鞋材配双装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开一种鞋材配双装箱机，包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布；该第一机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输出端和第二输送机构之输出端的上方。通过利用控制箱控制第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手和第二机械手配合工作，该第一输送机构、第二输送机构分别输送左鞋和右鞋，第三输送机构输送包装箱体，再配合第一机械手和第二机械手的设置，实现了对鞋材进行自动配双包装入箱，有效提高了生产效率，并减少人力耗费，降低了人工成本，为生产作业带来便利。

【技术实现步骤摘要】
鞋材配双装箱机
本技术涉及包装设备领域技术，尤其是指一种鞋材配双装箱机。
技术介绍
鞋底在制作生产的过程中，经常需要进行鞋材的配双包装入箱，以便进行分类打包及出货。现有技术中，鞋材的配双包装入箱主要依靠人工纯手工完成，这种方式不但效率低，并且耗费人力，增加了人工成本，为生产作业带来不便。因此，有必要研发一种设备可以对鞋材进行配双包装入箱。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋材配双装箱机，其可对鞋材进行自动配双包装入箱。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种鞋材配双装箱机，包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布，第一输送机构和第二输送机构均横向延伸，该第一输送机构和第二输送机构均连接控制箱；该第三输送机构设置于机架上，第三输送机构纵向延伸并位于第一输送机构的输出端和第二输送机构的输出端，第三输送机构连接控制箱；该第一机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输出端和第二输送机构之输出端的上方，第一机械手连接控制箱；该第二机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输入端和第二输送机构之输入端的上方，第二机械手连接控制箱。优选的，所述第一机械手包括有针扎机构和带针扎机构横向、纵向及竖向活动的三轴移动模组，该针扎机构包括有固定架、旋转驱动装置、旋转架、活动推板和竖向驱动装置；该旋转驱动装置固定于固定架上，该旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，旋转驱动装置带动旋转架来回转动，旋转架的底部设置有多个扎针，该活动推板可上下活动地设置于旋转架的下方，该竖向驱动装置设置于旋转架上并带动活动推板竖向来回活动。优选的，所述旋转驱动装置为旋转气缸。优选的，所述竖向驱动装置为气缸。优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为皮带式输送机构。优选的，所述机架上设置有机罩，该机罩外罩住第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手和第二机械手。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过利用控制箱控制第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手和第二机械手配合工作，该第一输送机构、第二输送机构分别输送左鞋和右鞋，第三输送机构输送包装箱体，再配合第一机械手和第二机械手的设置，实现了对鞋材进行自动配双包装入箱，有效提高了生产效率，并减少人力耗费，降低了人工成本，为生产作业带来便利。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；图2是本技术之较佳实施例无机罩状态下的立体图；图3是图2另一角度示意图；图4是本技术之较佳实施例中第一机械手的放大示意图；图5是本技术之较佳实施例中针扎机构的放大示意图。附图标识说明：10、机架20、控制箱30、第一输送机构40、第二输送机构50、第三输送机构60、第一机械手61、针扎机构611、固定架612、旋转驱动装置613、旋转架614、活动推板615、竖向驱动装置616、扎针62、三轴移动模组70、第二机械手80、包装箱体90、机罩具体实施方式请参照图1至图5所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制箱20、第一输送机构30、第二输送机构40、第三输送机构50、第一机械手60以及第二机械手70。该控制箱20设置于机架10上，控制箱20为整个设备的控制中心。该第一输送机构30和第二输送机构40均设置于机架10上并纵向排布，第一输送机构30和第二输送机构40均横向延伸，该第一输送机构30和第二输送机构40均连接控制箱20；该第三输送机构50设置于机架10上，第三输送机构50纵向延伸并位于第一输送机构30的输出端和第二输送机构40的输出端，第三输送机构50连接控制箱20，该第一输送机构30和第二输送机构40分别用于输送左鞋和右鞋（图中未示），该第三输送机构50用于输送包装箱体80。