一种连采连运协同输送系统技术方案

一种连采连运协同输送系统，由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。本实用新型专利技术采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，拉动各自的机身随之移动，实现了多关节转运系统和连续伸缩承运系统的自主实时移动，实现无人开采过程在掘进工作面到主巷道之间的连续运输和无人化远程控制及全自动操作，减轻了工人劳动量，同时也大大提高了煤矿井下的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种连采连运协同输送系统
本技术涉及煤矿井下掘进开采转运输送
，尤其涉及一种连采连运协同输送系统。
技术介绍
随着煤矿自动化、智能化的快速发展，灵活可移动的转载机和承运输送机在掘进后配套输送系统中的应用越来越广泛，转载机的移动距离及灵活性和承运输送机机尾移动灵活性及储带长度，直接影响到采掘一体机的掘进距离和效率，进而在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。目前常用的采掘工作面工作方式为采掘一体机、转载机、顺槽皮带机顺次搭接、相互配合。采掘一体机后的转载机多采用刮板机或悬臂搭接桁架式转运输送机；刮板机零部件较为笨重，搬运安装费时费力，且刮板机运行阻力大，噪音大，消耗功率大，造成电能损失严重；悬臂搭接桁架式转运输送机机尾部和采掘一体机悬挑连接，机身段部分悬挑，由于受到型材承受支撑力限制，最大长度36米，且运量较小，无法满足采掘一体机大距离掘进要求，且桁架占用空间大，单节重量大，不便于井下狭小空间安装搬运，并且上述两种转载机均无法实现整条皮带机的自主移动，均需要人为或外力牵引方可实现移动。与转载机搭接的顺槽带式输送机机尾需要随着工作面的推进经常移动，目前较为常用的顺槽机尾移动方式主要有两种：一种是通过人工方式进行机尾移动，此种方式施工工序复杂、环节多，拆除、安装工作量大，不安全因素多，胶带容易跑偏，施工时间长，直接影响综采工作面的正常生产。另一种是采用自移机尾，通过复杂的液压装置实现机尾部移动，此种装置体积大、自重大，控制系统复杂，安装维护工作量大，移动速度慢，同样影响综采工作面工作效率。传统顺槽皮带机储带装置拖带架采用拖带车结构，整个拖带车重量均由底部车轮框架支撑，因此拖带车重量受到限制，拖带车高度较矮，可以承托的胶带层数较少，致使储带长度受到限制，一般顺槽输送机储带长度在200米左右，储带长度较短，无法满足井下高效掘进的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种连采连运协同输送系统，该输送系统由多关节转运系统和连续伸缩承运系统两大部分组成，每部分均可实现自主灵活移动，可以随着采掘一体机的掘进及时跟随移动，整个系统结构简单、操作方便、运行安全可靠、维护工作量小，可有效提高煤矿井下采掘工作面的工作效率。本技术的目的是这样实现的：一种连采连运协同输送系统，其特征在于：由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。本技术的目的还可以这样实现：多关节转运系统由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上，起储料和导料的作用；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部，起牵引及缓冲物料冲击的作用；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，起驱动胶带转动及拉紧胶带和对多关节转运系统的远程控制和自锁的作用；整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后移动。