本实用新型专利技术公开了一种用于砖块的码垛装置,包括码垛机架;码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置,本实用新型专利技术设计科学合理,使用方便;能够在码垛的过程中,使置料装置逐层升降,可提高码垛的效率,并且在码垛时能够预留出叉车孔,在经过后道工序的包装之后,采用叉车快速的将砖垛移动到指定位置,降低了人工成本、节约了时间,有利于企业经济效益的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于砖块的码垛装置
本技术属于砖块码垛
,具体涉及一种用于砖块的码垛装置。
技术介绍
烧结砖是墙材行业的基本产品,其产品生产存在着工人劳动强度大,作业环境恶劣的现状,生产成本越来越高,企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步,自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节,如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化,砖坯在焙烧前已实现自动化生产,劳动生产率大幅度提高。但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的,劳动环境恶劣,环境温度高,特别是在炎热的夏季,劳动强度大,越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作,人工卸砖码垛成本也就越来越高;另外,现有的砖垛由于需要在车间内进行运输,传统做法是将砖垛码放在托盘上,占用托盘,导致工作效率低下。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题,提供一种用于砖块的码垛装置,其设计科学合理,使用方便;能够在码垛的过程中,使置料装置逐层升降,可提高码垛的效率,并且在码垛时能够预留出叉车孔,在经过后道工序的包装之后,采用叉车快速的将砖垛移动到指定位置,降低了人工成本、节约了时间,有利于企业经济效益的提高。本技术所采用的技术方案是:一种用于砖块的码垛装置,包括码垛机架;码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置;用以实现夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构,夹具升降驱动机构设置于夹具水平移动机构上;用以实现夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。所述送料机构包括送料机架,送料机架的上方设有多根相互平行设置的送料滚筒,送料滚筒通过轴承可转动的安装在送料机架上,且每根送料滚筒的其中一端均安装有两个传送链轮,相邻的两个送料滚筒之间通过链条相连,其中一个送料滚筒上的其中一个传送链轮通过链条与设置在送料机架下方的送料减速机相连,送料减速机上连接有送料电机,送料电机固定在送料机架下方位置;在送料机架的上方位置通过支架安装有毛刷,毛刷的长度与送料机架的宽度相等;送料机架的上方位置设有一水平横梁,水平横梁的下表面两端位置分别安装有导轨,每个导轨上滑动连接有滑块,两个滑块的下表面安装有用以对砖块进行夹紧的夹块,在其中一个夹块的内侧表面固定安装有夹紧气缸,夹紧气缸的另外一端连接在另外一个夹块上;在送料机架的上表面末端位置安装有限位板。所述置料机构包括置料机架和设置在置料机架中间位置的置料滚筒,置料机架两个侧面的前后端位置分别安装有滚轮,滚轮与安装在码垛机架立柱侧面的V型板滚动连接,在置料机架四角位置上安装有与置料提升机构相连接的链条接头。所述置料提升机构包括安装在码垛机架上的提升电机和提升减速机,提升电机和提升减速机相连;还包括向下方延伸的四个链条,四个链条的端部与置料机构的四个链条接头相连,四个链条的上方绕过设置在码垛机架上方的链轮且另外一端与设置在码垛机架侧面的配重块相连,在码垛机架上方设有一传动轴,传动轴通过轴承座安装在码垛机架上方位置,传动轴上的其中一个链轮通过链条连接在提升减速机轴端的链轮上。所述夹具组件包括一下回转支架,下回转支架的下表面滑动安装有四个方管,每个方管的下表面两端位置均设有导轨和滑块,滑块的下方连接有夹板;每个方管下方的夹板数量为两个,且左右对称,其中一个夹板内侧连接有夹具气缸尾部,另外一个夹板连接夹具气缸的伸缩杆端部;在方管的中部位置安装有一竖直向下的铰接轴,铰接轴通过连杆分别连接两侧的夹板。所述叉车孔预留组件包括叉车预留孔气缸、螺杆、螺母和固定板,叉车预留孔气缸的尾部安装在位于最外侧一个方管的上表面位置,叉车预留孔气缸的伸缩杆端部连接在其余三个方管中位于中间的一个方管顶部,在最外侧方管和与其相邻的一个方管之间设有螺杆,叉车预留孔气缸伸缩杆所连接的方管和最外侧方管相邻的一个方管之间设有螺杆,螺杆端部通过螺母进行定位;叉车预留孔气缸伸缩杆所连接的方管与最内侧的一个方管之间连接有固定板,固定板的两端固定连接在两个方管上。所述夹具水平移动机构包括水平移动固定架,水平移动固定架的两端均设有驱动轴,驱动轴通过轴承座安装在水平移动固定架上,驱动轴的两端安装有同步带轮,两个驱动轴上的同步带轮之间连接有传送带,其中一个驱动轴与安装在水平移动固定架前端的水平移动减速机相连,水平移动减速机上连接有水平移动电机,在传送带的中部位置安装有连接板,连接板的上方位置连接有水平移动小车,夹具升降驱动机构安装在水平移动小车上。所述夹具升降驱动机构包括安装在水平移动小车上表面的两个升降气缸,在水平移动小车的下方位置设有一回转上框架,回转上框架的上方安装有一连接轴,连接轴通过轴承座安装在回转上框架上方,连接轴的两端安装有链轮,两个升降气缸的伸缩杆端部连接有链条,链条绕过链轮且另外一端与安装在水平移动小车下方的升降接头相连;回转上框架上表面四角位置竖直安装有导向轴,导向轴与安装在水平移动小车上的导向套滑动连接。