在本实施例中，所述第一输送机构30、第二输送机构40和第三输送机构50均为皮带式输送机构，其具体结构和工作原理为现有技术，在此不作详细叙述。该第一机械手60设置于机架10上并位于第一输送机构30之输出端和第二输送机构40之输出端的上方，第一机械手60连接控制箱20；具体而言，所述第一机械手60包括有针扎机构61和带针扎机构61横向、纵向及竖向活动的三轴移动模组62。该针扎机构61包括有固定架611、旋转驱动装置612、旋转架613、活动推板614和竖向驱动装置615；该旋转驱动装置612固定于固定架611上，该旋转架613安装于旋转驱动装置612的输出端，旋转驱动装置612带动旋转架613来回转动，旋转架613的底部设置有多个扎针616，该活动推板614可上下活动地设置于旋转架613的下方，该竖向驱动装置615设置于旋转架613上并带动活动推板614竖向来回活动。在本实施例中，所述旋转驱动装置612为旋转气缸，所述竖向驱动装置615为气缸。该三轴移动模组62的具体结构和工作原理为现有技术，在此不作详细叙述。当需要抓取鞋材时，该竖向驱动装置615带动活动推板614向上缩回，使得多个扎针616向下伸出活动推板614，此时，通过三轴移动模组62可使得针扎机构61整体下移，多个扎针616刺入鞋材而将鞋材抓起；当需要将鞋材放下时，由竖向驱动装置615带动活动推板614向下伸出，利用活动推板614推动鞋材脱离多个扎针616即可使鞋材掉下。该第二机械手70设置于机架10上并位于第一输送机构30之输入端和第二输送机构40之输入端的上方，第二机械手70连接控制箱20，该第二机械手70的具体结构与工作原理均与第一机械手60基本相同，在此不作详细叙述，第二机械手70用于将左鞋和右鞋抓起分别放入第一输送机构30和第二输送机构40上。以及，所述机架10上设置有机罩90，该机罩90外罩住第一输送机构30、第二输送机构40、第三输送机构50、第一机械手60和第二机械手70，以实现封闭式作业，作业更加安全。详述本实施例的工作原理如下：使用时，该控制箱20控制第一输送机构30、第二输送机构40、第三输送机构50、第一机械手60以及第二机械手70配合作用，首先，由第二机械手70将左鞋和右鞋抓起分别放入第一输送机构30和第二输送机构40上，接着第一输送机构30和第二输送机构40分别将左鞋和右鞋输送至第一机械手60的侧旁下方，与此同时，该第三输送机构50将其中一个包装箱体80输送至第一机械手60的侧旁下方；接着，该第一机械手60工作，交替将左鞋和右鞋放入包装箱体80中，直至包装箱体80放满，并保证每箱鞋材是成双的，从而实现了鞋材的配双装箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋材配双装箱机，其特征在于：包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布，第一输送机构和第二输送机构均横向延伸，该第一输送机构和第二输送机构均连接控制箱；该第三输送机构设置于机架上，第三输送机构纵向延伸并位于第一输送机构的输出端和第二输送机构的输出端，第三输送机构连接控制箱；该第一机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输出端和第二输送机构之输出端的上方，第一机械手连接控制箱；该第二机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输入端和第二输送机构之输入端的上方，第二机械手连接控制箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋材配双装箱机，其特征在于：包括有机架、控制箱、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一机械手以及第二机械手；该控制箱设置于机架上；该第一输送机构和第二输送机构均设置于机架上并纵向排布，第一输送机构和第二输送机构均横向延伸，该第一输送机构和第二输送机构均连接控制箱；该第三输送机构设置于机架上，第三输送机构纵向延伸并位于第一输送机构的输出端和第二输送机构的输出端，第三输送机构连接控制箱；该第一机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输出端和第二输送机构之输出端的上方，第一机械手连接控制箱；该第二机械手设置于机架上并位于第一输送机构之输入端和第二输送机构之输入端的上方，第二机械手连接控制箱。


2.如权利要求1所述的鞋材配双装箱机，其特征在于：所述第一机械手包括有针扎机构和带针扎机构横向、纵向及竖向活动的三轴移动模组，该针扎机构包括有固定架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春雪，
申请(专利权)人：东莞市芯天下智能化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44