一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程清洁设备领域，具体涉及一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，用于玻璃幕墙的清洗设备，清洗设备包括底座、行走装置、清洁机构，行走装置包括两组安装在所述底盘两侧的行走结构，行走结构均包括转向轮和至少两个行走轮，底盘上方安装有防护外壳，喷水装置包括储水机构、水泵和多个水管，清洗机构安装在底盘下方，且清洗机构安装在底盘的前方，清洗机构采用多个并排安装的清洗刷，且多个清洗刷通过清洗传动装置连接，利用清洗传动装置驱动多个清洗刷同时运动；储水机构通过水泵和水管与清洗机构连接，本发明专利技术提供了一种结构简单但是能够多方位在墙面上喷水，并且喷水和清洗结合，提高清洗效果的一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置及其操作方法
本专利技术涉及工程清洁设备领域，具体涉及一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置及其操作方法。
技术介绍
现代建筑建造的风格越来越追求华丽和时尚，逐渐摒弃传统的砖混结构；现有的建筑都基本采用剪力墙框架结构，由于框架结构省去了传统建筑的实体墙体，为了使建筑更加通透，采光更加充分，同时满足建筑外观的华丽设计，通常采用钢化玻璃作为建筑外墙，从而取代砖混结构的实体墙结构；尤其是办公写字楼，地标性建筑，超高型楼宇多采用玻璃外墙结构。玻璃外墙结构的优势非常明显，不仅外观大气，醒目，华丽，对于建筑内部的采光，通风都是非常有益的，深得人们的喜爱。但也有较多的弊端，由于玻璃具有反光的特性，要想长久的保持建筑物的亮丽如新，在粉尘酸雨齐聚的大城市里，玻璃幕墙必须定期进行清洁维护。现有的玻璃幕墙清洁方式还处于比较传统的状态，通常是将吊篮用钢丝固定在建筑物的顶端，清洁幕布的工人利用吊篮，或者直接采用吊绳的方式对玻璃进行人工手动清洁，这种方式最大的优点是清洁质量和效果能够随时为人所控制，能够达到比较满意的清洁效果；但其纯在的弊端也非常突出，其一，对于高空作业的工人来说，人身安全存在非常大的隐患，一旦发生意外将直接导致伤亡；其二，清洁的人工成本非常高昂；其三，吊具吊绳的安装非常麻烦。公开号为CN208396336U的一种高楼玻璃幕墙清洗机器人，其特征是：包括机架、吸附机构、移动机构、清洗机构和刮水机构共五大部分组成，所述机架的下底板上安装有清洗机构和刮水机构，机盖上安装有两个线性电机和一个刷盘电机，两个线性电机可驱动下底板相对中间板上下移动，刷盘电机可驱动中心齿轮做圆周运动，所述移动机构安装在中间板上，移动机构端点处设置吸盘，能够吸附在玻璃幕墙上，起到固定作用，本技术自动化程度高、使用方便，同时具有清洁和刮水两大功能，可保证清洗后的玻璃幕墙的洁净度，能够有效减小高建筑玻璃幕墙清洗工作的难度。。但是上述现有技术仍存在以下问题：清洗过程中，需要一直喷水，出水量大，会造成水资源的浪费，且刮水机构有可能损坏墙面。
技术实现思路
本专利技术提供了一种结构简单但是能够多方位在墙面上喷水，并且喷水和清洗结合，合理利用水资源，不会对墙面造成损坏、提高清洗效果的一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置。本专利技术提供的基础方案为：一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，所述喷水装置用于玻璃幕墙的清洗设备，所述清洗设备包括包括底座、行走装置、清洁机构，底盘为方形中空框架，行走装置安装在底盘内侧，所述行走装置包括两组安装在所述底盘两侧的行走结构，所述行走结构均包括转向轮和至少两个行走轮，底盘上方安装有防护外壳，防护外壳内设有安装面板，在所述安装面板上设有电源和控制芯片，电源、伺服电机均与控制芯片连接，所述喷水装置包括储水机构、水泵和多个水管，所述清洗机构安装在底盘下方，且清洗机构安装在底盘的前方，清洗机构采用多个并排安装的清洗刷，且多个清洗刷通过清洗传动装置连接，利用清洗传动装置驱动多个清洗刷同时运动；所述储水机构通过水泵和水管与清洗机构连接。