一种机械手拉膜装置制造方法及图纸

一种机械手拉膜装置，包括底座、支撑杆、顶板、驱动电机和活动座；支撑杆竖直设置在底座上，顶板安装在支撑杆的顶部；顶板上设置有活动座，活动座的底部设置有活动板，活动板与顶板滑动连接；驱动电机安装在顶板的顶部，驱动电机的输出端设置有传动丝杆；活动板的底部设置有电动推杆，活动座的内部设置有驱动电动推杆沿着竖直方向上下伸缩的电机；电动推杆的底部设置有横板，横板上设置有锁紧件，锁紧件与横板垂直安装；活动板的底部设置有连接杆；连接杆内部中空，连接杆的底部设置有安装座，安装座的底部设置有支撑板，支撑板上设置有多个吸盘；本实用新型专利技术减少了工人的劳动强度，同时使用方便，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手拉膜装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械手拉膜装置。
技术介绍
覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。是一种用于纸类、薄膜专用设备。即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分，其适用范围宽，加工性能稳定可靠，是国内广泛使用的覆膜设备。预涂型覆膜机，无上胶和干燥部分，体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，很有发展前途；现有的正负压覆膜机在覆膜上料的过程都是为人工覆膜，将成卷的物料从设备的一端，拉到设备的另一端，并覆盖在模具上方，该拉膜工作需要两位工人同时前进，如一人拉膜，可以会造成膜物料偏移，由于占用劳动力多，故提高产品成本，同时人工拉膜的速度低，易造成物料偏移，故降低了产品生产效率，同时产品质量不易保证。为解决上述问题，本申请中提出一种机械手拉膜装置。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的该拉膜工作需要两位工人同时前进，如一人拉膜，可以会造成膜物料偏移，由于占用劳动力多，故提高产品成本，同时人工拉膜的速度低，易造成物料偏移，故降低了产品生产效率，同时产品质量不易保证的技术问题，本技术提出一种机械手拉膜装置，本技术减少了工人的劳动强度，同时使用方便，提高了生产效率。（二）技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种机械手拉膜装置，包括底座、支撑杆、顶板、驱动电机和活动座；支撑杆竖直设置在底座上，顶板安装在支撑杆的顶部；顶板上设置有活动座，活动座的底部设置有活动板，活动板与顶板滑动连接；驱动电机安装在顶板的顶部，驱动电机的输出端设置有传动丝杆，驱动电机带动传动丝杆沿着水平方向往复运动；传动丝杆与活动座传动连接；活动板的底部设置有电动推杆，活动座的内部设置有驱动电动推杆沿着竖直方向上下伸缩的电机；电动推杆的底部设置有横板，横板上设置有锁紧件，锁紧件与横板垂直安装；活动板的底部设置有连接杆，连接杆竖直安装，且连接杆与电动推杆相互平行；连接杆内部中空，连接杆的底部设置有安装座，安装座的底部设置有支撑板，支撑板上设置有多个吸盘，吸盘的吸气口向下设置。优选的，安装座上设置有多个供吸盘安装的安装槽，安装座上设置有吸气口，吸气口与安装槽导通连接。优选的，连接杆的内部设置有气管，气管的一端与吸气口连接，另一端延伸出活动座与外部抽气装置相连接。优选的，底座上设置有凹槽，横板插入凹槽内部。优选的，底座的一侧设置有输送覆膜的输送装置，输送装置朝向电动推杆方向输送覆膜。优选的，吸盘至少设置8个，且吸盘交错设置。优选的，支撑板位于横板的正上方。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，设置有驱动电机，驱动电机带动传动丝杆沿着水平方向往复运动；传动丝杆与活动座传动连接，从而带动活动座沿着顶板滑动；在实际使用的过程中，先通过活动座内部的电机驱动电动推杆沿着竖直方向向下降，使的横板位于底座的凹槽内部，且横板的顶部水平高度低于底座顶部的水平高度；之后通过输送装置将覆膜朝向电动推杆方向输送，当覆膜与电动推杆上接触时停止；此时通过活动座内部的电机驱动电动推杆沿着竖直方向向上运动，横板跟着电动推杆向上运动，横板带动覆膜朝向支撑板的方向运动，开启抽气装置，抽气装置通过气管抽气，使的吸盘吸附在覆膜表面，从而将覆膜抓取；而吸盘底部的水平高度高于底座的水平高度；开启驱动电机，驱动电机带动传动丝杆运动，从而带动活动座运动，进而使的覆膜沿着底座运动，运输至指定位置；本技术上吸盘设置多个，且交错设置；与覆膜多个部位接触，不会出现受力不均，覆膜偏移的现象；本技术减少了工人的劳动强度，同时使用方便，提高了生产效率。附图说明图1为本技术提出的机械手拉膜装置的结构示意图。图2为本技术提出的机械手拉膜装置中安装座的安装结构示意图。图3为本技术提出的机械手拉膜装置中安装座的俯视结构示意图。附图标记：1、底座；2、凹槽；3、支撑杆；4、顶板；5、活动座；6、传动丝杆；7、驱动电机；8、活动板；9、电动推杆；10、横板；11、锁紧件；12、连接杆；13、安装座；14、气管；15、支撑板；16、吸盘；17、吸气口。