AGV自动转运车制造技术

本实用新型专利技术涉及转运技术领域，特别涉及AGV自动转运车，通过射频读卡器对本实用新型专利技术进行无线控制，通过驱动舱盖中的驱动机构，驱动脚轮的旋转进而使得本实用新型专利技术进行移动，活页与舱盖和驱动舱盖通过螺栓进行连接且在连接处设置有垫圈，障碍物传感器与转运车壳体固定连接，障碍物传感器可感知前方的路况情况进行路线的选择，防撞条可在转运车在意外放生撞击后进行对本实用新型专利技术的保护，通过控制器把所需的物料运输到指定位置，前车车灯与后行车灯在夜间运输时会亮起已进行对道路的照明，在运送货物时通过设置的语音播放器可在运送到指定位置后对工作人员进行提醒。

【技术实现步骤摘要】
AGV自动转运车
本技术涉及转运
，特别涉及AGV自动转运车。
技术介绍
在工业生产当中需要对不同的生产的物料进行运输，在许多情况下，车辆通常行驶到专门的转运中心，在转运中心发生对货物的重新装载，递送待转运的货物的车辆通常在用来进一步运输货物的车辆前方的转运中心处，结果是货物在需要时被中间储存在仓库中，这就对制造生产降低了生产效率；因此在工业生产中就需要一种设备使得可以对物料进行有效的自动转运，但是大部分的工厂生产中多以人力运输为主，这种方法浪费了大量的人力成本，有些运输机构虽然有电力驱动，但是无法进行无线控制提高生产效率，有时货物转运的过程当中会产生震动，而且在运输精密零件有时会因为震动对精密零件产生的破坏，使得运输不能稳定高效。
技术实现思路
本技术的目的在于提供AGV自动转运车，以解决上述
技术介绍
中提出的车辆通常行驶到专门的转运中心，在转运中心发生对货物的重新装载，递送待转运的货物的车辆通常在用来进一步运输货物的车辆前方的转运中心处，结果是货物在需要时被中间储存在仓库中，这就对制造生产降低了生产效率，且大部分的工厂生产中多以人力运输为主，这种方法浪费了大量的人力成本，有些运输机构虽然有电力驱动，但是无法进行无线控制提高生产效率，有时货物转运的过程当中会产生震动，而且在运输精密零件有时会因为震动对精密零件产生的破坏，使得运输不能稳定高效的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：所述转运车壳体与所述脚轮转动连接，所述转运车壳体位于所述脚轮的上方且所述脚轮均匀的分布在所述转运车壳体的四周，所述导向轴与所述转运车壳体焊接连接，所述导向轴均匀分布在所述转运车壳体的上表面，所述活页与所述舱盖和所述驱动舱盖活动连接，所述活页位于所述活页与所述舱盖和所述驱动舱盖的左表面，所述舱盖锁与所述舱盖固定连接，所述舱盖锁位于所述舱盖的外表面，所述障碍物传感器与所述转运车壳体固定连接，所述障碍物传感器位于所述转运车壳体的上表面，所述防撞条与所述转运车壳体固定连接，所述防撞条位于所述转运车壳体的前表面，所述牵引销与所述转运车壳体固定连接，所述牵引销位于所述转运车壳体的前表面，所述蓄电池与所述转运车壳体固定连接，所述蓄电池位于所述转运车壳体的内部；所述前车车灯与所述转运车壳体焊接连接，所述前车车灯位于所述转运车壳体的前表面，所述指示灯与所述转运车壳体固定连接且与所述蓄电池电性连接，所述指示灯位于所述转运车壳体的上表面，所述射频读卡器与所述转运车壳体固定连接且与所述蓄电池和所述控制器电性连接，所述射频读卡器位于所述转运车壳体的上表面，所述触摸屏与所述控制器电性连接，所述触摸屏位于所述控制器的斜表面，所述选择按钮与所述控制器电性连接，所述选择按钮位于所述控制器的上表面，所述急停按钮与所述控制器电性连接，所述单按钮与所述控制器电性连接，所述脚轮上设置有减震机构，所述减震机构由减震架与弹簧组成。优选的，所述活页与所述舱盖和所述驱动舱盖通过螺栓进行连接且在连接处设置有垫圈。优选的，所述后行车灯与所述转运车壳体焊接连接，所述后行车灯位于所述转运车壳体的后表面。优选的，所述急停按钮位于所述控制器的上表面且与所述蓄电池和所述控制器电性连接。优选的，所述单按钮位于所述控制器的上表面，所述转换开关与所述控制器电性连接，所述转换开关位于所述控制器的前表面。优选的，所述转运车壳体、所述脚轮、所述舱盖、所述驱动舱盖均采用合金钢材料。优选的，所述语音播放器与所述转运车壳体固定连接且与所述蓄电池和所述控制器电性连接，所述语音播放器位于所述转运车壳体的斜表面。