一种移动仓库跟随机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体、防护栏、超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，货物主体环形侧面设置有防护栏，货物主体下侧设置有防护壳体，防护壳体环形侧面安装有防撞硅胶垫，防护壳体上端面左侧安装有固定套筒，固定套筒左侧安装有超声波收发器，防护壳体下侧安装有传动组件，传动组件下侧连接有万向轮，防护壳体内部安装有驱动马达，驱动马达右侧安装有主控板，主控板右侧安装有锂电池组，该设计解决了原有移动仓库跟随机器人使用效果不好的问题，本实用新型专利技术结构合理，便于跟随移动，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种移动仓库跟随机器人
本技术是一种移动仓库跟随机器人，属于机器人

技术介绍
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。移动仓库跟随机器人是机器人的一种。现有技术中，现有的移动仓库跟随机器人在使用时不能进行较大货物的运输，且跟随性不够准确，影响使用效果，现在急需一种移动仓库跟随机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种移动仓库跟随机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，便于跟随移动，使用效果好。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体、防护栏以及便于跟随机构，所述货物主体环形侧面设置有防护栏，所述货物主体下侧设置有便于跟随机构，所述便于跟随机构包括超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，所述货物主体下侧设置有防护壳体，所述防护壳体环形侧面安装有防撞硅胶垫，所述防护壳体上端面左侧安装有固定套筒，所述固定套筒左侧安装有超声波收发器，所述防护壳体下侧安装有传动组件，所述传动组件下侧连接有万向轮，所述防护壳体内部安装有驱动马达，所述驱动马达右侧安装有主控板，所述主控板右侧安装有锂电池组。进一步地，所述超声波收发器与主控板连接处安装有信号传输线，所述信号传输线型号与超声波收发器型号相匹配。进一步地，所述传动组件与防护壳体连接处安装有连接板，所述连接板通过紧固螺栓与防护壳体相连接。进一步地，所述超声波收发器设置有两组，且两组超声波收发器型号相同，两组超声波收发器对称安装于防护壳体上端面左侧，所述万向轮设置有三组，且三组万向轮规格相同，三组万向轮成三角形安装于防护壳体下端面。进一步地，所述主控板与驱动马达连接处安装有导线，所述主控板通过导线与锂电池组相连接。进一步地，所述外界设置有与超声波收发器型号相匹配的超声波发射器。本技术的有益效果：本技术的一种移动仓库跟随机器人，因本技术添加了超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，该设计能够是机器人进行便捷准确的跟随移动，解决了原有移动仓库跟随机器人使用效果不好的问题，提高了本技术的实用性。因超声波收发器与主控板连接处安装有信号传输线，信号传输线型号与超声波收发器型号相匹配，该设计便于通过信号传输线将超声波信号传递到主控板内部进行分析处理，因传动组件与防护壳体连接处安装有连接板，连接板通过紧固螺栓与防护壳体相连接，该设计便于对传动组件进行安装固定，因超声波收发器设置有两组，且两组超声波收发器型号相同，两组超声波收发器对称安装于防护壳体上端面左侧，万向轮设置有三组，且三组万向轮规格相同，三组万向轮成三角形安装于防护壳体下端面，提高了该设计的合理性，本技术结构合理，便于跟随移动，使用效果好。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种移动仓库跟随机器人的结构示意图；图2为本技术一种移动仓库跟随机器人中便于跟随机构的结构示意图；图3为本技术一种移动仓库跟随机器人中便于跟随机构的剖视图；图中：1-货物主体、2-防护栏、3-便于跟随机构、31-超声波收发器、32-固定套筒、33-防撞硅胶垫、34-防护壳体、35-传动组件、36-万向轮、37-驱动马达、38-主控板、39-锂电池组、311-信号传输线、351-连接板、381-导线。