一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，产品上料装置包括产品吸取机构和产品送料机构，产品吸取机构包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，产品送料机构设置于产品吸取机构一侧下方承接并送料产品，产品检测装置设置于产品送料机构末端，产品分拣装置设置于产品检测装置末端，其包括多个相串联的产品送料线，相邻一对产品送料线之间具有产品下料缝隙，产品送料线末端设有挡料机构，挡料机构可延伸至缝隙之间阻隔一对相邻产品送料线，本发明专利技术产品单片式上料，经检测数据比对后进行分级下料，挡料机构对产品送料线之间间隙的开合实现产品的下料或继续送料，不影响产品送料线的正常运转，可提高整机分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备
本专利技术涉及叶类农产品分拣设备
，尤其涉及一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备。
技术介绍
随着现代化农业的发展，越来越多的工序逐渐实现了自动化、智能化。农业产品中有一类叶类农产品，例如烟叶，该种叶类农产品具有梗部和叶片，其叶片具有一定的柔性，在对其进行加工制作的过程中，需要根据叶片的形状、大小及表面状态进行分拣后分级归类，需要在产品不受损伤的情况下进行上料、检测、分拣和下料。现有的叶类农产品在进行上料时，如果产生堆叠现象，会影响后续的检测及分级动作；而且，产品在进行检测之后，会根据对比数据将其分拣，如公开号为CN110170461A的烟叶自动分拣系统，其通过伸缩装置带动分拣输送带装置倾斜及恢复水平，倾斜时即可完成烟叶下料，实现烟叶分级储存，此处输送带不仅需完成烟叶输送动作，还需完成烟叶下料动作，其下料动作会影响烟叶送料速率，从而影响整体的分拣效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，产品可以实现单片式上料，经检测数据比对后对产品进行分级下料，通过挡料机构对产品送料线之间间隙的开合实现产品的下料或继续送料，不影响产品送料线的正常运转，可以提高整机的分拣效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，包括，产品上料装置，其包括产品吸取机构和产品送料机构，所述产品吸取机构包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，多个所述提升负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上，其下端面外侧用于吸附并输送产品；所述产品送料机构设置于产品吸取机构一侧的下方，其包括至少一个产品送料线，用于承接并差速分离产品；产品检测装置，其设置于产品送料机构的末端，用于送料产品并检测产品正反面；产品分拣装置，其设置于产品检测装置的末端，其包括多个相串联的产品送料线，相邻一对产品送料线之间具有用于产品下料的缝隙，所述产品送料线的末端设有挡料机构，所述挡料机构经驱动动作延伸至所述缝隙之间阻隔一对相邻的产品送料线。作为进一步的优化，所述产品上料装置还包括箱体送料机构，其设置于产品吸取机构一侧用于输送产品箱体；产品顶升机构，其设置于箱体送料机构的末端下方用于将产品箱体内的产品抬升至产品吸取机构下方。作为进一步的优化，所述箱体送料机构包括辊筒输送机；所述产品顶升机构包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括底板和顶杆，多个所述顶杆设置于底板上，其经驱动组件驱动上升穿过辊筒输送机间隙顶升产品箱体底部。作为进一步的优化，所述产品检测装置包括产品送料线、上CCD相机和下CCD相机；所述上CCD相机与产品送料线上侧面之间、以及下CCD相机与产品送料线下侧面之间均设有光源。作为进一步的优化，所述挡料机构包括龙门架、竖置气缸和产品挡板，所述龙门架设置于产品送料线的末端，其上端设有竖置气缸，所述产品挡板设置于竖置气缸的伸缩端，且可经驱动移动至所述缝隙之间。作为进一步的优化，所述龙门架的下端安装有吹气头。作为进一步的优化，所述挡料机构的下方设有仓储机构，所述仓储机构包括收料箱板、开合组件和收料底板，所述收料箱板相对两侧壁上分别设有开合组件，一对所述开合组件的同侧均设有收料底板，一对所述收料底板经开合组件驱动相向运动闭合收料箱板下方或反向运动开启收料箱板下方；所述仓储机构下方设有下料辊筒带，所述下料辊筒带安装于称重盘上，其上端放置有收料箱。作为进一步的优化，所述开合组件包括旋转轴、旋转杆、连杆和收料气缸，所述旋转轴固定所述收料箱板的侧壁，该旋转轴上可转动的设有旋转杆，一对所述连杆分别铰接于所述旋转杆的相对两端，该连杆的另一端与所述收料底板相铰接，所述收料气缸固定于收料箱板一侧，其伸缩端与一个所述收料底板相连。作为进一步的优化，所述产品送料线包括旋转框架、网格旋转带和下吸负压风扇，多个所述下吸负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益效果：通过产品吸附及差速分离，产品上料装置可以实现单片产品上料，通过吸附移动输送至产品检测装置视觉检测产品上下面，检测数据经比对后对产品进行分级下料，通过挡料机构对产品送料线之间间隙的开合实现产品的下料或继续送料，不影响产品送料线的正常运转，可以提高整机的分拣效率。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术产品上料装置的结构图。图3为本专利技术产品上料装置主体结构的示意图。图4为本专利技术箱体送料机构和产品顶升机构的结构图。图5为本专利技术吸产品吸取机构的结构图。图6为本专利技术吸产品吸取机构去除网格旋转带后的结构图。图7为本专利技术产品送料线去除网格旋转带后的结构图。图8为本专利技术产品检测装置的结构示意图。图9为本专利技术产品分拣装置的结构图。图10为本专利技术产品分拣装置中一对相邻产品送料线的结构示意图。图11为本专利技术挡料机构的结构图。图12为本专利技术仓储机构的结构图。图13为本专利技术仓储机构的底部视角结构图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至13所示，一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，包括，产品上料装置1，其包括产品吸取机构13和产品送料机构14，均设置于第一型材架10上，产品吸取机构13包括旋转框架1341、网格旋转带1342和提升负压风扇1311，多个提升负压风扇1311呈矩阵状固定于旋转框架1341内，网格旋转带1342套设于旋转框架1341上，其下端面外侧用于吸附并输送产品；产品送料机构14设置于产品吸取机构13一侧的下方，其包括二个产品送料线141，该二个产品送料线具有不同的送料线速度，用于承接并差速分离产品，使产品呈单片上料状态；产品检测装置2，其设置于产品送料机构14的末端，用于送料产品并检测产品正反面；产品分拣装置3，其设置于产品检测装置2的末端，其包括多个相串联的产品送料线31，设置于第三型材架30上，相邻一对产品送料线31之间具有用于产品下料的缝隙310，产品送料线31的末端设有挡料机构32，挡料机构32经驱动动作延伸至缝隙310之间阻隔一对相邻的产品送料线31。产品通过人工上料或自动化上料运送至产品吸取机构的下方，通过提升负压风扇的吸附作用，将单片产品吸附质网格旋转带的下侧面，产品通过负压风扇的吸附作用、以及其余网格旋转带之间的摩擦作用，可随网格旋转带相产品送料机构方向移动，旋转框架为常规设置，可包括旋转电机、辊轴等旋转组件，可驱动套设于其上的网格旋转带转动，当产品移动至产品吸取机构的末端，且位于产品送料机构上方时，由于吸附作用力消失，产品落于产品送料机构上，产品送料机构可采用多个产品送料线141串联的形式，后端的产品送料线速度增加，通过负压及摩擦力把叠在一起的产品进行分离，即，通过不同产品送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，其特征在于，包括，/n产品上料装置，其包括产品吸取机构和产品送料机构，所述产品吸取机构包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，多个所述提升负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上，其下端面外侧用于吸附并输送产品；所述产品送料机构设置于产品吸取机构一侧的下方，其包括至少一个产品送料线，用于承接并送料产品；/n产品检测装置，其设置于产品送料机构的末端，用于送料产品并检测产品正反面；/n产品分拣装置，其设置于产品检测装置的末端，其包括多个相串联的产品送料线，相邻一对产品送料线之间具有用于产品下料的缝隙，所述产品送料线的末端设有挡料机构，所述挡料机构经驱动动作延伸至所述缝隙之间阻隔一对相邻的产品送料线。/n

