【技术实现步骤摘要】
水凝胶自动化生产线及方法
本专利技术涉及水凝胶自动化生产线及方法。
技术介绍
水凝胶（Hydrogel）是通过水溶性高分子中的亲水基团与水分子结合，将水分子连接在网状内部，疏水基团遇水膨胀而形成的一类具有三维网状结构的交联聚合物，它具有含水量高，生物相容性好，是最具应用前景的可注射生物材料之一。根据键合方式不同，水凝胶可分为化学水凝胶和物理水凝胶。化学水凝胶是由化学键交联形成的三维网状聚合物，该类水凝胶性质稳定，但其合成过程复杂。物理水凝胶是通过分子间的氢键、静电和疏水等非共价键作用力形成的一类聚合物，这种凝胶是非永久性的，本身就能够在外界环境微小的变化或刺激下显示出独特的凝胶-溶胶（gel-sol）相转变行为，并且其制备过程简单、不引入有毒试剂，但稳定性较差。当然，水凝胶的分类方式还有很多，如根据合成材料的不同，水凝胶分为天然高分子水凝胶和合成高分子水凝胶。在这里，我们就不一一赘述了。在众多的药物载体中，水凝胶具有的高亲水性三维空间网络结构利于运输氧气、营养成分和一些水溶性的代谢产物，此外它还具有与细胞基质相似的理化性能、低界面能、能够减低蛋白吸附、易降解性和载药不失活等优点。因此，水凝胶在药物控释及运输方面显示出了其特有的优势。CN105534878B-一种双响应性可注射超分子智能水凝胶的制备；CN102247602B-一种超分子水凝胶双重药物载体及其制备方法和应用等现有技术，在制作水凝胶的时候，需要多次沉淀、溶解、析出等辅助工艺。现有工艺流水线长，时间慢，效率低。
技术实现思路
本专利技术所...
【技术保护点】
1.一种水凝胶自动化生产线 ，其特征在于：包括溶解析出装置（68）；/n溶解析出装置（68）包括第一溶解器（69）及多个第二溶解器（78）；在第一溶解器（69）及第二溶解器（78）之间设置有循环传送带（70），以实现物料在第一溶解器（69）及第二溶解器（78）之间传送；/n在第二溶解器（78）一侧设置有析出物池（98）；/n在第一溶解器（69）的箱体为U型结构，包括中间连接腔室（71），在中间连接腔室（71）两端连通有左腔室（72）及右腔室（73）；/n在右腔室（73）中活动设置有活动滤网（74）；/n循环传送带（70）包括依次循环连接的第一捞出段（75）、第二下吹段（76）、第三捞出段（79）、第三上升段（80）及第四上行返回段（81）；/n循环传送带（70）为网带且在内侧壁上分布有V型的横隔网板，网孔小于物料外径；/n第一捞出段（75）浸泡在右腔室（73）中且在活动滤网（74）左侧，以将物料从第一溶解器（69）中捞取；活动滤网（74）网孔小于物料外径；/n第二下吹段（76）位于右腔室（73）上方，第二下吹段（76）上方设置有第二吹风嘴（77），从而将第二下吹段（76）上的物料附着的...
