一种POS机影像识别机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种POS机影像识别机，它涉及机械设备技术、电子产品等领域。其包括机架，影像识别组件，一安装在机架上的定位工装，一安装在机架上、用以将POS机移动至定位工装的移动机构，一安装在移动机构上、用以抓取POS机的夹取组件，所述影像识别组件包括四组相机，其中两组相机朝向POS机机身背面、用以识别POS机机身背面条码，一组相机朝向POS机的打印仓盖面、用以识别POS机打印仓盖上的铭牌字样，一组相机朝向POS机机身侧面、用以识别POS机机身侧面上的铭牌字样。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它能够自动进行影像识别，减少劳动力，提高识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种POS机影像识别机
本技术涉及机械设备、电子产品等
，具体涉及一种POS机影像识别机。
技术介绍
车间的POS机制造过程中需要进行影像识别检测，影像识别是识别POS机机身的四个位置的条码或文字是否清晰，机身背面有一道防水码和一道一维码，机身侧面有铭牌字样，还有一道位于打印仓盖内。当前都是依赖于人工肉眼识别，易产生视觉疲劳；或者人工手工放置于工装中进行检测。这样需要的劳动力较多，并且由于工人一直重复同样的检测工作容易产生疲劳感，增加检测的不可靠度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够自动进行影像识别，减少劳动力，提高识别准确度的POS机影像识别机。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：其包括机架，影像识别组件，一安装在机架上的定位工装，一安装在机架上、用以将POS机移动至定位工装的移动机构，一安装在移动机构上、用以抓取POS机的夹取组件，所述影像识别组件包括四组相机，其中两组相机朝向POS机机身背面、用以识别POS机机身背面条码，一组相机朝向POS机的打印仓盖面、用以识别POS机打印仓盖上的铭牌字样，一组相机朝向POS机机身侧面、用以识别POS机机身侧面上的铭牌字样。所述的机架上设置有电控箱，电控箱上设置有三色灯旋转板，电控箱与三色灯旋转板电性连接，机架的侧面设置有侧门板，机架的底端设置有固定板。所述定位工装上设置有工装底板、定位块、光电传感器和相机光源，相机光源通过光源固定钣金固定在定位工装上，定位块安装在工装底板上，光电传感器设置在定位块上。所述的移动机构包括X轴组件、Y轴组件和位置传感器，所述X轴组件包括X轴滑轨，X轴滑轨固定板，X轴皮带，X轴滑块，驱动电机，主动轮，从动轮，所述X轴滑轨沿X轴设置在X轴滑轨固定板上，X轴滑轨固定板通过固定板固定在机架上，X轴滑块固定连接于X轴皮带并架设在X轴滑轨上，X轴皮带沿X轴方向设置在X轴滑轨上，X轴皮带的两端分别连接主动轮和从动轮，驱动电机连接驱动主动轮；所述Y轴组件包括Y轴滑轨，Y轴滑轨固定板，Y轴皮带，Y轴滑块，驱动电机，主动轮，从动轮，所述Y轴滑轨沿Y轴设置在Y轴滑轨固定板上，Y轴滑轨固定板通过固定板固定在机架上，Y轴滑块固定连接于Y轴皮带并架设在Y轴滑轨上，Y轴皮带沿Y轴方向设置在Y轴滑轨上，Y轴皮带的两端分别连接主动轮和从动轮，驱动电机连接驱动主动轮，位置传感器设置在X轴组件和Y轴组件对应X轴滑轨和Y轴滑轨的两端处。所述的X轴滑轨固定板的数量为二，分别设置在机架的两侧，所述X轴滑轨的数量为二，分别设置在两个X轴滑轨固定板上，所述X轴滑块数量为二，分别设置在两条X轴滑轨上，X轴皮带数量为一，设置于其中一条X轴滑轨上，驱动电机数量为一，通过连接主动轮驱动X轴皮带。所述的机架上设置有移出导向组件，移出导向组件包括移出导向钣金、普通流利条、固定钣金普通流利条固定在移出导向钣金上，移出导向钣金通过固定钣金固定在机架上，所述移出导向组件设置有两组。所述的夹取组件包括夹爪固定板，多个安装在夹爪固定板上的夹爪气缸，旋转连接板，夹爪，所述夹爪固定板固定在移动机构上，夹爪气缸通过旋转连接板连接，夹爪安装在对应夹爪气缸的左右两端。采用上述技术方案后，它具有以下有益效果：夹取组件在移动机构的带动下，对POS机进行抓取和放下，夹取组件将POS机抓取到定位工装上，通过影像识别组件对POS机机身上的条码及铭牌字样进行拍照和识别，从而进行自动影像识别，代替了人工肉眼识别，提高了检测的准确度，减少了劳动力，识别后，通过夹取组件将POS机抓取到下一道工序。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中定位工装2的结构示意图。图3是本技术中移动机构3的结构示意图。图4是本技术中夹取组件4的结构示意图。图5是本技术中移出导向组件5的结构示意图。附图标记说明：机架1、电控箱11、三色灯旋转板12、侧门板13、固定板14、定位工装2、工装底板21、定位块22、光电传感器23、移动机构3、X轴组件31、X轴滑轨311，X轴滑轨固定板312、相机固定板3121、X轴皮带313、X轴滑块314、Y轴组件32、Y轴滑轨321、Y轴滑轨固定板322、Y轴皮带323、Y轴滑块324、位置传感器33、驱动电机34，主动轮35、从动轮36、夹取组件4、夹爪固定板41、夹爪气缸42、旋转连接板43、夹爪44、移出导向组件5、移出导向钣金51、固定钣金52、普通流利条53、影像识别组件6、相机61、相机光源62、固定板7。具体实施方式参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是其包括机架1，影像识别组件6，一安装在机架上的定位工装2，一安装在机架上、用以将POS机移动至定位工装的移动机构3，一安装在移动机构上、用以抓取POS机的夹取组件4，所述影像识别组件6包括四个相机61，其中两组相机61设置在移动机构3上，两组相机61朝向POS机机身背面、用以识别POS机机身背面条码，一组相机61朝向POS机的打印仓盖面、用以识别POS机打印仓盖上的铭牌字样，一组相机61设置在定位工装2上，相机61朝向POS机机身侧面、用以识别POS机机身侧面上的铭牌字样。如图1所示，所述的机架1上设置有电控箱11，电控箱11上设置有三色灯旋转板12，电控箱11与三色灯旋转板12电性连接，机架1的侧面设置有侧门板13，机架1的底端设置有固定板14，三色灯旋转板12用于对整个影像识别机的工作状态进行指示，根据不同的灯光亮起显示不同的工作状态。如图2所示，所述定位工装2上设置有工装底板21、定位块22、光电传感器23和相机光源62，相机光源62通过光源固定钣金固定在定位工装2上，定位块22安装在工装底板21上，光电传感器23设置在定位块22上，光电传感器23用于感应定位块22上是否放置有POS机。如图3所示，所述的移动机构3包括X轴组件31、Y轴组件32和位置传感器33，所述X轴组件31包括X轴滑轨311，X轴滑轨固定板312，X轴皮带313，X轴滑块314，驱动电机34，主动轮35，从动轮36，所述X轴滑轨311沿X轴设置在X轴滑轨固定板312上，X轴滑轨固定板312通过固定板7固定在机架1上，X轴滑块314固定连接于X轴皮带313并架设在X轴滑轨311上，X轴皮带313沿X轴方向设置在X轴滑轨311上，X轴皮带313的两端分别连接主动轮35和从动轮36，驱动电机34驱动主动轮35，X轴皮带311连接主动轮35和从动轮36，从而驱动电机34驱动X轴皮带313转动，X轴皮带313转动带动X轴滑块312在X轴滑轨311上沿着X轴滑动；X轴滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种POS机影像识别机,其特征在于：其包括机架，影像识别组件，一安装在机架上的定位工装，一安装在机架上、用以将POS机移动至定位工装的移动机构，一安装在移动机构上、用以抓取POS机的夹取组件，所述影像识别组件包括四组相机，其中两组相机朝向POS机机身背面、用以识别POS机机身背面条码，一组相机朝向POS机的打印仓盖面、用以识别POS机打印仓盖上的铭牌字样，一组相机朝向POS机机身侧面、用以识别POS机机身侧面上的铭牌字样。/n