【技术特征摘要】
1.一种可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，其特征在于，包括，
产品上料装置，其包括产品吸取机构和产品送料机构，所述产品吸取机构包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，多个所述提升负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上，其下端面外侧用于吸附并输送产品；所述产品送料机构设置于产品吸取机构一侧的下方，其包括至少一个产品送料线，用于承接并送料产品；
产品检测装置，其设置于产品送料机构的末端，用于送料产品并检测产品正反面；
产品分拣装置，其设置于产品检测装置的末端，其包括多个相串联的产品送料线，相邻一对产品送料线之间具有用于产品下料的缝隙，所述产品送料线的末端设有挡料机构，所述挡料机构经驱动动作延伸至所述缝隙之间阻隔一对相邻的产品送料线。


2.根据权利要求1所述的可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，其特征在于，所述产品上料装置还包括箱体送料机构，其设置于产品吸取机构一侧用于输送产品箱体；产品顶升机构，其设置于箱体送料机构的末端下方用于将产品箱体内的产品抬升至产品吸取机构下方。


3.根据权利要求2所述的可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，其特征在于，所述箱体送料机构包括辊筒输送机；所述产品顶升机构包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括底板和顶杆，多个所述顶杆设置于底板上，其经驱动组件驱动上升穿过辊筒输送机间隙顶升产品箱体底部。


4.根据权利要求1所述的可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，其特征在于，所述产品送料机构包括多个产品送料线，多个所述产品送料线具有不同的送料线速度用于差速分离产品。


5.根据权利要求1所述的可差速分离叶类农产品的全程吸附型分拣设备，其特征在于，所述产品检测装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天恩，诸定莲，陈栋，张驰，姜舒文，鲁梦瑶，吴文彪，袁振基，张苇宁，林涛，刘波，
申请(专利权)人：农芯南京智慧农业研究院有限公司，北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：江苏;32