钢箱梁底板智能喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢箱梁底板智能喷涂装置，属一种钢箱梁底部喷涂装置，喷锌装置包括移动平台，移动平台的上部设有设备安装板，设备安装板上安装有送丝机与支撑架，支撑架上安装有直线运动机构，送丝机的喷枪安装在直线运动机构上；移动平台下部安装磁导航探头、前驱动轮与后驱动轮，前驱动轮、后驱动轮分别与各自的驱动电机动力连接，磁导航探头与驱动电机分别接入控制单元，通过将送丝机安装在移动平台上，移动平台按照预设的行走路径带动送丝机对钢箱梁的大型工件进行喷涂，并通过直线运动机构带动喷枪横向往复运动，在喷涂的过程中可使喷涂与行走均保持匀速，提升喷涂的一致性，减少喷涂材料浪费，提升喷涂作业效率，有效减少人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
钢箱梁底板智能喷涂装置
本专利技术涉及一种钢箱梁底部喷涂装置，更具体的说，本专利技术主要涉及一种钢箱梁底板智能喷涂装置。
技术介绍
目前跨海大桥钢结构的腐蚀控制方法主要是在其表面喷涂锌或锌合金涂层，与有机涂层配合，其寿命可达数十年之久。因此对钢结构表面进行喷涂是一项重要的工作；但由于桥梁的钢箱梁体积较大，因此需喷涂的面积较多，当前主要使用人工手推送丝机对钢箱梁进行喷涂，不仅耗费过多的人工，而且效率低下，且由于喷涂速度有限，因此不免会造成喷涂材料浪费，并且喷涂的厚度也不能得到保证，还一定程度上造成电能消耗，因此有必要针对钢箱梁等大型部件喷涂的自动化设备进行研究和改进。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种钢箱梁底板智能喷涂装置，以期望解决现有技术中同类喷锌装置采用人工手推平台作业，导致喷涂效率低下，浪费喷涂材料，且喷涂质量得不到保证，以及耗费过多人工等技术问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所提供的一种钢箱梁底板智能喷涂装置，所述的喷锌装置包括移动平台，所述移动平台的上部设有设备安装板，所述设备安装板上安装有送丝机与支撑架，所述支撑架上安装有直线运动机构，所述送丝机的喷枪安装在直线运动机构上，用于由直线运动机构带动所述喷枪直线往复运动；所述移动平台下部安装有磁导航探头、前驱动轮与后驱动轮，所述前驱动轮、后驱动轮分别与各自的驱动电机动力连接，所述磁导航探头与驱动电机分别接入控制单元，用于由磁导航探头采集磁导轨的位置信号并反馈至控制单元，由控制单元根据当前的位置信号控制驱动电机带动前驱动轮、后驱动轮，使移动平台向前行驶。作为优选，进一步的技术方案是：所述移动平台的前端与后端安装有激光测距探头，所述前驱动轮、后驱动轮分别通过转向器与各自的驱动电机动力连接，所述激光测距探头与转向器也接入控制单元，用于由激光测距探头采集目标距离信号并传输至控制单元，由控制单元根据当前的目标距离信号控制转向器与驱动电机，从而带动前驱动轮与后驱动轮，使移动平台平移。更进一步的技术方案是：所述移动平台的一侧安装有障碍物传感器，所述障碍物传感器接入控制单元。更进一步的技术方案是：所述移动平台的一侧还设有控制面板，且所述控制面板与障碍物传感器位于移动平台的同一侧。更进一步的技术方案是：所述磁导航探头的两侧分别设有电动刷，所述电动刷也安装在所述移动平台的底部。更进一步的技术方案是：所述移动平台的底部还安装三个或四个承重轮。更进一步的技术方案是：所述移动平台下部的边缘上还安装有铲子条；且所述移动平台的前端与后端安装有防撞条。更进一步的技术方案是：所述送丝机包括机箱，所述机箱上安装有送丝盘，所述机箱内还设有送丝管接头，所述送丝管接头通过具有导电功能的送丝管与所述喷枪相连通。更进一步的技术方案是：所述直线运动机构包括直线导轨，所述直线导轨上套装有磁性滑块，所述喷枪安装在磁性滑块上，所述磁性滑块与无杆气缸的内活塞动力连接，所述无杆气缸用于接入气源，并由无杆气缸带动磁性滑块在直线导轨上往复运动。更进一步的技术方案是：所述的喷锌装置还包括遥控器，所述遥控器与所述控制单元信号连接，且所述遥控器上设有多个用于控制移动平台及送丝机工作状态的按钮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果之一是：通过将送丝机安装在移动平台上，由移动平台按照预设的行走路径带动送丝机对钢箱梁的大型工件进行喷涂，并通过直线运动机构带动喷枪横向往复运动，在喷涂的过程中可使喷涂与行走均保持匀速，从而提升喷涂的一致性，减少喷涂材料浪费，并显著提升喷涂作业效率，有效减少人工劳动强度，有利于实现钢箱梁底板的连续喷涂作业，同时本专利技术所提供的一种钢箱梁底板智能喷涂装置结构简单，适于对各类规格的钢箱梁以及同类部件进行喷涂作业，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本专利技术一个实施例的结构示意图；图2为用于说明本专利技术一个实施例中的移动平台结构示意图；图3为图2的底部结构示意图；图中，1为移动平台、2为送丝机、3为支撑架、4为直线运动机构、5为喷枪、6为磁导航探头、7为前驱动轮、8为后驱动轮、9为激光测距探头、10为驱动电机、11为障碍物传感器、12为控制面板、13为电动刷、14为承重轮、15为铲子条、16为防撞条、17为机箱、18为送丝盘、19为送丝管、20为设备安装板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。