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-3所示，本技术提出的一种机械手拉膜装置，包括底座1、支撑杆3、顶板4、驱动电机7和活动座5；支撑杆3竖直设置在底座1上，顶板4安装在支撑杆3的顶部；顶板4上设置有活动座5，活动座5的底部设置有活动板8，活动板8与顶板4滑动连接；驱动电机7安装在顶板4的顶部，驱动电机7的输出端设置有传动丝杆6，驱动电机7带动传动丝杆6沿着水平方向往复运动；传动丝杆6与活动座5传动连接；活动板8的底部设置有电动推杆9，活动座5的内部设置有驱动电动推杆9沿着竖直方向上下伸缩的电机；电动推杆9的底部设置有横板10，横板10上设置有锁紧件11，锁紧件11与横板10垂直安装；活动板8的底部设置有连接杆12，连接杆12竖直安装，且连接杆12与电动推杆9相互平行；连接杆12内部中空，连接杆12的底部设置有安装座13，安装座13的底部设置有支撑板15，支撑板15上设置有多个吸盘16，吸盘16的吸气口17向下设置。本技术中，设置有驱动电机7，驱动电机7带动传动丝杆6沿着水平方向往复运动；传动丝杆6与活动座5传动连接，从而带动活动座5沿着顶板4滑动；在实际使用的过程中，先通过活动座5内部的电机驱动电动推杆9沿着竖直方向向下降，使的横板10位于底座1的凹槽2内部，且横板10的顶部水平高度低于底座1顶部的水平高度；之后通过输送装置将覆膜朝向电动推杆9方向输送，当覆膜与电动推杆9上接触时停止；此时通过活动座5内部的电机驱动电动推杆9沿着竖直方向向上运动，横板10跟着电动推杆9向上运动，横板10带动覆膜朝向支撑板15的方向运动，开启抽气装置，抽气装置通过气管14抽气，使的吸盘16吸附在覆膜表面，从而将覆膜抓取；而吸盘16底部的水平高度高于底座1的水平高度；开启驱动电机7，驱动电机7带动传动丝杆6运动，从而带动活动座5运动，进而使的覆膜沿着底座1运动，运输至指定位置；本技术上吸盘16设置多个，且交错设置；与覆膜多个部位接触，不会出现受力不均，覆膜偏移的现象；本技术减少了工人的劳动强度，同时使用方便，提高了生产效率。在一个可选的实施例中，安装座13上设置有多个供吸盘16安装的安装槽，安装座13上设置有吸气口17，吸气口17与安装槽导通连接。在一个可选的实施例中，连接杆12的内部设置有气管14，气管14的一端与吸气口17连接，另一端延伸出活动座5与外部抽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手拉膜装置，其特征在于，包括底座（1）、支撑杆（3）、顶板（4）、驱动电机（7）和活动座（5）；/n支撑杆（3）竖直设置在底座（1）上，顶板（4）安装在支撑杆（3）的顶部；顶板（4）上设置有活动座（5），活动座（5）的底部设置有活动板（8），活动板（8）与顶板（4）滑动连接；驱动电机（7）安装在顶板（4）的顶部，驱动电机（7）的输出端设置有传动丝杆（6），驱动电机（7）带动传动丝杆（6）沿着水平方向往复运动；传动丝杆（6）与活动座（5）传动连接；/n活动板（8）的底部设置有电动推杆（9），活动座（5）的内部设置有驱动电动推杆（9）沿着竖直方向上下伸缩的电机；电动推杆（9）的底部设置有横板（10），横板（10）上设置有锁紧件（11），锁紧件（11）与横板（10）垂直安装；活动板（8）的底部设置有连接杆（12），连接杆（12）竖直安装，且连接杆（12）与电动推杆（9）相互平行；连接杆（12）内部中空，连接杆（12）的底部设置有安装座（13），安装座（13）的底部设置有支撑板（15），支撑板（15）上设置有多个吸盘（16），吸盘（16）的吸气口（17）向下设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手拉膜装置，其特征在于，包括底座（1）、支撑杆（3）、顶板（4）、驱动电机（7）和活动座（5）；
支撑杆（3）竖直设置在底座（1）上，顶板（4）安装在支撑杆（3）的顶部；顶板（4）上设置有活动座（5），活动座（5）的底部设置有活动板（8），活动板（8）与顶板（4）滑动连接；驱动电机（7）安装在顶板（4）的顶部，驱动电机（7）的输出端设置有传动丝杆（6），驱动电机（7）带动传动丝杆（6）沿着水平方向往复运动；传动丝杆（6）与活动座（5）传动连接；
活动板（8）的底部设置有电动推杆（9），活动座（5）的内部设置有驱动电动推杆（9）沿着竖直方向上下伸缩的电机；电动推杆（9）的底部设置有横板（10），横板（10）上设置有锁紧件（11），锁紧件（11）与横板（10）垂直安装；活动板（8）的底部设置有连接杆（12），连接杆（12）竖直安装，且连接杆（12）与电动推杆（9）相互平行；连接杆（12）内部中空，连接杆（12）的底部设置有安装座（13），安装座（13）的底部设置有支撑板（15），支撑板（15）上设置有多个吸盘（16），吸盘（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：苏州灵景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32