【技术特征摘要】
1.一种POS机影像识别机,其特征在于：其包括机架，影像识别组件，一安装在机架上的定位工装，一安装在机架上、用以将POS机移动至定位工装的移动机构，一安装在移动机构上、用以抓取POS机的夹取组件，所述影像识别组件包括四组相机，其中两组相机朝向POS机机身背面、用以识别POS机机身背面条码，一组相机朝向POS机的打印仓盖面、用以识别POS机打印仓盖上的铭牌字样，一组相机朝向POS机机身侧面、用以识别POS机机身侧面上的铭牌字样。


2.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机，其特征在于：所述的机架上设置有电控箱，电控箱上设置有三色灯旋转板，电控箱与三色灯旋转板电性连接，机架的侧面设置有侧门板，机架的底端设置有固定板。


3.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机，其特征在于：所述定位工装上设置有工装底板、定位块、光电传感器和相机光源，相机光源通过光源固定钣金固定在定位工装上，定位块安装在工装底板上，光电传感器设置在定位块上。


4.根据权利要求1所述的一种POS机影像识别机，其特征在于：所述的移动机构包括X轴组件、Y轴组件和位置传感器，所述X轴组件包括X轴滑轨，X轴滑轨固定板，X轴皮带，X轴滑块，驱动电机，主动轮，从动轮，所述X轴滑轨沿X轴设置在X轴滑轨固定板上，X轴滑轨固定板通过固定板固定在机架上，X轴滑块固定连接于X轴皮带并架设在X轴滑轨上，X轴皮带沿X轴方向设置在X轴滑轨上，X轴皮带的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，黄梦杰，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35