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过在脚轮设计有减震机构可在本技术转移精密零件防止因震动对精密零件产生的破坏，而且通过设计减震机构使得本技术在进行货物转运的过程当中更加的稳定高效；2、通过设置有驱动机构使得本技术有足够的动力进行对货物的转运，射频读卡器可进行无线的控制有效提高了转运车的自动化程度，防撞条可有效的保护转运车的内部结构，障碍物传感器可有效感知前方的路况情况有效进行路线的选择，在运送货物时通过设置的语音播放器可在运送到指定位置后对工作人员进行提醒。附图说明图1为本技术结构的示意图。图2为本技术结构的主视图。图3为本技术结构的左视图。图4为本技术结构的俯视图图5为本技术结构减震机构局部视图。图中：1、转运车壳体；2、脚轮；3、导向轴；4、活页；5、舱盖；6、驱动舱盖；7、螺母；8、垫圈；9、舱盖锁；10、障碍物传感器；11、防撞条；12、牵引销；13、蓄电池；14、前车车灯；15、后行车灯；16、螺栓；17、指示灯；18、射频读卡器；19、语音播放器；20、控制器；21、触摸屏；22、选择按钮；23、急停按钮；24、单按钮；25、转换开关；26、驱动机构；27、弹簧；28、减震架；29、减震机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的AGV自动转运车，如图1所示，转运车壳体1与脚轮2转动连接，转运车壳体1位于脚轮2的上方且脚轮2均匀的分布在转运车壳体1的四周，导向轴3与转运车壳体1焊接连接，导向轴3均匀分布在转运车壳体1的上表面，活页4与舱盖5和驱动舱盖6活动连接，活页4位于活页4与舱盖5和驱动舱盖6的左表面，舱盖锁9与舱盖5固定连接，舱盖锁9位于舱盖5的外表面；如图2所示，射频读卡器18位于转运车壳体1的上表面，触摸屏21与控制器20电性连接，通过设置有射频读卡器18可进行无线的控制有效提高了转运车的自动化程度，触摸屏21位于控制器20的斜表面，选择按钮22与控制器20电性连接，选择按钮22位于控制器20的上表面，急停按钮23与控制器20电性连接，单按钮24与控制器20电性连接，活页4与舱盖5和驱动舱盖6通过螺栓16进行连接且在连接处设置有垫圈8，后行车灯15与转运车壳体1焊接连接，后行车灯15位于转运车壳体1的后表面，急停按钮23位于控制器20的上表面且与蓄电池13和控制器20电性连接，单按钮24位于控制器20的上表面，转换开关25与控制器20电性连接，转换开关25位于控制器20的前表面，转运车壳体1、脚轮2、舱盖5、驱动舱盖6均采用合金钢材料，语音播放器19与转运车壳体1固定连接且与蓄电池13和控制器20电性连接，语音播放器19位于转运车壳体1的斜表面，在运送货物时通过设置的语音播放器19可在运送到指定位置后对工作人员进行提醒；结合图1和图2所示，前车车灯14与转运车壳体1焊接连接，前车车灯14位于转运车壳体1的前表面，指示灯17与转运车壳体1固定连接且与蓄电池1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV自动转运车，包括转运车壳体(1)、脚轮(2)、导向轴(3)、活页(4)、舱盖(5)、驱动舱盖(6)、螺母(7)、垫圈(8)、舱盖锁(9)、障碍物传感器(10)、防撞条(11)、牵引销(12)、蓄电池(13)、前车车灯(14)、后行车灯(15)、螺栓(16)、指示灯(17)、射频读卡器(18)、语音播放器(19)、控制器(20)、触摸屏(21)、选择按钮(22)、急停按钮(23)、单按钮(24)、转换开关(25)、驱动机构(26)，其特征在于：所述转运车壳体(1)与所述脚轮(2)转动连接，所述转运车壳体(1)位于所述脚轮(2)的上方且所述脚轮(2)均匀的分布在所述转运车壳体(1)的四周，所述导向轴(3)与所述转运车壳体(1)焊接连接，所述导向轴(3)均匀分布在所述转运车壳体(1)的上表面，所述活页(4)与所述舱盖(5)和所述驱动舱盖(6)活动连接，所述活页(4)位于所述活页(4)与所述舱盖(5)和所述驱动舱盖(6)的左表面，所述舱盖锁(9)与所述舱盖(5)固定连接，所述舱盖锁(9)位于所述舱盖(5)的外表面，所述障碍物传感器(10)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