多关节转运系统中履带式机尾缓冲装置由液压马达、履带底盘总成装置、机尾改向滚筒、上缓冲托辊组、下平托辊组和承接料斗支架组成；履带底盘总成装置由驱动轮、支撑轮、导向轮、拖带轮及履带、支撑架组成；驱动轮安装在支撑架前端两侧，起驱动履带转动的作用；支撑轮安装在支撑架后端两侧，起支撑履带的作用；导向轮均布在支撑架下横梁上，在履带转动时起导向作用；托带轮安装在支撑架上横梁处，起支撑上履带的作用；履带缠绕在由驱动轮和支撑轮上，形成闭环；液压马达安装在驱动轮上，为驱动轮提供动力；机尾改向滚筒安装在支撑架前端中部，通过螺栓固定；上缓冲托辊组安装在支撑架上横梁中部，起缓冲物料冲击的作用；下平托辊组安装在支撑架下横梁中部，起承托下胶带的作用；承接料斗支架安装在支撑架上横梁上，通过螺栓固定，起支撑承接料斗的作用。多关节转运系统中多关节转运机身由数节模块化关节单元通过销轴铰接组成，模块化关节单元由上托辊组、下平托辊组、行走车轮和关节单元框架组成；上托辊组安装在关节单元框架横梁上面，通过螺栓固定，起承载胶带及物料的作用；下平托辊组安装在关节单元框架横梁下面，通过螺栓固定，起承载下胶带的作用；行走车轮安装在关节单元框架两端底部的卡槽中，通过卡板及螺栓固定，起支撑及行走的作用。多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。可调速驱动拉紧装置由永磁驱动滚筒、拉紧滑架、钢丝绳、滑轮组、拉紧油缸和拉紧油缸支座组成；可调速驱动拉紧装置中的永磁驱动滚筒安装在拉紧滑架上，通过螺栓固定；拉紧滑架安装在整体式框架下横梁上；拉紧油缸支座安装在整体式框架上横梁，通过螺栓固定；拉紧油缸安装在拉紧油缸支座上；滑轮组安装在整体式框架远离拉紧油缸一端，通过螺栓固定；钢丝绳一端通过绳夹固定在拉紧滑架上，然后穿过滑轮组，另一端通过绳夹固定在拉紧油缸的活塞前端。双向支撑锁紧装置由齿状咬合机构、支撑底座、支撑油缸、限位销组成；双向支撑锁紧装置中支撑油缸竖直安装在整体式框架上的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定；支撑油缸为双向可伸缩机构，缸体上焊接有定位法兰，且活塞杆端部加工有螺纹，齿状咬合机构和支撑底座与之螺纹连接；齿状咬合机构安装在支撑油缸上活塞杆上端；支撑底座安装在支撑油缸下活塞杆底部；限位销同时穿过U型卡板和支撑油缸法兰上的开孔，防止支撑油缸旋转。连续伸缩承运系统由履带式牵引机尾装置、分节轮式轨道车、可调插地机身、液压卷带装置、可调速收放带及储带装置和可调速驱动卸载一体装置组成；履带式牵引机尾装置处于连续伸缩承运系统的尾部，起牵引分节轮式轨道车前后移动的作用；分节轮式轨道车位于履带式牵引机尾装置前面，通过销轴与履带式牵引机尾装置连接；可调插地机身在履带式牵引机尾装置往后移动时均匀的布置在分节轮式轨道车前面，起承载胶带及物料的作用；可调速驱动卸载一体装置位于连续伸缩承运系统头部，起驱动胶带转动及卸载物料的作用；可调速收放带及储带装置布置在头部的可调速驱动卸载一体装置后面并通过螺栓相连，起储存胶带及拉紧胶带的作用；液压卷带装置布置在可调速收放带及储带装置后面，便于安装及收取胶带。连续伸缩承运系统中履带式牵引机尾装置由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接。爬坡导向机构由移动支撑轮、斜坡导轨、支撑架Ⅰ、不等径开口导轨组成；移动支撑轮安装在支撑架Ⅰ尾部下方的卡槽内，用挡板和螺栓固定；斜坡导轨焊接在支撑架I上方；不等径开口导轨安装在支撑架I尾部，通过销轴铰接。所述履带行走机构由液压马达、履带装置、履带支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连采连运协同输送系统，其特征在于：由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。/n