参考图1所示，本专利技术的一个实施例是一种钢箱梁底板智能喷涂装置，该喷锌装置包括移动平台1，在该移动平台1的上部设有设备安装板20，该移动平台1的目的是电动送丝机2在按照预定的路线行走，因此前述设备安装板20上需安装送丝机2与支撑架3，在前述支撑架3上安装有直线运动机构4，该直线运动机构4为一个动力部件，其可在驱动装置的作用下进行往复的横向运动，然后将前述送丝机2的喷枪5安装在直线运动机构4上，用于由直线运动机构4带动所述喷枪5直线往复运动；结合图2与图3所示，更为重要的是，前述移动平台1的下部还需安装有磁导航探头6、前驱动轮7与后驱动轮8；正如图3所示出的，磁导航探头6一般为两个，且分别安装在移动平台1底部的前端与后端，而前驱动轮7、后驱动轮8分别与各自的驱动电机10动力连接；值得注意的是，前述磁导航探头6与驱动电机10还分别接入控制单元，该控制单元可采用PLC或其它类似的控制装置实现，通过该控制单元可用于实现由磁导航探头6采集磁导轨的位置信号并反馈至控制单元，由控制单元根据当前的位置信号控制驱动电机10带动前驱动轮7、后驱动轮8，使移动平台1向前行驶。正如前述说提到的，在喷涂装置使用时，需与之配套的在所需行走的轨道上铺设磁导轨，然后由移动平台上的磁导航探头6采集磁导轨上的磁信号，并以此为依据由控制单元控制驱动电机使移动平台1按照磁导轨铺设的路径进行行走，从而完成喷涂。为便于控制，还可在上述实施例结构的基础上，增加一个遥控器，将该遥控器与控制单元信号连接，并在遥控器上设置多个用于控制移动平台1及送丝机2工作状态的按钮。在本实施例中，通过将送丝机2安装在移动平台1上，由移动平台1按照预设的行走路径带动送丝机2对钢箱梁的大型工件进行喷涂，并通过直线运动机构4带动喷枪5横向往复运动，在喷涂的过程中可使喷涂与行走均保持匀速，从而提升喷涂的一致性，减少喷涂材料浪费，并显著提升喷涂作业效率，有效减少人工劳动强度，有利于实现钢箱梁底板的连续喷涂作业。参考图2所示，在本专利技术用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，专利技术人在试验中还发现，移动平台1带动送丝机2按照预定的磁导轨路径行走到终点后，需要返回后才能继续作业，因此为节约返回的时间，且适应多根不相互连通的磁导轨，可再在移动平台1的前端与后端安装有激光测距探头9，并且将上述的前驱动轮7、后驱动轮8分别通过转向器与各自的驱动电机10动力连接，然后将前述的激光测距探头9与转向器也接入控制单元，用于由激光测距探头9采集目标距离信号并传输至控制单元，由控制单元根据当前的目标距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述的喷锌装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）的上部设有设备安装板（20），所述设备安装板（20）上安装有送丝机（2）与支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有直线运动机构（4），所述送丝机（2）的喷枪（5）安装在直线运动机构（4）上，用于由直线运动机构（4）带动所述喷枪（5）直线往复运动；/n所述移动平台（1）下部还安装有磁导航探头（6）、前驱动轮（7）与后驱动轮（8），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别与各自的驱动电机（10）动力连接，所述磁导航探头（6）与驱动电机（10）分别接入控制单元，用于由磁导航探头（6）采集磁导轨的位置信号并反馈至控制单元，由控制单元根据当前的位置信号控制驱动电机（10）带动前驱动轮（7）、后驱动轮（8），使移动平台（1）向前行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述的喷锌装置包括移动平台（1），所述移动平台（1）的上部设有设备安装板（20），所述设备安装板（20）上安装有送丝机（2）与支撑架（3），所述支撑架（3）上安装有直线运动机构（4），所述送丝机（2）的喷枪（5）安装在直线运动机构（4）上，用于由直线运动机构（4）带动所述喷枪（5）直线往复运动；
所述移动平台（1）下部还安装有磁导航探头（6）、前驱动轮（7）与后驱动轮（8），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别与各自的驱动电机（10）动力连接，所述磁导航探头（6）与驱动电机（10）分别接入控制单元，用于由磁导航探头（6）采集磁导轨的位置信号并反馈至控制单元，由控制单元根据当前的位置信号控制驱动电机（10）带动前驱动轮（7）、后驱动轮（8），使移动平台（1）向前行驶。


2.根据权利要求1所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的前端与后端安装有激光测距探头（9），所述前驱动轮（7）、后驱动轮（8）分别通过转向器与各自的驱动电机（10）动力连接，所述激光测距探头（9）与转向器也接入控制单元，用于由激光测距探头（9）采集目标距离信号并传输至控制单元，由控制单元根据当前的目标距离信号控制转向器与驱动电机（10），从而带动前驱动轮（7）与后驱动轮（8），使移动平台（1）平移。


3.根据权利要求2所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在于：所述移动平台（1）的一侧安装有障碍物传感器（11），所述障碍物传感器（11）接入控制单元。


4.根据权利要求2或3所述的钢箱梁底板智能喷涂装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱小云，冷阳光，
申请(专利权)人：南京安铁防腐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32