一种机械式对接锁紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械式对接锁紧机构，涉及锁紧机构领域，能够在较低定位精度下快速连接、定心及锁死，提高空中对接效率。本发明专利技术包括：包括锁定端和接头端。锁定端由一个圆柱面和一个圆锥面连接组成，圆柱面沿周向设置若干通孔，通孔设置在圆柱面的同一圆周上。圆柱面的通孔位置还对应设置卡扣，卡扣为Y形，卡扣的顶角活动连接在圆柱面上，卡扣的一端通过弹性装置连接圆柱面的外表面，另一端穿过通孔探入圆柱面的内侧。接头端包括杆体和圆锥接头，圆锥接头的外表面和锁定端的圆锥面形状相同。杆体顶端设置凸台，凸台和圆锥接头的底面连接。本发明专利技术降低了机体自动飞行控制系统精度要求，提高了固定翼空中对接的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式对接锁紧机构
本专利技术涉及锁紧机构领域，尤其涉及一种机械式对接锁紧机构。
技术介绍
当前在各领域对接机构成为实现自动化、智能化的关键。固定物体与移动物体之间的对接，以及移动物体与移动物体之间的对接，如何实现接头之间的快速定位及锁死是实现自动对接的关键问题。现有技术中，固定翼空中对接依赖于对接机体之间相对位置及姿态的的精确控制，而在固定翼复杂的尾流场中难以实现精确控制对接，负杂的尾流场造成了对接困难，为此机体的自动控制系统需要加强控制，增加了机体自动控制系统的负担。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械式对接锁紧机构，能够在较低定位精度下快速连接、定心及锁死，降低了机体自动飞行控制系统精度要求，提高空中对接效率。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种机械式对接锁紧机构，包括锁定端和接头端。锁定端由一个圆柱面和一个圆锥面连接组成，圆柱面沿周向设置若干通孔，通孔设置在圆柱面的同一圆周上。圆柱面的通孔位置还对应设置卡扣，卡扣为Y形，共有三个分叉，各分叉连接处，和圆柱面活动连接，卡扣有两个分叉位于圆柱面的外表面，并且其中一个通过弹性装置连接圆柱面的外表面，还有一个分叉穿过通孔探入圆柱面的内侧。接头端包括杆体和圆锥接头，圆锥接头的外表面和锁定端的圆锥面形状相同。杆体顶端设置凸台，凸台和圆锥接头的底面连接。进一步的，通孔共有6个，沿圆柱面的周向每60°设置一个。本专利技术的有益效果是：圆锥形的对接面能够在一定范围内实现接触后的自动定心，接头端和锁定端无需准确对接，有效降低了对接机构的定位精度要求，提高对接效率；接头端的凸台设计具有一定的锁紧能力，能够有效限制接头端搭载飞行器的运动自由度，以便于锁定端方便对接头端搭载的飞行器进行作业；锁定端采用流线型设计，能够减小飞行阻力，降低接头对后方飞行器的干扰。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是实施例的结构示意图；图2是锁定端和接头端锁合时的局部示意图。其中，1-锁定端、11-圆锥面、12-圆柱面、13-通孔、2-接头端、21-圆锥接头、22-杆体、3-卡扣。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。本专利技术实施例提供一种机械式对接锁紧机构，如图1所示，包括：锁定端1、接头端2、卡扣3。锁定端1包括圆锥面11和圆柱面12，圆锥面11和底边和圆柱面12连接。圆柱面12上设置3个通孔13。在圆柱面12的外表面，通孔13的外侧，设置一对连接耳片，耳片的设置方向平行于圆柱面12的轴向。卡扣3为Y形，共有三个分叉，其中两个位于圆柱面的外表面，另一个探入圆柱面12的内侧。卡扣3的各分叉连接处设置通孔，螺钉穿过卡扣3和耳片上的通孔，将卡扣3连接在耳片之间。卡扣3和通孔13之间具有空隙，卡扣3的活动不受通孔13的摩擦阻碍。卡扣3上位于圆柱面12外侧的分叉，远离接头端2的分叉一端通过弹簧和圆柱面12的外表面连接。接头端2包括圆锥接头21和杆体22。圆锥接头21和圆锥面11的形状相同，能探入圆锥面11内部。杆体22末端设置凸台，凸台和圆锥接头21的底面连接。当圆锥接头21伸入圆锥面11内部时，圆锥接头21推动卡扣3探入圆柱面12内部的分叉，该分叉随着圆锥接头21的推动贴近圆柱面12的内壁，让出空间。当圆锥接头21全部推入，释放对分叉的推动，分叉自然落下并顶住杆体22末端的凸台，锁定端1和接头端2锁定。当解锁时，牵引弹簧，卡扣3沿逆时针旋转，负责锁定的分叉贴近圆柱面12内壁，释放对杆体22末端凸台的压力，卡扣3和杆体22解除锁合，从而使得锁定端1和接头端2解除锁定，脱开完成释放。本专利技术的有益效果是：圆锥形的对接面能够在一定范围内实现接触后的自动定心，锁定端壳体内部的锥面有助于接头端的快速定心，接头端和锁定端无需准确对接，在接头端接入锁定端壳体内部时就可以将其锁死，有效降低了对接机构的定位精度要求，提高对接效率；接头端具有一定的锁紧能力，能够有效限制接头端搭载飞行器的运动自由度，以便于锁定端方便对接头端搭载的飞行器进行作业；锁定端采用对称旋成体外形，在便于对接定心的同时，能够有效降低飞行阻力，降低接头对后方飞行器的干扰。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式对接锁紧机构，其特征在于，包括锁定端和接头端；/n锁定端由一个圆柱面和一个圆锥面连接组成，所述圆柱面沿周向设置若干通孔，所述通孔设置在所述圆柱面的同一圆周上；/n所述圆柱面的通孔位置还对应设置卡扣，卡扣为Y形，共有三个分叉，各分叉连接处，和所述圆柱面活动连接，卡扣有两个分叉位于所述圆柱面的外表面，并且其中一个通过弹性装置连接所述圆柱面的外表面，还有一个分叉穿过通孔探入所述圆柱面的内侧；/n所述接头端包括杆体和圆锥接头，所述圆锥接头的外表面和所述锁定端的所述圆锥面形状相同；/n所述杆体顶端设置凸台，所述凸台和所述圆锥接头的底面连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式对接锁紧机构，其特征在于，包括锁定端和接头端；
锁定端由一个圆柱面和一个圆锥面连接组成，所述圆柱面沿周向设置若干通孔，所述通孔设置在所述圆柱面的同一圆周上；
所述圆柱面的通孔位置还对应设置卡扣，卡扣为Y形，共有三个分叉，各分叉连接处，和所述圆柱面活动连接，卡扣有两个分叉位于所述圆柱面的外表面，并且其中一个通过弹性装置连接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮修，顾蕴松，黄紫，史楠星，曹星宇，关兴太，王维新，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32