述障碍物传感器(10)位于所述转运车壳体(1)的上表面，所述防撞条(11)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述防撞条(11)位于所述转运车壳体(1)的前表面，所述牵引销(12)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述牵引销(12)位于所述转运车壳体(1)的前表面，所述蓄电池(13)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述蓄电池(13)位于所述转运车壳体(1)的内部；/n所述前车车灯(14)与所述转运车壳体(1)焊接连接，所述前车车灯(14)位于所述转运车壳体(1)的前表面，所述指示灯(17)与所述转运车壳体(1)固定连接且与所述蓄电池(13)电性连接，所述指示灯(17)位于所述转运车壳体(1)的上表面，所述射频读卡器(18)与所述转运车壳体(1)固定连接且与所述蓄电池(13)和所述控制器(20)电性连接，所述射频读卡器(18)位于所述转运车壳体(1)的上表面，所述触摸屏(21)与所述控制器(20)电性连接，所述触摸屏(21)位于所述控制器(20)的斜表面，所述选择按钮(22)与所述控制器(20)电性连接，所述选择按钮(22)位于所述控制器(20)的上表面，所述急停按钮(23)与所述控制器(20)电性连接，所述单按钮(24)与所述控制器(20)电性连接，所述脚轮(2)上设置有减震机构(29)，所述减震机构(29)由减震架(28)与弹簧(27)组成。/n...

【技术特征摘要】
1.AGV自动转运车，包括转运车壳体(1)、脚轮(2)、导向轴(3)、活页(4)、舱盖(5)、驱动舱盖(6)、螺母(7)、垫圈(8)、舱盖锁(9)、障碍物传感器(10)、防撞条(11)、牵引销(12)、蓄电池(13)、前车车灯(14)、后行车灯(15)、螺栓(16)、指示灯(17)、射频读卡器(18)、语音播放器(19)、控制器(20)、触摸屏(21)、选择按钮(22)、急停按钮(23)、单按钮(24)、转换开关(25)、驱动机构(26)，其特征在于：所述转运车壳体(1)与所述脚轮(2)转动连接，所述转运车壳体(1)位于所述脚轮(2)的上方且所述脚轮(2)均匀的分布在所述转运车壳体(1)的四周，所述导向轴(3)与所述转运车壳体(1)焊接连接，所述导向轴(3)均匀分布在所述转运车壳体(1)的上表面，所述活页(4)与所述舱盖(5)和所述驱动舱盖(6)活动连接，所述活页(4)位于所述活页(4)与所述舱盖(5)和所述驱动舱盖(6)的左表面，所述舱盖锁(9)与所述舱盖(5)固定连接，所述舱盖锁(9)位于所述舱盖(5)的外表面，所述障碍物传感器(10)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述障碍物传感器(10)位于所述转运车壳体(1)的上表面，所述防撞条(11)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述防撞条(11)位于所述转运车壳体(1)的前表面，所述牵引销(12)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述牵引销(12)位于所述转运车壳体(1)的前表面，所述蓄电池(13)与所述转运车壳体(1)固定连接，所述蓄电池(13)位于所述转运车壳体(1)的内部；
所述前车车灯(14)与所述转运车壳体(1)焊接连接，所述前车车灯(14)位于所述转运车壳体(1)的前表面，所述指示灯(17)与所述转运车壳体(1)固定连接且与所述蓄电池(13)电性连接，所述指示灯(17)位于所述转运车壳体(1)的上表面，所述射频读卡器(18)与所述转运车壳体(1)固定连接且与所述蓄电池(13)和所述控制器(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉鹏，史运才，宋炳涛，付用情，曹利法，许春展，于洪顺，
申请(专利权)人：山东天元建设机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37