【技术特征摘要】
1.一种连采连运协同输送系统，其特征在于：由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。


2.根据权利要求1所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：多关节转运系统由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上，起储料和导料的作用；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部，起牵引及缓冲物料冲击的作用；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，起驱动胶带转动及拉紧胶带和对多关节转运系统的远程控制和自锁的作用；整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后移动。


3.根据权利要求1或2所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：多关节转运系统中履带式机尾缓冲装置由液压马达、履带底盘总成装置、机尾改向滚筒、上缓冲托辊组、下平托辊组和承接料斗支架组成；履带底盘总成装置由驱动轮、支撑轮、导向轮、拖带轮及履带、支撑架组成；驱动轮安装在支撑架前端两侧，起驱动履带转动的作用；支撑轮安装在支撑架后端两侧，起支撑履带的作用；导向轮均布在支撑架下横梁上，在履带转动时起导向作用；托带轮安装在支撑架上横梁处，起支撑上履带的作用；履带缠绕在由驱动轮和支撑轮上，形成闭环；液压马达安装在驱动轮上，为驱动轮提供动力；机尾改向滚筒安装在支撑架前端中部，通过螺栓固定；上缓冲托辊组安装在支撑架上横梁中部，起缓冲物料冲击的作用；下平托辊组安装在支撑架下横梁中部，起承托下胶带的作用；承接料斗支架安装在支撑架上横梁上，通过螺栓固定，起支撑承接料斗的作用。


4.根据权利要求1或2所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：多关节转运系统中多关节转运机身由数节模块化关节单元通过销轴铰接组成，模块化关节单元由上托辊组、下平托辊组、行走车轮和关节单元框架组成；上托辊组安装在关节单元框架横梁上面，通过螺栓固定，起承载胶带及物料的作用；下平托辊组安装在关节单元框架横梁下面，通过螺栓固定，起承载下胶带的作用；行走车轮安装在关节单元框架两端底部的卡槽中，通过卡板及螺栓固定，起支撑及行走的作用。


5.根据权利要求1或2所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。


6.根据权利要求5所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：可调速驱动拉紧装置由永磁驱动滚筒、拉紧滑架、钢丝绳、滑轮组、拉紧油缸和拉紧油缸支座组成；可调速驱动拉紧装置中的永磁驱动滚筒安装在拉紧滑架上，通过螺栓固定；拉紧滑架安装在整体式框架下横梁上；拉紧油缸支座安装在整体式框架上横梁，通过螺栓固定；拉紧油缸安装在拉紧油缸支座上；滑轮组安装在整体式框架远离拉紧油缸一端，通过螺栓固定；钢丝绳一端通过绳夹固定在拉紧滑架上，然后穿过滑轮组，另一端通过绳夹固定在拉紧油缸的活塞前端。


7.根据权利要求5所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：双向支撑锁紧装置由齿状咬合机构、支撑底座、支撑油缸、限位销组成；双向支撑锁紧装置中支撑油缸竖直安装在整体式框架上的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定；支撑油缸为双向可伸缩机构，缸体上焊接有定位法兰，且活塞杆端部加工有螺纹，齿状咬合机构和支撑底座与之螺纹连接；齿状咬合机构安装在支撑油缸上活塞杆上端；支撑底座安装在支撑油缸下活塞杆底部；限位销同时穿过U型卡板和支撑油缸法兰上的开孔，防止支撑油缸旋转。


8.根据权利要求1所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：连续伸缩承运系统由履带式牵引机尾装置、分节轮式轨道车、可调插地机身、液压卷带装置、可调速收放带及储带装置和可调速驱动卸载一体装置组成；履带式牵引机尾装置处于连续伸缩承运系统的尾部，起牵引分节轮式轨道车前后移动的作用；分节轮式轨道车位于履带式牵引机尾装置前面，通过销轴与履带式牵引机尾装置连接；可调插地机身在履带式牵引机尾装置往后移动时均匀的布置在分节轮式轨道车前面，起承载胶带及物料的作用；可调速驱动卸载一体装置位于连续伸缩承运系统头部，起驱动胶带转动及卸载物料的作用；可调速收放带及储带装置布置在头部的可调速驱动卸载一体装置后面并通过螺栓相连，起储存胶带及拉紧胶带的作用；液压卷带装置布置在可调速收放带及储带装置后面，便于安装及收取胶带。


9.根据权利要求1或8所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：连续伸缩承运系统中履带式牵引机尾装置由爬坡导向机构和履带行走机构两部分组成，两部分之间通过销轴铰接。


10.根据权利要求9所述的连采连运协同输送系统，其特征在于：爬坡导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志海，张媛，贾祥辉，王旭东，高晓明，孙长征，任帅，常欣，李守一，
申请(专利权)人：力博重工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37