一种输电线路可视化监拍装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输电线路可视化监拍装置,包括监拍机体(1)，监拍机体(1)的外侧分别设有云台摄像机(2)和前置双摄像机(3)，前置双摄像机(3)转动连接在监拍机体上，前置双摄像机(3)上设有主摄像头(4)和夜视副摄像头(5)。本实用新型专利技术具有监拍范围大、方便安装的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路可视化监拍装置
本技术涉及一种输电高压塔监拍设备，特别是一种输电线路可视化监拍装置。
技术介绍
由于输电线路的高压塔多位于山体、野外等远离人群的自然环境中，导致在长期使用过程中很容易受到恶劣环境的影响或飞鸟等外部物体的入侵，造成输电设备的故障损坏；而输电设备一旦损坏后不仅会造成该地区的断电问题，影响人们的日常生活，还容易酿成重大的安全事故，存在较高的安全隐患；因此需要对其进行监拍，以便在事故发生后迅速反应和解决。目前对输电线路的监拍方式是在电压塔的高处设置若干摄像头，通过多组不同位置的摄像头将所有的导线、通道和高压塔体拍摄完整；但由于常规摄像头的拍摄视野较小，并且无法同时监拍多个区域，导致厂家需要通过增加摄像头的数量来保证其监拍范围的完全覆盖，从而造成监拍成本的增加。此外，由于摄像头大多安装在电压塔的高处靠近边缘位置，且安装人员需要根据监拍场景的角度对摄像头的朝向进行调整，从而使部分摄像头为了实现指定角度的监拍不得不倾斜设置在塔架上，甚至需要将部分安装架处于凌空位置，进而造成摄像头安装难度的提高和稳定性的下降，存在掉落的隐患。因此，现有用于输电线路高压塔的监拍设备存在监拍范围小、安装难度大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种输电线路可视化监拍装置。它具有监拍范围大、方便安装的特点。本技术的技术方案：一种输电线路可视化监拍装置，包括监拍机体，监拍机体的外侧分别设有云台摄像机和前置双摄像机，前置双摄像机转动连接在监拍机体上，前置双摄像机上设有主摄像头和夜视副摄像头，监拍机体下端经调节杆连接有安装架，调节杆在安装架上的固定角度可调节。前述的一种输电线路可视化监拍装置中，以水平线为基准，所述前置双摄像机在监拍机体上的转动角度为±45°。前述的一种输电线路可视化监拍装置中，所述监拍机体下端经调节杆连接有安装架，调节杆在安装架上的固定角度可调节。前述的一种输电线路可视化监拍装置中，所述调节杆和安装架之间经螺钉连接，螺钉沿调节杆的中心轴线呈环形设置，所述安装架上设有与调节杆配合的弧形槽。前述的一种输电线路可视化监拍装置中，所述安装架包括相互连接的水平支架和直角支架，直角支架包括两个L形的架体，两个架体分别在两端位置相互连接。前述的一种输电线路可视化监拍装置中，所述监拍机体外侧连接有太阳能板，太阳能板经底架固定在安装架一侧。前述的一种输电线路可视化监拍装置中，所述云台摄像机的云台转动角度为水平360°，竖直±90°。与现有技术相比，本技术通过由主摄像头和夜视副摄像头组成的前置双摄像机，能够对导线和通道进行24小时实时监拍，保证摄像机在不同亮度下的监拍效果；通过云台摄像机可以通过转动对高压塔状态、金具、绝缘子串、导线和通道等多个位置进行监拍，从而使本技术能够同时实现对输电线路和高压塔其他位置的全方位监拍，具有广泛的监拍范围；通过调节杆和安装架的结构配合，使调节杆和安装架在连接时能够调整调节杆的转动角度，从而利用调节杆调节云台摄像机和前置双摄像机在水平方向的监拍角度，通过将前置双摄像机转动连接在监拍机体上，可以使前置双摄像机在安装后能够根据所需角度调节其在竖直方向上的转动位置，从而使本技术在不改变安装架位置的条件下能够分别调整前置双摄像机在两个方向上的角度，从而降低了安装难度并提高其安装稳定性。此外，本技术通过对安装架的结构优化，可以使安装架在现有的高压塔材上直接固定，无需对塔材进行开孔等二次加工，进一步方便本技术的安装；通过将直角支架对塔材外部进行包裹和两端固定，可以进一步提高直角支架的安装稳定性，避免本技术受外力碰撞掉落的风险。所以，本技术具有监拍范围大、方便安装的特点。附图说明图1是本技术的外形图；图2是本技术在另一方向的外形图；图3是前置双摄像机的转动角度示意图。