航测仪及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供的航测仪及无人机，涉及航测技术领域。该航测仪包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。本实用新型专利技术提供的航测仪中所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。通过设置雷达和相机可以在各种环境下可获取高分辨率的伪彩色图像用于分析和监测，从而卡住或放松所述连接件，具有结构简单和使用方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
航测仪及无人机
本技术涉及航测
，尤其是涉及一种航测仪及无人机。
技术介绍
无人机以及其他固定翼飞机在航测时，通常采用航摄仪进行挂设相机，而现有的相机镜头伸出吊舱底部，用于对地面被监测物或者地点的拍摄工作。航摄仪在无人机遥感信息快速获取的应用技术比较成熟，即可在天气良好的环境下，根据项目需求，航测相机可单独工作获取高分辨率的多光谱正射影像用于城市规划、智慧城市等基础测绘和应急救灾等其他领域；然而在气象环境恶劣(如水雾、较厚的云层、雾霾、小雨等)情况下，或发生灾害时需要及时监测灾情范围或突发状况，现有的航摄仪不能够获取图像信息，使用不方便，造成影响数据不完整。现有的航摄仪在恶劣情况或突发状况下，不能够获取图像信息，使用不方便。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种航摄仪结构，以解决现有的航摄仪在恶劣情况或突发状况下，不能够获取图像信息，使用不方便的技术问题。本技术的另一个目的在于提供一种无人机，包括上述提供的航测仪。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案；本技术第一方面提供的航测仪，包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。本技术提供的航测仪中所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。通过设置雷达和相机可以在各种环境下可获取高分辨率的伪彩色图像用于分析和监测，从而卡住或放松所述连接件，具有结构简单和使用方便等优点。在上述任一技术方案中，进一步地，所述雷达上设置有雷达天线，所述吊舱上对应于所述雷达天线设置有吊舱罩。雷达采用SAR雷达。雷达设置在吊舱外壳内，吊舱外壳面对雷达天线一侧设置有吊舱罩，保证雷达的电磁波的穿透，同时减小飞行方向的风阻造成的旁向震动，并在一定程度上保持了相机和雷达的洁净。在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接单元包括连接的挂接板和平台转板，所述挂接板与所述吊臂连接，所述平台转板与所述稳定平台连接。平台转板与挂接板之间通过螺钉连接，平台转板与平台之间通过螺钉连接。挂接板包括垂直连接的第一挂接板和第二挂接板，所述第一挂接板的形状与吊臂顶部的卡接件形状一致，第一挂接板与卡接件通过螺钉连接，第二挂接板与平台转板通过螺钉连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接板与所述平台转板之间设置有减震圈。在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊舱上设置有吊臂挂环，所述吊臂挂环与所述吊臂可拆卸连接。在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊臂底部设置有挂接件，所述吊臂挂环上设置有与所述挂接件匹配的挂接槽。在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂接槽为L形或倒T形。在上述任一技术方案中，进一步地，所述吊舱包括吊舱外壳，所述吊舱外壳内设置有吊臂挂板，所述吊臂挂环的一端穿设所述吊臂挂板与所述吊臂连接。在上述任一技术方案中，进一步地，还包括罩设于所述挂接板上的惯导，所述挂接板通过惯导安装板与所述惯导连接。本技术第二方面提供的无人机，包括第一方面提供的航测仪，因此具有第一方面提供的航测仪的全部有益效果，在此就不一一赘述。还包括机舱，所述吊舱通过所述稳定平台设置于所述机舱上，稳定平台底部设置有连接板，连接板上设置有连接孔，通过螺钉将稳定平台设置于所述机舱内，吊舱通过吊臂与稳定平台连接，吊舱设置于所述机舱外。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术提供的航测仪中所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。通过设置雷达和相机可以在各种环境下可获取高分辨率的伪彩色图像用于分析和监测，从而卡住或放松所述连接件，具有结构简单和使用方便等优点。进一步地，所述雷达上设置有雷达天线，所述吊舱上对应于所述雷达天线设置有吊舱罩。进一步地，所述连接单元包括连接的挂接板和平台转板，所述挂接板与所述吊臂连接，所述平台转板与所述稳定平台连接。进一步地，所述吊舱上设置有吊臂挂环，所述吊臂挂环与所述吊臂可拆卸连接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的航测仪的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的航测仪的侧面结构示意图；图3为本技术实施例一提供的航测仪中连接单元的结构示意图；图4为本技术实施例一提供的航测仪中挂接件和挂接槽的结构示意图；图5为本技术实施例二提供的航测仪中吊舱的结构示意图。附图标记：1-挂接板；2-减震圈；3-平台转板；4-吊臂；5-雷达安装板；6-稳定平台；7-吊臂挂环；8-挂接槽；9-挂接件；10-吊臂挂板；11-惯导；12-惯导安装板；13-卡接件；14-吊舱；15-吊舱外壳；16-相机；17-相机安装板；18-雷达天线；20-吊舱罩。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合具体的实施方式对本技术做进一步地解释说明。实施例一如图1至图4所示，本技术第一方面提供的航测仪，其中，包括稳定平台6、吊臂4和吊舱14，所述吊舱14通过所述吊臂4与所述稳定平台6连接，所述吊臂4通过连接单元与所述稳定平台6连接，所述吊舱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航测仪，其特征在于，包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。/n

【技术特征摘要】
1.一种航测仪，其特征在于，包括稳定平台、吊臂和吊舱，所述吊舱通过所述吊臂与所述稳定平台连接，所述吊臂通过连接单元与所述稳定平台连接，所述吊舱内设置有相机和雷达。


2.根据权利要求1所述的航测仪，其特征在于，所述雷达上设置有雷达天线，所述吊舱上对应于所述雷达天线设置有吊舱罩。


3.根据权利要求1所述的航测仪，其特征在于，所述连接单元包括连接的挂接板和平台转板，所述挂接板与所述吊臂连接，所述平台转板与所述稳定平台连接。


4.根据权利要求3所述的航测仪，其特征在于，所述挂接板与所述平台转板之间设置有减震圈。


5.根据权利要求1所述的航测仪，其特征在于，所述吊舱上设置有吊臂挂环，所述吊臂挂环与所述吊臂可拆卸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：田春翔，
申请(专利权)人：北京量子星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11