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图3，本技术提供一种技术方案：一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体1、防护栏2以及便于跟随机构3，货物主体1环形侧面设置有防护栏2，货物主体1下侧设置有便于跟随机构3。便于跟随机构3包括超声波收发器31、固定套筒32、防撞硅胶垫33、防护壳体34、传动组件35、万向轮36、驱动马达37、主控板38以及锂电池组39，货物主体1下侧设置有防护壳体34，防护壳体34环形侧面安装有防撞硅胶垫33，防护壳体34上端面左侧安装有固定套筒32，固定套筒32左侧安装有超声波收发器31，防护壳体34下侧安装有传动组件35，传动组件35下侧连接有万向轮36，防护壳体34内部安装有驱动马达37，驱动马达37右侧安装有主控板38，主控板38右侧安装有锂电池组39，该设计解决了原有移动仓库跟随机器人使用效果不好的问题。超声波收发器31与主控板38连接处安装有信号传输线311，信号传输线311型号与超声波收发器31型号相匹配，该设计便于通过信号传输线311将超声波信号传递到主控板38内部进行分析处理，传动组件35与防护壳体34连接处安装有连接板351，连接板351通过紧固螺栓与防护壳体34相连接，该设计便于对传动组件35进行安装固定，超声波收发器31设置有两组，且两组超声波收发器31型号相同，两组超声波收发器31对称安装于防护壳体34上端面左侧，万向轮36设置有三组，且三组万向轮36规格相同，三组万向轮36成三角形安装于防护壳体34下端面，提高了该设计的合理性。主控板38与驱动马达37连接处安装有导线381，主控板38通过导线381与锂电池组39相连接，该设计便于通过导线381对驱动马达37进行电力控制，外界设置有与超声波收发器31型号相匹配的超声波发射器，该设计便于通过超声波发射器向超声波收发器31进行信号发射。作为本技术的一个实施例：工作人员首先在身上佩戴超声波发射器，当工作人员进行直线移动时，超声波发射器向外界发射超声波信号，超声波收发器31对超声波信号进行接受，两组超声波收发器31接受到的超声波信号强弱程度相同，通过信号传输线311将超声波信号传递到主控板38中，主控板38对超声波信号进行分析处理，进而对工作人员的移动距离进行计算，通过锂电池组39为驱动马达37进行供电，主控板38通过导线381将电信号传递到驱动马达37中，控制驱动马达37带动万向轮36进行移动，当工作人员转弯时，两组超声波收发器31接受到的超声波信号强弱程度不同，主控板38对超声波信号进行分析处理，然后判断出工作人员的转弯方向，进而控制驱动马达37驱动万向轮36进行转弯，提高了本技术的实用性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体、防护栏以及便于跟随机构，其特征在于：所述货物主体环形侧面设置有防护栏，所述货物主体下侧设置有便于跟随机构；/n所述便于跟随机构包括超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，所述货物主体下侧设置有防护壳体，所述防护壳体环形侧面安装有防撞硅胶垫，所述防护壳体上端面左侧安装有固定套筒，所述固定套筒左侧安装有超声波收发器，所述防护壳体下侧安装有传动组件，所述传动组件下侧连接有万向轮，所述防护壳体内部安装有驱动马达，所述驱动马达右侧安装有主控板，所述主控板右侧安装有锂电池组。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动仓库跟随机器人，包括货物主体、防护栏以及便于跟随机构，其特征在于：所述货物主体环形侧面设置有防护栏，所述货物主体下侧设置有便于跟随机构；
所述便于跟随机构包括超声波收发器、固定套筒、防撞硅胶垫、防护壳体、传动组件、万向轮、驱动马达、主控板以及锂电池组，所述货物主体下侧设置有防护壳体，所述防护壳体环形侧面安装有防撞硅胶垫，所述防护壳体上端面左侧安装有固定套筒，所述固定套筒左侧安装有超声波收发器，所述防护壳体下侧安装有传动组件，所述传动组件下侧连接有万向轮，所述防护壳体内部安装有驱动马达，所述驱动马达右侧安装有主控板，所述主控板右侧安装有锂电池组。


2.根据权利要求1所述的一种移动仓库跟随机器人，其特征在于：所述超声波收发器与主控板连接处安装有信号传输线，所述信号传输线型号与超声波收发器型号相...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子衍，刘卓斌，
申请(专利权)人：嘀潮深圳网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44