协作机器人早餐配置智能供水系统技术方案

本发明专利技术提供协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于包括供排水系统和智能控制系统；所述供排水系统包括供水模块、排水模块；所述智能控制系统包括手机端APP、液位传感器、温度传感器、电气控制系统；所述供水模块包括供水装置、供水管道、水阀一、水阀二、水阀三、水阀四；所述排水模块包括排水装置、排水管道、防阻塞过滤网、抽水泵一、抽水泵二；所述供排水系统为早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机供水；本发明专利技术实现开始通过手机APP的按键供排水，其余全程智能识别液位高度，以及自动补水，节省人力成本，同时也大大提高了餐饮设备的智能性，降低耗水量，节约水资源。

【技术实现步骤摘要】
协作机器人早餐配置智能供水系统
本专利技术涉及餐饮智能设备领域
，尤其涉及协作机器人早餐配置智能供水系统。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，为了满足人们对便利生活的追求，智能化设备进入各个领域，餐饮行业也急需智能化设备，目前在餐饮行业的蒸煮方面上，没有实现供水智能化，仍然采用人工手动进行供水、补水，该方式不仅耗时耗力，且相当消耗人力成本，不仅如此，由于人工无法精准地掌握用水量，从而导致其在进行供水、补水的操作时往往容易出现供水过多的现象，进而在一定程度上增加了耗水量，无法达到节约水资源的效果。
技术实现思路
根据以上技术问题，本专利技术提供协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于包括供排水系统和智能控制系统；所述供排水系统包括供水模块、排水模块；所述智能控制系统包括手机端APP、液位传感器、温度传感器、电气控制系统；所述供水模块包括供水装置、供水管道、水阀一、水阀二、水阀三、水阀四；所述排水模块包括排水装置、排水管道、防阻塞过滤网、抽水泵一、抽水泵二；所述供排水系统为早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机供水；进一步地，所述智能供水系统根据设备的固定式与移动式不同，固定式为垂直方向运动地脚运动到垂直方向最低端，滑轮无法移动，其中移动式为垂直方向运动地脚运动到垂直方向最高端，滑轮可自由移动；进一步地，所述智能供水系统根据设备为固定式时，自来水管道通过接自来水管过度管与水阀一连接；下水道管道通过接下水道水管过度管与抽水泵一连接，所述抽水泵一的右侧连接有水阀二；进一步地，所述智能供水系统根据设备为移动式时，供排水端通过水桶提供水和贮存水，供水部分位于供水桶内部的供水泵中，所述供水泵通过供水过度管道与水阀三连接，排水部分位于排水桶内部的抽水泵二中，所述抽水泵二通过排水过度管道与水阀四连接；进一步地，所述手机端APP包括一键供水按键、早餐包蒸锅供水按键、自动煮蛋器供水按键、豆浆机供水按键、一键排水按键、早餐包蒸锅排水按键、自动煮蛋器排水按键、豆浆机排水按键；所述一键供水按键为同时向早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机供水；所述一键排水按键为同时将早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机中水排水；所述早餐包蒸锅供水按键、自动煮蛋器供水按键、豆浆机供水按键、早餐包蒸锅排水按键、自动煮蛋器排水按键、豆浆机排水按键为单独的供排水选择按键；进一步地，所述水阀一、水阀二、水阀三、水阀四均为三通阀门；进一步地，所述早餐包蒸锅、自动煮蛋器包含液位传感器一、液位传感器二液位传感器三、温度传感器；进一步地，所述液位传感器一固定安装于早餐包蒸锅、豆浆机、自动煮蛋器锅体水位最高警戒位置，液位传感器二为悬浮式液位传感器，液位传感器三位于锅体底部，温度传感器位于锅体底部；进一步地，所述电气控制系统，所述液位传感器二检测到的真实液位数据发送给控制器，控制器根据将接收到的真实液位数据设定的液位高度值对比，进行判断，若真实液位低于设定液位，控制器控制固定式中水阀一、水阀二，移动式中的水阀三、水阀四，以及供水泵进行实时供水；进一步地，所述电气控制系统，在排水操作中，所述液位传感器三未检测到水时，将信号发送给控制器，控制器执行关闭排水的操作，结束排水。本专利技术的有益效果为：本专利技术实现开始通过手机APP的按键供排水，其余全程智能识别液位高度，以及自动补水，节省人力成本，同时也大大提高了餐饮设备的智能性，降低耗水量，节约水资源。附图说明图1为本专利技术协作机器人早餐配置设备立体图；图2为本专利技术水桶储水移动式协作机器人早餐配置设备内部图；图3为本专利技术自来水、下水道固定式协作机器人早餐配置设备内部图；图4为本专利技术水桶内部供排水构造；图5为本专利技术早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机内部供排水管道布局和传感器位置示意图构造；图6为本专利技术一键供水按键工作流程示意图；图7为本专利技术早餐包蒸锅供水按键、自动煮蛋器供水按键、豆浆机供水按键工作流程示意图；图8为本专利技术一键排水按键工作流程示意图；图9为本专利技术早餐包蒸锅排水按键、自动煮蛋器排水按键、豆浆机排水按键工作流程示意图；图10为本专利技术液位传感器一、液位传感器二、液位传感器三工作流程图。如图：1-1—滑轮、1-2—豆浆机、1-3—早餐包蒸锅、1-4—自动煮蛋器、1-5—地脚、2-1—早餐包蒸锅供水管、2-2—自动煮蛋器供水管、2-3—供水桶、2-4—豆浆机供水管、2-5—早餐包蒸锅排水管、2-6—自动煮蛋器排水管、2-7—排水桶、2-8—豆浆机排水管、2-10-电气控制系统、3-1—水阀一、3-2—接自来水管过度管、3-3—水阀二、3-4—抽水泵一、3-5—接下水道水管过度管、4-1—水阀三、4-2—供水过度管道、4-3—供水泵、4-4—水阀四、4-5—排水过度管道、4-6—抽水泵二、5-1—供水管道、5-2—液位传感器三、5-3—液位传感器二、5-4—液位传感器一、5-5—防阻塞过滤网、5-6—排水管道、5-7—温度传感器。具体实施方式实施例1本专利技术提供协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于包括供排水系统和智能控制系统；供排水系统包括供水模块、排水模块；智能控制系统包括手机端APP、液位传感器、温度传感器5-7、电气控制系统2-10；供水模块包括供水装置、供水管道5-1、水阀一3-1、水阀二3-3、水阀三4-1、水阀四4-4；排水模块包括排水装置、排水管道5-6、防阻塞过滤网5.5、抽水泵一3-4、抽水泵二4-6；供排水系统为早餐包蒸锅1-3、自动煮蛋器1-4、豆浆机1-2供水；进一步地，智能供水系统根据设备的固定式与移动式不同，固定式为垂直方向运动地脚1-5运动到垂直方向最低端，滑轮1-1无法移动，其中移动式为垂直方向运动地脚1-5运动到垂直方向最高端，滑轮1-1可自由移动；进一步地，智能供水系统根据设备为固定式时，自来水管道通过接自来水管过度管3-2与水阀一3-1连接；下水道管道通过接下水道水管过度管3-5与抽水泵一3-4连接，抽水泵一3-4的右侧连接有水阀二3-3；进一步地，智能供水系统根据设备为移动式时，供排水端通过水桶提供水和贮存水，供水部分位于供水桶2-3内部的供水泵4-3中，供水泵4-3通过供水过度管道4-2与水阀三4-1连接，排水部分位于排水桶2-7内部的抽水泵二4-6中，抽水泵二4-6通过排水过度管道4-5与水阀四4-4连接；进一步地，手机端APP包括一键供水按键、早餐包蒸锅1-3供水按键、自动煮蛋器1-4供水按键、豆浆机1-2供水按键、一键排水按键、早餐包蒸锅1-3排水按键、自动煮蛋器1-4排水按键、豆浆机1-2排水按键；一键供水按键为同时向早餐包蒸锅1-3、自动煮蛋器1-4、豆浆机1-2供水；一键排水按键为同时将早餐包蒸锅1-3、自动煮蛋器1-4、豆浆机1-2中水排水；...