所述夹具水平旋转机构包括旋转减速机、旋转电机和回转支承,旋转减速机固定安装在回转上框架上,回转支承分别连接上方的回转上框架和下方夹具组件的回转下框架,旋转减速机上安装有旋转电机,旋转减速机轴端安装有一同步带轮,同步带轮与回转支承外圈通过同步带进行连接,同步带与回转支承外观之间设有压板。这种用于砖块的码垛装置在使用时,单层的砖块在送料机构的作用下,被移动到送料机构端部,送料过程中,毛刷对砖块表面进行清理,达到干净、整洁的目的,限位板将砖块进行阻挡,砖块停留在送料机构的送料滚筒表面,此时,夹具组件对送料滚筒上的部分砖块进行夹取,在夹取的过程中,夹紧气缸对后方的砖块进行夹紧,从而使后方的砖块停留在送料滚筒表面,避免与前方被夹取的砖块之间产生摩擦,造成意外事故的发生;夹取砖块时,夹具水平移动机构驱动水平移动小车横向移动,使得夹具组件移动至待夹取的砖块上方位置,此时升降气缸伸缩,使得下方的回转上框架向下运动,夹具组件向下运动,使得两个夹板位于砖块的两侧位置,夹具气缸启动后,夹板夹紧砖块,升降气缸收缩,水平移动机构再驱动水平移动小车横向移动至初始位置,即位于置料机构的正上方位置;置料提升机构可以驱动置料机构在竖直方向上进行垂直升降,从而可以保证在放料的过程中,砖块距离置料滚筒之间的间距始终保持稳定,避免了砖块的破碎问题;此外,为了保证码垛后砖垛的稳定,每层砖块之间采用交错叠放的方式进行码垛,即旋转电机驱动旋转减速机旋转,在回转支承的作用下,可以每隔一层使砖块旋转90°,达到交错叠放的目的;在码垛过程中,为了预留出叉车孔,以保证后续移动砖垛过程的简便,在叠放第二层砖时,利用叉车预留孔气缸将第一个方管与第三个方管之间的间距扩大,然后调节螺母,改变中间方管与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于砖块的码垛装置,其特征在于,包括:/n码垛机架;/n码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;/n用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;/n用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置;/n用以实现夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构,夹具升降驱动机构设置于夹具水平移动机构上;/n用以实现夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于砖块的码垛装置,其特征在于,包括:
码垛机架;
码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;
用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;
用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置;
用以实现夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构,夹具升降驱动机构设置于夹具水平移动机构上;
用以实现夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:送料机构包括送料机架,送料机架的上方设有多根相互平行设置的送料滚筒,送料滚筒通过轴承可转动的安装在送料机架上,且每根送料滚筒的其中一端均安装有两个传送链轮,相邻的两个送料滚筒之间通过链条相连,其中一个送料滚筒上的其中一个传送链轮通过链条与设置在送料机架下方的送料减速机相连,送料减速机上连接有送料电机,送料电机固定在送料机架下方位置;在送料机架的上方位置通过支架安装有毛刷,毛刷的长度与送料机架的宽度相等;送料机架的上方位置设有一水平横梁,水平横梁的下表面两端位置分别安装有导轨,每个导轨上滑动连接有滑块,两个滑块的下表面安装有用以对砖块进行夹紧的夹块,在其中一个夹块的内侧表面固定安装有夹紧气缸,夹紧气缸的另外一端连接在另外一个夹块上;在送料机架的上表面末端位置安装有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:置料机构包括置料机架和设置在置料机架中间位置的置料滚筒,置料机架两个侧面的前后端位置分别安装有滚轮,滚轮与安装在码垛机架立柱侧面的V型板滚动连接,在置料机架四角位置上安装有与置料提升机构相连接的链条接头。
4.根据权利要求3所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:置料提升机构包括安装在码垛机架上的提升电机和提升减速机,提升电机和提升减速机相连;还包括向下方延伸的四个链条,四个链条的端部与置料机构的四个链条接头相连,四个链条的上方绕过设置在码垛机架上方的链轮且另外一端与设置在码垛机架侧面的配重块相连,在码垛机架上方设有一传动轴,传动轴通过轴承座安装在码垛机架上方位置,传动轴上的其中一个链轮通过链条连接在提升减速机轴端的链轮上。
5.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:夹具组件包...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐明涛,李欢欢,王要国,姜新坡,
申请(专利权)人:洛阳东方石油机械有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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