附图中的标记为：1-监拍机体，2-云台摄像机，3-前置双摄像机，4-主摄像头，5-夜视副摄像头，6-调节杆，7-水平支架，8-架体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种输电线路可视化监拍装置，构成如图1所示，包括监拍机体1，监拍机体1的外侧分别设有云台摄像机2和前置双摄像机3，云台摄像机和前置双摄像机的控制系统均设置在监拍机体内，前置双摄像机3沿竖直方向转动连接在监拍机体上，前置双摄像机3上设有主摄像头4和夜视副摄像头5。以水平线为基准，所述前置双摄像机3在监拍机体1上的转动角度α为±45°。所述监拍机体1下端经调节杆6连接有安装架，调节杆6和安装架之间在水平方向的角度可调节所述调节杆6和安装架之间经螺钉连接，螺钉沿调节杆6的中心轴线呈环形设置，所述安装架上设有与调节杆6配合的弧形槽。所述安装架包括相互连接的水平支架7和直角支架，其中弧形槽位于水平支架7上，直角支架包括两个L形的架体8，两个架体8分别在两端位置相互连接，两个架体分别设置在高压塔角钢的内外两侧，并在两端延伸至角钢外侧后通过螺栓连接。所述监拍机体1外侧连接有50W单晶硅太阳能板，太阳能板经底架固定在安装架一侧；所述监拍机体1内设有30AH磷酸铁锂蓄电池和MPPT充放电控制器，利用充放电控制器监测太阳能板的发电电压并完成充能。前述的一种输电线路可视化监拍装置中，所述云台摄像机2的云台转动角度为水平360°，竖直±90°(以水平线为基准)。本技术的工作原理：本技术在安装时，先将两个架体8安装在高压塔材的内外两侧，然后利用螺栓从塔材外端对架体8的两端位置连接固定，使直角支架能够对角钢从外部进行包裹，提高安装架的连接强度。直角支架固定后将水平支架7经螺栓安装在直角支架的外侧位置，然后将螺钉穿过水平支架连接调节杆6并处于旋松状态，从而使调节杆6能够沿弧形槽水平转动。将带有云台摄像机2和前置双摄像机3的监拍机体1安装在调节杆6上，再将调节杆6转动到位后旋紧螺钉，使前置双摄像机3在水平方向上能够处于合适的监拍角度。监拍机体1固定后，将前置双摄像机3在竖直方向上转动到位并固定，从而使前置双摄像机3能够在两个方向上进行调整，达到最佳的监拍位置。最后将太阳能板安装在监拍机体1一侧并与其相互连接，使太阳能板能够对监拍机体1进行充能。本技术在使用时，由前置双摄像机3的主摄像头4在白天进行定向监控，由夜视副摄像头5在夜间进行定向监控，实现在亮度环境下对导线和通道的稳定监拍。云台摄像机2能够通过水平和竖直方向的旋转对高压塔的塔身、金具、绝缘子串等位置进行全方位监拍，从而使本技术具有广泛的监拍范围，即减少所需的摄像机数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路可视化监拍装置，其特征在于：包括监拍机体(1)，监拍机体(1)的外侧分别设有云台摄像机(2)和前置双摄像机(3)，前置双摄像机(3)转动连接在监拍机体上，前置双摄像机(3)上设有主摄像头(4)和夜视副摄像头(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路可视化监拍装置，其特征在于：包括监拍机体(1)，监拍机体(1)的外侧分别设有云台摄像机(2)和前置双摄像机(3)，前置双摄像机(3)转动连接在监拍机体上，前置双摄像机(3)上设有主摄像头(4)和夜视副摄像头(5)。


2.根据权利要求1所述的一种输电线路可视化监拍装置，其特征在于：以水平线为基准，所述前置双摄像机(3)在监拍机体(1)上的转动角度为±45°。


3.根据权利要求1所述的一种输电线路可视化监拍装置，其特征在于：所述监拍机体(1)下端经调节杆(6)连接有安装架，调节杆(6)在安装架上的固定角度可调节。


4.根据权利要求3所述的一种输电线路可...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟剑，许杰，吴靖，方炯，陈佩军，郑正仙，朱斌，王成珠，苏芳，秦裕强，苏斌，蒋燕萍，周斌，
申请(专利权)人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司，宁波龙瑞电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33