一种工业生产用搬运机械人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业生产用搬运机械人，涉及机械人技术领域，包括装箱，所述装箱底面固定设置有底板，所述底板底面四角分别固定设置有支撑杆，所述支撑杆包括活动杆，所述活动杆底面开设有凹槽二，所述凹槽二内顶部固定设置有电动缸二，所述电动缸二底端固定连接有安装板一，所述安装板一底部安装有万向轮，所述万向轮设置在所述凹槽二内，所述装箱两侧分别固定设置有U形拉杆，所述U形拉杆上系有牵引绳，所述U形拉杆通过所述牵引绳与牵引机构固定连接，所述装箱顶面四边分别固定设置有伸缩板，本实用新型专利技术解决了现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用搬运机械人
本技术涉及机械人
，尤其涉及一种工业生产用搬运机械人。
技术介绍
工业机器人可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用。操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。工业生产车间内需要对某些工作件进行搬运，工作件一般都是金属制品，具有一定的重量，当需要搬运多个工作件，人工搬运费时费力，现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚，因此本技术提出了一种工业生产用搬运机械人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种工业生产用搬运机械人，具体技术方案如下：一种工业生产用搬运机械人，包括装箱，所述装箱底面固定设置有底板，所述底板底面四角分别固定设置有支撑杆，所述支撑杆的高度可调节，所述支撑杆包括活动杆，所述活动杆底面开设有凹槽二，所述凹槽二内顶部固定设置有电动缸二，所述电动缸二底端固定连接有安装板一，所述安装板一底部安装有万向轮，所述万向轮设置在所述凹槽二内，所述装箱两侧分别固定设置有U形拉杆，所述U形拉杆上系有牵引绳，所述U形拉杆通过所述牵引绳与牵引机构固定连接，所述牵引机构用以带动所述装箱移动，所述装箱顶面四边分别固定设置有伸缩板，所述伸缩板的高度可调节。进一步地，所述支撑杆还包括固定杆，所述固定杆底面纵向开设有凹槽一，所述凹槽一内滑动设置有所述活动杆，所述凹槽一内顶部固定设置有电动缸一，所述电动缸一底端与所述活动杆固定连接。进一步地，所述活动杆两侧分别固定设置有滑块，两个所述滑块分别设置在两个滑槽内，所述滑块与所述滑槽滑动配合，两个所述滑槽纵向开设在所述凹槽一内两侧。进一步地，所述牵引机构包括固定板，所述固定板正面固定设置有安装板二，所述安装板二正面安装有电机，所述电机输出端与所述牵引绳固定连接。进一步地，所述固定板上安装有开关，所述开关与所述电机电性连接。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、调节支撑杆的高度使装箱的高度降低后向装箱内装货，装货结束后，提高伸缩板的高度，起到防工作件倾倒的作用，启动电动缸二伸长使万向轮位于凹槽二外，万向轮将装箱顶起，牵引机构带动搬运机械人移动，解决了现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力的问题；2、通过启动电动缸一伸缩，电动缸一带动活动杆上下移动，进而完成搬运机械人高度的调节，高度调节方便。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的一种工业生产用搬运机械人的主视图；图2为本技术提出的一种工业生产用搬运机械人中装箱的立体图；图3为本技术提出的一种工业生产用搬运机械人中支撑杆的剖视图。图中：1-伸缩板、2-装箱、3-U形拉杆、4-底板、5-支撑杆、51-固定杆、52-活动杆、6-万向轮、7-滑槽、8-滑块、9-电动缸一、10-凹槽一、11-电动缸二、12-安装板一、13-凹槽二、14-牵引绳、15-固定板、16-开关、17-安装板二、18-电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-3，一种工业生产用搬运机械人，包括装箱2，装箱2底面固定设置有底板4，底板4底面四角分别固定设置有支撑杆5，支撑杆5的高度可调节，支撑杆5包括活动杆52，活动杆52底面开设有凹槽二13，凹槽二13内顶部固定设置有电动缸二11，电动缸二11底端固定连接有安装板一12，安装板一12底部安装有万向轮6，万向轮6设置在凹槽二13内，装箱2两侧分别固定设置有U形拉杆3，U形拉杆3上系有牵引绳14，U形拉杆3通过牵引绳14与牵引机构固定连接，牵引机构用以带动装箱2移动，装箱2顶面四边分别固定设置有伸缩板1，伸缩板1的高度可调节。