【技术特征摘要】
1.一种水凝胶自动化生产线，其特征在于：包括溶解析出装置（68）；
溶解析出装置（68）包括第一溶解器（69）及多个第二溶解器（78）；在第一溶解器（69）及第二溶解器（78）之间设置有循环传送带（70），以实现物料在第一溶解器（69）及第二溶解器（78）之间传送；
在第二溶解器（78）一侧设置有析出物池（98）；
在第一溶解器（69）的箱体为U型结构，包括中间连接腔室（71），在中间连接腔室（71）两端连通有左腔室（72）及右腔室（73）；
在右腔室（73）中活动设置有活动滤网（74）；
循环传送带（70）包括依次循环连接的第一捞出段（75）、第二下吹段（76）、第三捞出段（79）、第三上升段（80）及第四上行返回段（81）；
循环传送带（70）为网带且在内侧壁上分布有V型的横隔网板，网孔小于物料外径；
第一捞出段（75）浸泡在右腔室（73）中且在活动滤网（74）左侧，以将物料从第一溶解器（69）中捞取；活动滤网（74）网孔小于物料外径；
第二下吹段（76）位于右腔室（73）上方，第二下吹段（76）上方设置有第二吹风嘴（77），从而将第二下吹段（76）上的物料附着的液体下吹入右腔室（73）中；
第三捞出段（79）位于第二溶解器（78）中，从而将第二吹风嘴（77）风干后的物料送入第二溶解器（78）中；
第三上升段（80）用于将第二溶解器（78）中的物料上行捞取；
第四上行返回段（81），物料通过附着力吸附在其下表面；
在第四上行返回段（81）上设置有第五下沉段（82），为U型结构；
在第五下沉段（82）上方设置有上部固定座（83），在上部固定座（83）下方通过导向杆与升降缓冲弹簧（86）连接有下升降架（85），在下升降架（85）上设置有电机驱动的偏心压轮（84），偏心压轮（84）下表面与下升降架（85）上表面压力接触；
在下升降架（85）下端设置有下压头（87），在下压头（87）下表面分布有下吹吸气嘴（89），在下升降架（85）上设置有与下吹吸气嘴（89）连通的气路管路（88）；
在第五下沉段（82）下方且在第二溶解器（78）上方设置有带有条形水槽的析出通道（96）；在析出通道（96）上方设置有析出吹嘴（99），用于将附着在析出通道（96）中物料的液体，通过析出通道（96）吹入第二溶解器（78）中；
在析出通道（96）输出端设置有输出旋转毛刷（97）。
2.根据权利要求1所述的水凝胶自动化生产线，其特征在于：在左腔室（72）上端设置有上盖板（90），在上盖板（90）上具有用于下落物料的开口；
在上盖板（90）下端设置有二氧化碳出气嘴（91），在上盖板（90）上端设置有上部吸气嘴（92），上部吸气嘴（92）连接有吸气管路（93），在吸气管路（93）上设置有氧气吸收器（94），在氧气吸收器（94）中用于活性炭加热器（95）以与氧气反应生成二氧化碳。
3.根据权利要求2所述的水凝胶自动化生产线，其特征在于：溶解析出装置（68）前置有配比装置（67），配比装置（67）的输出端通过上盖板（90）的开口将物料送入左腔室（72）中。
4.根据权利要求3所述的水凝胶自动化生产线，其特征在于：配比装置（67）包括固态料装置（1），存储有固态配料；
上料分配装置（2），预制有制备罐（4），以放置对应组分的固态配料；
中转装置（3），承接上料分配装置（2）输出的已配比完成配料的制备罐（4），并将配料输出；
取罐装置（5），将空载后的制备罐（4）从中转装置（3）上取出；
出罐装置（6），将取罐装置（5）上的制备罐（4）直线输出；
下罐装置（7），将出罐装置（6）的制备罐（4）向下传送；
衔接传送装置（8），将下罐装置（7）的制备罐（4）水平传送；
上罐装置（9），将衔接传送装置（8）的制备罐（4）向上传送；
或入罐装置（10），将上罐装置（9）的制备罐（4）喂入上料分配装置（2）中；
固态料装置（1），包括密封设置的固态箱体（11）、在固态箱体（11）中设置的加热桶体（12）及在加热桶体（12）中设置的搅龙桨复合轴（13）；在搅龙桨复合轴（13）一侧设置升降有清理刷（14），用于清理附着在搅龙桨复合轴（13）上的附着物；在加热桶体（12）下端切向设置有切向单向出料管（15），其内置有单向阀板，在搅龙桨复合轴（13）驱动下，将固态配料从切向单向出料管（15）通过单向阀板推出；在固态箱体（11）中预制有冷箱（16），其内腔中分别有凝结尖端（17），用于凝结水滴，凝结的水滴滴落到冷箱（16）中汇集以排出；
上料分配装置（2）包括水平旋转的第一分配盘（18），其上具有喇叭口，以喂入或吐出制备罐（4）；
在第一分配盘（18）上依次分布有
空罐上料工位（24），以承接空载的制备罐（4），其具有空罐上导向臂（25），空罐上导向臂（25）将制备罐（4）拨入；