【技术保护点】
1.协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于包括供排水系统和智能控制系统；所述供排水系统包括供水模块、排水模块；所述智能控制系统包括手机端APP、液位传感器、温度传感器、电气控制系统；所述供水模块包括供水装置、供水管道、水阀一、水阀二、水阀三、水阀四；所述排水模块包括排水装置、排水管道、防阻塞过滤网、抽水泵一、抽水泵二；所述供排水系统为早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机供水。/n

【技术特征摘要】
1.协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于包括供排水系统和智能控制系统；所述供排水系统包括供水模块、排水模块；所述智能控制系统包括手机端APP、液位传感器、温度传感器、电气控制系统；所述供水模块包括供水装置、供水管道、水阀一、水阀二、水阀三、水阀四；所述排水模块包括排水装置、排水管道、防阻塞过滤网、抽水泵一、抽水泵二；所述供排水系统为早餐包蒸锅、自动煮蛋器、豆浆机供水。


2.按照权利要求1所述的协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于所述智能供水系统根据设备的固定式与移动式不同，固定式为垂直方向运动地脚运动到垂直方向最低端，滑轮无法移动，其中移动式为垂直方向运动地脚运动到垂直方向最高端，滑轮可自由移动。


3.按照权利要求1所述的协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于所述智能供水系统根据设备为固定式时，自来水管道通过接自来水管过度管与水阀一连接；下水道管道通过接下水道水管过度管与抽水泵一连接，所述抽水泵一的右侧连接有水阀二。


4.按照权利要求1所述的协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于所述智能供水系统根据设备为移动式时，供排水端通过水桶提供水和贮存水，供水部分位于供水桶内部的供水泵中，所述供水泵通过供水过度管道与水阀三连接，排水部分位于排水桶内部的抽水泵二中，所述抽水泵二通过排水过度管道与水阀四连接。


5.按照权利要求1所述的协作机器人早餐配置智能供水系统，其特征在于所述手机端APP包括一键供水按键、早餐包蒸锅供水按键、自动煮蛋器供水按键、豆浆机供水按键、一键排水按键、早餐包蒸锅排...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，祁宇明，权利红，王振，周旺发，郝依阳，
申请(专利权)人：天津博诺机器人技术有限公司，天津博诺智创机器人技术有限公司，湖北博诺机器人有限公司，安徽博皖机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12