护壳包括安装壳、密封装置和下侧敞口的旋转壳，安装壳呈C形且开口向下，所述旋转壳与所述安装壳连接，旋转壳对应安装壳处设有贯穿壁厚的连接口，取件机械手伸出安装壳，所述密封装置安装在安装壳与取件机械手之间；旋转壳为环柱形，安装壳为长方体形；所述密封装置包括第一密封件、第二密封件和第三密封件；所述第一密封件、所述第二密封件和所述第三密封件首尾连接，且第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的外部形状与安装壳的内壁适配，第一密封件、第二密封件和第三密封件形成的内部形状与取件机械手适配；第二密封件和第三密封件的顶面外侧边分别与第一密封件的对应两侧铰接，第二密封件和第三密封件呈对称布置，第二密封件和第三密封件通过卡合装置连接。通过设置保护壳以及密封装置，机械手臂和连接臂固定连接处与支撑台之间的间隙被保护壳遮挡，同时密封装置安装在安装壳与机械手臂之间，使保护壳与机械手臂之间的间隙也被密封装置填堵，可以防止其他物件对电机的运行造成影响，同时防止车间的灰尘等进入保护壳与电机接触。第一密封件、第二密封件和第三密封件在密封时首尾连接收折起来，形成的外部形状与安装壳的内壁适配，形成的内部形状与机械手臂适配，将安装壳与机械手臂之间的间隙填堵上。在需要拆除密封装置时，将第二密封件和第三密封件之间的卡合装置打开，即可将密封装置取下。优选地，所述卡合装置包括卡头、两端封闭的固定套筒、单侧敞口的活动套筒、压缩弹簧和开关；所述卡头与第二密封件连接，第三密封件上开设有安装所述固定套筒的凹槽，固定套筒安装在凹槽内，所述活动套筒的外壁与固定套筒的内壁滑动配合，活动套筒与固定套筒同轴向中心线；活动套筒的敞口端靠支撑台侧，所述压缩弹簧布置在活动套筒内，压缩弹簧的一端与活动套筒的内壁连接，压缩弹簧的另一端与固定套筒的内壁连接；活动套筒的另一端连接所述开关，开关包括连接杆和按钮，所述连接杆的两端分别与活动套筒和所述按钮连接，固定套筒远支撑台的一侧设有与连接杆滑动配合的通孔，连接杆穿过所述通孔伸出固定套筒外；固定套筒近卡头的一侧设有长条孔，活动套筒近所述长条孔的一侧设有卡接头，所述卡接头位于长条孔内，第二密封件和第三密封件通过卡接头与卡头的卡合连接。通过设置卡合装置，在第二密封件和第三密封件接近时，卡头逐渐挤入卡接头与固定套筒之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸模取件生产线，其特征在于：包括放置台和清洁装置；/n所述放置台设有形状为长方体的工作台，所述工作台上滑动安装所述清洁装置，清洁装置位于工作台的短边一侧；清洁装置包括气缸、壳体、清洁辊、第一齿条、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一安装架、第二齿条、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二安装架；所述第一齿条和所述第二齿条相互平行且对称地固定安装在工作台的两端，第一齿条与工作台的长边平行；所述清洁辊固定设有中心安装轴，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别固定套设在所述中心安装轴的两端；所述第一安装架和所述第二安装架的一端分别与中心安装轴的两端转动连接，第一安装架和第二安装架的另一端分别与壳体的内壁固定连接；所述第一主动齿轮通过齿轮轴与第一安装架转动连接，所述第二主动齿轮通过齿轮轴与第二安装架转动连接；/n所述壳体的底部与工作台滑动连接，第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二齿条与第二主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；壳体的一面与气缸的活塞杆连接，壳体的另一面用于推动工件；/n所述清洁辊的周向设有均匀布置的毛刷，所述毛刷的高度大于清洁辊与工作台之间的间隙；所述清洁装置还设有清屑机构，所述清屑机构安装在壳体远气缸的一侧，清屑机构包括清洁齿耙、连接柱和安装架；所述安装架固定在壳体的内壁上，所述连接柱的一端与所述清洁齿耙连接，连接柱的另一端通过螺栓与安装架连接,清洁齿耙的耙齿压靠在清洁辊的毛刷上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压铸模取件生产线，其特征在于：包括放置台和清洁装置；
所述放置台设有形状为长方体的工作台，所述工作台上滑动安装所述清洁装置，清洁装置位于工作台的短边一侧；清洁装置包括气缸、壳体、清洁辊、第一齿条、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一安装架、第二齿条、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二安装架；所述第一齿条和所述第二齿条相互平行且对称地固定安装在工作台的两端，第一齿条与工作台的长边平行；所述清洁辊固定设有中心安装轴，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别固定套设在所述中心安装轴的两端；所述第一安装架和所述第二安装架的一端分别与中心安装轴的两端转动连接，第一安装架和第二安装架的另一端分别与壳体的内壁固定连接；所述第一主动齿轮通过齿轮轴与第一安装架转动连接，所述第二主动齿轮通过齿轮轴与第二安装架转动连接；
所述壳体的底部与工作台滑动连接，第一齿条与第一主动齿轮啮合，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，第二齿条与第二主动齿轮啮合，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合；壳体的一面与气缸的活塞杆连接，壳体的另一面用于推动工件；
所述清洁辊的周向设有均匀布置的毛刷，所述毛刷的高度大于清洁辊与工作台之间的间隙；所述清洁装置还设有清屑机构，所述清屑机构安装在壳体远气缸的一侧，清屑机构包括清洁齿耙、连接柱和安装架；所述安装架固定在壳体的内壁上，所述连接柱的一端与所述清洁齿耙连接，连接柱的另一端通过螺栓与安装架连接,清洁齿耙的耙齿压靠在清洁辊的毛刷上。


2.如权利要求1所述的一种压铸模取件生产线，其特征在于：还包括支撑台和取件机械手；
所述取件机械手的一端转动安装在所述支撑台上，放置台位于取件机械手放置工件位置的下方，清洁装置滑动安装在放置台近取件机械手的一端。


3.如权利要求1所述的一种压铸模取件生产线，其特征在于：
所述第一安装架包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆首尾顺次固定连接形成三角形；中心安装轴与第一连杆和第二连杆的连接处转动连接，第一主动齿轮的齿轮轴与第二连杆和第三连杆的连接处转动连接，第一连杆和第三连杆的连接处与壳体连接；第二安装架所包含的部件及各部件的连接方式与第一安装架所包含的部件及各部件的连接方式相同，且中心安装轴与第二主动齿轮的齿轮轴分别与第二安装架的连接关系和中心安装轴与第一主动齿轮的齿轮轴分别与第一安装架的连接关系相同。


4.如权利要求2所述的一种压铸模取件生产线，其特征在于：还包括连接臂和保护壳；
所述支撑台内设有安装腔，支撑台的顶部设有与所述安装腔连通的圆孔，安装腔内设有电机，所述电机的转轴与所述连接臂的一端连接，连接臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅劲，蒋丽，宋冬平，吴小渝，陈康，
申请(专利权)人：重庆登科金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50