若干固态配料上料工位（20），以承接下落对应的固态配料；
预搅拌工位（19），具有螺旋桨或振动电机，用于对若干固态配料进行搅拌；
重力传感器（22），至少位于固态配料上料工位（20）下方；
螺旋斜坡（21），沿着第一分配盘（18）旋转方向，从低到高倾斜，其上输出端与重力传感器（22）输入端衔接；制备罐（4）底部沿着螺旋斜坡（21）上升，使得制备罐（4）上端与对应喇叭口升降方向分离；
第一中转工位（23），用于输出已配置固态配料的制备罐（4）到下一道工序；
制备罐（4）包括罐体件（26），其上部具有外边缘，以被喇叭口托载；在罐体件（26）底部铰接有底部盖（27），具有向下单向开合运动，在底部盖（27）下表面设置有若干底部万向轮（28），与对应底面滚动接触；
底部盖（27）铰接部一侧设置有配重件（29）且另一开合侧设置有铰接压板（30）；
配重件（29）用于将底部盖（27）上顶密封制备罐（4）下出口，铰接压板（30）探出于底部盖（27），其上具有霍尔传感器的传感器及下压舌部；
中转装置（3）包括水平旋转的第二分配盘（31），其上依次分布有
第二承接工位（32），与上料分配装置（2）的第一中转工位（23），以承接该工位上的制备罐（4）；其下方设置有第一霍尔传感器（38），用于感应下压舌部是否到位，第一霍尔传感器（38）位于该工位喇叭口内侧；
调整工位（33），其下方设置有第二霍尔传感器（39），用于感应下压舌部是否到位，第二霍尔传感器（39）位于该工位喇叭口内侧，在该工位具有绕竖直轴心线旋转的调整交底摆臂（40）；当第一霍尔传感器（38）未检测到下压舌部，启动调整交底摆臂（40）旋转，以拨动下压舌部使得下压舌部到达第二霍尔传感器（39）；
排出工位（34），其下方设置有驱动下压拨臂（42），驱动下压拨臂（42）位于该工位喇叭口内侧，在排出工位（34）下方设置有反应罐（66），驱动下压拨臂（42）摆动下压下压舌部使得底部盖（27）下摆动与制备罐（4）分离，使得固态配料下落反应罐（66）中；在该工位上方设置有下冲头（41），用于将制备罐（4）固态配料下压送入反应罐（66）中；
上盖板（90）的下落物料的开口在反应罐（66）下方或上盖板（90）的下落物料的开口直接在排出工位（34）下方；
清洗工位（35），具有冲洗头（43），对制备罐（4）进行冲洗；
风干工位（36），具有风干头（44），对制备罐（4）进行吹热风风干；
第二输出工位（37），用于输出风干后的制备罐（4）；
输出导向升板（45），位于第二输出工位（37）下方，反应罐（66）在其上上升移动；
取罐装置（5）包括
F型直线输出臂（46），其由直线驱动机构驱动从第二输出工位（37）相对于第二分配盘（31）做切向运动；在F型直线输出臂（46）上具有喇叭口，以与第二输出工位（37）做咬合运动，承接第二输出工位（37）输出的制备罐（4）；在F型直线输出臂（46）设置有与喇叭口对应的推动工艺通道（47）；在F型直线输出臂（46）上具有在水平方向垂直移动有Y型推罐推杆（48），Y型推罐推杆（48）一端具有C型推臂（49），其在推动工艺通道（47）中移动，以将制备罐（4）从第二输出工位（37）中推出；
在第二输出工位（37）出口一侧竖直设置有铰接支轴（51），在铰接支轴（51）上转动有摆动挡板（50）的中部，在F型直线输出臂（46）上设置有旋转摆动臂（52），在旋转摆动臂（52）一端设置有限定挡头（53），以阻挡摆动挡板（50）尾部摆动角度，摆动挡板（50）的端部位于第二输出工位（37）出口；
在旋转摆动臂（52）与摆动挡板（50）尾部之间连接有牵拉弹簧（54），
在旋转摆动臂（52）另一端设置有牵拉导向槽（55），在牵拉导向槽（55）中移动有牵拉导向销（56），Y型推罐推杆（48）的另一支臂与牵拉导向销（56）铰接；
出罐装置（6）包括输出传送条带（57），出罐装置（6）的输入工位，其为F型直线输出臂（46）的输出工位，输出传送条带（57）具有工艺中空豁口（58），在输出传送条带（57）两侧设置有侧挡板（59）；
在输入工位，旋转摆动臂（52）外推移动，使得C型推臂（49）推动制备罐（4）离开F型直线输出臂（46）的喇叭口，同时Y型推罐推杆（48）另一支臂推动牵拉导向销（56）在牵拉导向槽（55）中移动，使得限定挡头（53）离开限定位置，摆动挡板（50）通过牵拉弹簧（54）被牵拉旋转摆动臂（52）摆动离开F型直线输出臂（46）的喇叭口进入到出罐装置（6）的输入工位；
下罐装置（7），为提升机机...
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