优选地，所述储水机构采用多个并联在一起的储水罐，且所述多个储水罐内部联通，根据储水罐的作用分为第一储水罐和第二储水罐，且第一储水罐只有一个，第二储水罐为至少两个，第一储水罐与回收管连接，第一储水罐内设有过滤网，所述过滤网高于所述回收管与所述第一储水罐的连接处，所述第一储水罐与第二储水罐的连接处设有连通孔，所述连通孔高于所述过滤网，所述多个个第二储水罐的连接处也设有连通孔，离第一储水罐最远的第二储水罐连接水泵。优选地，所述喷水装置与清洁机构连接，所述清洁机构包括多个清洗组件，所述多个清洗组件安装在底盘上，且根据所述行走装置在墙面上的前进方向，所述清洁机构安装在所述底座的前方，所述每个清洗组件均包括清洁刷，所述每个清洗组件均开有出水口，所述每个出水口均连接有水管。优选地，所述底盘上还设有污水处理装置。优选地，所述污水处理机构包括吸附棉、旋转轴和安装架，吸附棉裹在旋转轴外表面，旋转轴通过安装架安装在底盘上，安装架上开有弧形槽，旋转轴位于弧形槽内。优选地，所述安装架的弧形槽内设有多个刮板，所述多个刮板的自由端与所述吸附棉的表面接触，所述安装架上开有污水进口和污水出口，污水出口和污水进口贯通，污水进口设在旋转轴横截面的中心点正下方处，安装架的底部具有斜坡，污水出口设置斜坡的最下端，污水进口处连接有回收管，所述回收管与第一储水罐连接。优选地，所述污水处理机构包括两组，分别为第一污水处理机构和第二污水处理机构，所述第一污水处理机构和第二污水处理机构分别设置在清洁机构的前方。优选地，在待清洗的高楼的楼顶出安装有安全机构，清洗设备的底座通过第二连接绳与安全机构连接。优选地，底座的上方还设有平衡块，平衡块通过平衡调节机构与清洗设备连接，平衡调节机构包括第一连接绳、平衡架、第一连接杆和第二连接杆，平衡架安装在底座上方，且平衡架安装在远离清洗机构的一侧，第一连接杆和第二连接杆铰接，且第一连接杆和第二连接杆的铰接处安装在所述平衡架上，所述平衡块的底部与底座铰接，所述平衡块通过第一连接绳与安全机构连接。本专利技术还公开了一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置的操作方法，包括以下步骤：步骤一，将底座、行走装置、清洁机构、喷水装置依次进行安装，行走装置安庄子底盘内侧，喷水装置包括储水机构，储水机构由多个内部联通的储水罐构成，清洁机构包括多个清洗组件，每个清洗组件均开有出水口，每个出水口连接有水管；步骤二，将污水处理装置依照结构安装在底盘上，污水处理装置包括吸附棉、旋转轴和安装架，吸附棉裹在旋转轴外表面，旋转轴通过安装架安装在底盘上，安装架上开有弧形槽，旋转轴位于弧形槽内；步骤三，打开清洗设备，检查喷水装置和清洗机构的连接，水管的连接处是否漏水，并且打开水泵，调节水流速度、清洗组件的旋转速度，观察水滴向四周的喷洒距离，最后设定合理的水流速度、清洗组件的旋转速度；步骤四，在储水机构内加入适量的水，将清洗设备吸附在待清洁的墙面上，在行走装置的作用下，清洗设备沿着墙面移动，请清洗设备移动的过程中，喷水装置工作，在清洗组件转动的同时，水滴从出水口洒向出水口四周。步骤五，清洗设备移动的同时，污水处理机构对残留在墙面上的污水进行回收处理，吸附棉将墙面上的污水吸走，刮板抵住吸附棉，吸附棉表面吸水会胀大，吸附棉不断转动，刮板将污水刮下，刮下的污水从污水进口进入，污水进口和污水出口贯通，从吸附棉上刮下的污水进入回收管，污水通过回收管进入到第一储水罐，第一储水罐内设有滤网，污水内的杂质不会进入到第二储水罐内。