上货时，启动电动缸二11收缩使万向轮6位于凹槽二13内，调节支撑杆5的高度使装箱2的高度降低，然后向装箱内装货，装货结束后，提高伸缩板1的高度，起到防工作件倾倒的作用，启动电动缸二11伸长使万向轮6位于凹槽二13外，万向轮6将装箱2顶起，牵引机构带动搬运机械人移动，解决了现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚的问题；作为上述技术方案的改进，支撑杆5还包括固定杆51，固定杆51底面纵向开设有凹槽一10，凹槽一10内滑动设置有活动杆52，凹槽一10内顶部固定设置有电动缸一9，电动缸一9底端与活动杆52固定连接。通过启动电动缸一9伸缩，电动缸一9带动活动杆52上下移动，进而完成搬运机械人高度的调节，高度调节方便；作为上述技术方案的改进，活动杆52两侧分别固定设置有滑块8，两个滑块8分别设置在两个滑槽7内，滑块8与滑槽7滑动配合，两个滑槽7纵向开设在凹槽一10内两侧。通过设置的滑块8与滑槽7，保证了活动杆52能在凹槽一10内稳定上下移动，同时也防止活动杆52从凹槽一10内滑脱；作为上述技术方案的改进，牵引机构包括固定板15，固定板15正面固定设置有安装板二17，安装板二17正面安装有电机18，电机18输出端与牵引绳14固定连接，固定板15上安装有开关16，开关16与电机18电性连接。启动开关16，开关16控制电机18转动，电机18转动缠绕牵引绳14，进而带动装箱2进行移动，省时省力。上货时，启动电动缸二11收缩使万向轮6位于凹槽二13内，启动电动缸一9伸缩，电动缸一9带动活动杆52上下移动，进而完成搬运机械人高度的调节，高度调节方便，然后向装箱内装货，装货结束后，提高伸缩板1的高度，起到防工作件倾倒的作用，启动电动缸二11伸长使万向轮6位于凹槽二13外，万向轮6将装箱2顶起，启动开关16，开关16控制电机18转动，电机18转动缠绕牵引绳14，进而带动装箱2进行移动，省时省力，解决了现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚的问题；通过设置的滑块8与滑槽7，保证了活动杆52能在凹槽一10内稳定上下移动，同时也防止活动杆52从凹槽一10内滑脱。本技术未详述之处，均为本领域技术人员的公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业生产用搬运机械人，包括装箱(2)，所述装箱(2)底面固定设置有底板(4)，其特征在于，所述底板(4)底面四角分别固定设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的高度可调节，所述支撑杆(5)包括活动杆(52)，所述活动杆(52)底面开设有凹槽二(13)，所述凹槽二(13)内顶部固定设置有电动缸二(11)，所述电动缸二(11)底端固定连接有安装板一(12)，所述安装板一(12)底部安装有万向轮(6)，所述万向轮(6)设置在所述凹槽二(13)内，所述装箱(2)两侧分别固定设置有U形拉杆(3)，所述U形拉杆(3)上系有牵引绳(14)，所述U形拉杆(3)通过所述牵引绳(14)与牵引机构固定连接，所述牵引机构用以带动所述装箱(2)移动，所述装箱(2)顶面四边分别固定设置有伸缩板(1)，所述伸缩板(1)的高度可调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用搬运机械人，包括装箱(2)，所述装箱(2)底面固定设置有底板(4)，其特征在于，所述底板(4)底面四角分别固定设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的高度可调节，所述支撑杆(5)包括活动杆(52)，所述活动杆(52)底面开设有凹槽二(13)，所述凹槽二(13)内顶部固定设置有电动缸二(11)，所述电动缸二(11)底端固定连接有安装板一(12)，所述安装板一(12)底部安装有万向轮(6)，所述万向轮(6)设置在所述凹槽二(13)内，所述装箱(2)两侧分别固定设置有U形拉杆(3)，所述U形拉杆(3)上系有牵引绳(14)，所述U形拉杆(3)通过所述牵引绳(14)与牵引机构固定连接，所述牵引机构用以带动所述装箱(2)移动，所述装箱(2)顶面四边分别固定设置有伸缩板(1)，所述伸缩板(1)的高度可调节。


2.根据权利要求1所述的一种工业生产用搬运机械人，其特征在于：所述支撑杆(5)还包括固定杆(51)，所述固定杆(51)底面纵向开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，
申请(专利权)人：徐州鑫宇源工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32