本专利技术的工作原理及优点在于：(1)喷水装置和清洁机构共同作用，清洗设备沿着墙面移动，请清洗设备移动的过程中，喷水装置工作，在清洗组件转动的同时，水滴从出水口洒向出水口四周；(2)清洗设备移动的同时，污水处理机构对残留在墙面上的污水进行回收处理，吸附棉将墙面上的污水吸走，刮板抵住吸附棉，吸附棉表面吸水会胀大，吸附棉不断转动，刮板将污水刮下，刮下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，其特征在于：所述喷水装置用于玻璃幕墙的清洗设备，所述清洗设备包括底座、行走装置、清洁机构，底盘为方形中空框架，行走装置安装在底盘内侧，所述行走装置包括两组安装在所述底盘两侧的行走结构，所述行走结构均包括转向轮和至少两个行走轮，底盘上方安装有防护外壳，防护外壳内设有安装面板，在所述安装面板上设有电源和控制芯片，电源、伺服电机均与控制芯片连接，所述喷水装置包括储水机构、水泵和多个水管，所述清洗机构安装在底盘下方，且清洗机构安装在底盘的前方，清洗机构采用多个并排安装的清洗刷，且多个清洗刷通过清洗传动装置连接，利用清洗传动装置驱动多个清洗刷同时运动；所述储水机构通过水泵和水管与清洗机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，其特征在于：所述喷水装置用于玻璃幕墙的清洗设备，所述清洗设备包括底座、行走装置、清洁机构，底盘为方形中空框架，行走装置安装在底盘内侧，所述行走装置包括两组安装在所述底盘两侧的行走结构，所述行走结构均包括转向轮和至少两个行走轮，底盘上方安装有防护外壳，防护外壳内设有安装面板，在所述安装面板上设有电源和控制芯片，电源、伺服电机均与控制芯片连接，所述喷水装置包括储水机构、水泵和多个水管，所述清洗机构安装在底盘下方，且清洗机构安装在底盘的前方，清洗机构采用多个并排安装的清洗刷，且多个清洗刷通过清洗传动装置连接，利用清洗传动装置驱动多个清洗刷同时运动；所述储水机构通过水泵和水管与清洗机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，其特征在于：所述储水机构采用多个并联在一起的储水罐，且所述多个储水罐内部联通，根据储水罐的作用分为第一储水罐和第二储水罐，且第一储水罐只有一个，第二储水罐为至少两个，第一储水罐与回收管连接，第一储水罐内设有过滤网，所述过滤网高于所述回收管与所述第一储水罐的连接处，所述第一储水罐与第二储水罐的连接处设有连通孔，所述连通孔高于所述过滤网，所述多个个第二储水罐的连接处也设有连通孔，离第一储水罐最远的第二储水罐连接水泵。


3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，其特征在于：所述喷水装置与清洁机构连接，所述清洁机构包括多个清洗组件，所述多个清洗组件安装在底盘上，且根据所述行走装置在墙面上的前进方向，所述清洁机构安装在所述底座的前方，所述每个清洗组件均包括清洁刷，所述每个清洗组件均开有出水口，所述每个出水口均连接有水管。


4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，其特征在于：所述底盘上还设有污水处理装置。


5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，其特征在于：所述污水处理机构包括吸附棉、旋转轴和安装架，吸附棉裹在旋转轴外表面，旋转轴通过安装架安装在底盘上，安装架上开有弧形槽，旋转轴位于弧形槽内。


6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃幕墙清洗的喷水装置，其特征在于：所述安装架的弧形槽内设有多个刮板，所述多个刮板的自由端与所述吸附棉的表面接触，所述安装架上开有污水进口和污水出口，污水出口和污水进口贯通，污水进口设在旋转轴横截面的中心点正下方处，安装架的底部具有斜坡，污水出口设置斜坡的最下端，污水进口处...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢春艳，
申请(专利权)人：重庆贻晨兴工业设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50