干法快装瓷砖复合生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种干法快装瓷砖复合生产线，其包括第一供料平台、输送装置、点胶装置、贴瓷砖机器人以及第二供料平台，其中，所述第一供料平台，用于供给所述输送装置输入端底板；所述输送装置，用于输送所述底板，所述点胶装置设置在靠近所述输送装置的输入端，所述贴瓷砖机器人位于所述点胶装置的下游端；所述第二供料平台，用于供给所述贴瓷砖机器人瓷砖；所述点胶装置包括固定支架、位于所述固定支架上端的点胶机，固定于所述固定支架上的固定挡板，所述固定挡板可将所述底板固定于点胶机的下方。本实用新型专利技术的干法快装瓷砖复合生产线，瓷砖的组装效率高，组装得到的瓷砖质量好。

【技术实现步骤摘要】
干法快装瓷砖复合生产线
本技术涉及机械制造
，具体涉及一种干法快装瓷砖复合生产线。
技术介绍
在瓷砖组装的的过程中，瓷砖砖体的底部需要与底板结合，传统工艺中，对瓷砖砖体组装的过程中，通常是先固定底板，然后，将粘贴胶涂覆于底板的上表面，将将胶涂覆均匀后，再通过人工将瓷砖砖体搬运至底板上，将瓷砖砖体与底板粘合，达到组装瓷砖的目的。上述瓷砖组装的过程中，一方面，组装效率低下，不能满足量产的需求，另一方面，其瓷砖的组装质量较差，产品的成品率低。
技术实现思路
为此，本技术提供一种干法快装瓷砖复合生产线，以解决现有技术中由生产效率低、产品质量差的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种干法快装瓷砖复合生产线，第一供料平台、输送装置、点胶装置、贴瓷砖机器人以及第二供料平台，其中，所述第一供料平台，用于供给所述输送装置输入端底板；所述输送装置，用于输送所述底板，所述点胶装置设置在靠近所述输送装置的输入端，所述贴瓷砖机器人位于所述点胶装置的下游端；所述第二供料平台，用于供给所述贴瓷砖机器人瓷砖；所述点胶装置包括固定支架、位于所述固定支架上端的点胶机，固定于所述固定支架上的固定挡板，所述固定挡板可将所述底板固定于点胶机的下方。优选的，所述复合生产线还包括底板定位装置，所述定位装置包括位于所述输送装置上定位区域一侧边上的第一挡位件和位于所述输送装置相对一侧的第二挡位件，以及位于所述输送带输送方向上的定位板，所述第一挡位件、第二挡位件以及所述定位板分别由驱动装置驱动。优选的，所述贴瓷砖机器人包括六关节机械臂，以及位于所述六关节机械臂端部的瓷砖吸盘；所述吸盘包括吸盘固定板和吸盘安装板，所述吸盘固定板与所述吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用所述弹性组件自身的弹性作用下带动所述吸盘安装板上下移动。优选的，所述输送装置采用皮带输送装置。优选的，所述点胶机包括点胶端头、驱动杆以及驱动电机，所述点胶端头位于所述驱动杆的端部，所述驱动杆的另一端与所述驱动电机连接，在所述驱动电机的驱动下，通过所述点胶端头将胶涂覆在所述底板上。优选的，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动电机控制第一驱动杆在前后方向上运动，第二驱动电机控制第二驱动杆在左右方向上运动。优选的，所述复合生产线还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构靠近所述贴瓷砖机器人与底板定位装置；所述视觉定位机构包括定位支架和相机。优选的，所述第一供料平台设为升降机构，所述升降机构包括托物台、与所述托物台连接的升降支架以及与所述升降支架连接的驱动装置。本技术具有如下优点：本技术的干法快装瓷砖复合生产线，瓷砖的组装效率高，组装得到的瓷砖质量好。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术提供的一种干法快装瓷砖复合生产线的结构示意图；图中：100-第一供料平台；200-输送装置；300-点胶装置；310-固定支架；320-点胶机；330-固定挡板；400-贴瓷砖机器人；410-吸盘；420-六关节机械臂；500-第二供料平台；600-视觉定位机构；700-底板定位装置。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种干法快装瓷砖复合生产线，其包括第一供料平台100、输送装置200、点胶装置300、贴瓷砖机器人400以及第二供料平台500，其中，第一供料平台100，用于供给输送装置200输入端底板，第一供料平台100设为升降机构，升降机构包括托物台、与托物台连接的升降支架以及与升降支架连接的驱动装置。输送装置200，用于输送底板，点胶装置300设置在靠近输送装置200的输入端，贴瓷砖机器人400位于点胶装置300的下游端，输送装置200采用皮带输送装置200。第二供料平台500，用于供给贴瓷砖机器人400瓷砖；底板通过输送装置200先到达点胶装置300的下部，通过点胶装置300点胶完毕后，再在输送装置200的输送作用下，到达贴瓷砖机器人400处，贴瓷砖机器人400贴瓷砖机器人400将位于第二供料平台500上的瓷砖贴附于底板上，完成瓷砖点胶组装。其中，点胶装置300包括固定支架310、位于固定支架310上端的点胶机320，固定于固定支架310上的固定挡板330，固定挡板330可将底板固定于点胶机320的下方。固定挡板330在驱动装置的驱动下，将位于输送装置200上的底板固定住。具体的，点胶机320包括点胶端头、驱动杆以及驱动电机，点胶端头位于驱动杆的端部，驱动杆的另一端与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，通过点胶端头将胶涂覆在底板上，例如，驱动电机可包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动电机控制第一驱动杆在前后方向上运动，第二驱动电机控制第二驱动杆在左右方向上运动。从而可以控制点胶机320对底板均匀喷胶。点胶端头与粘贴胶供料装置连接，可持续地供给点胶机320胶水。第一供料平台100上提供用于与瓷砖贴合的底板，底板可堆积于第一供料平台100上，第一供料平台100可自动将底板置于输送装置200上，也可通过人工将底板置于输送装置200上。本技术的复合生产线还包括底板定位装置700，底板定位装置700包括位于输送装置200上定位区域一侧边上的第一挡位件和位于输送装置200相对一侧的第二挡位件，以及位于输送带输送方向上的定位板，第一挡位件、第二挡位件以及定位板分别由驱动装置驱动。第一挡件和第二挡件用于固定输送装置200的输送带，定位板用于将底板固定于定位区域，方便贴瓷砖机器人400将瓷砖贴附于底板上。其中，贴瓷砖机器人400包括六关节机械臂420，以及位于六关节机械臂420端部的瓷砖吸盘410；瓷砖吸盘410包括吸盘410固定板和吸盘410安装板，吸盘410固定板与吸盘41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干法快装瓷砖复合生产线，其特征在包括第一供料平台、输送装置、点胶装置、贴瓷砖机器人以及第二供料平台，其中，/n所述第一供料平台，用于供给所述输送装置输入端底板；/n所述输送装置，用于输送所述底板，所述点胶装置设置在靠近所述输送装置的输入端，所述贴瓷砖机器人位于所述点胶装置的下游端；/n所述第二供料平台，用于供给所述贴瓷砖机器人瓷砖；/n所述点胶装置包括固定支架、位于所述固定支架上端的点胶机，固定于所述固定支架上的固定挡板，所述固定挡板可将所述底板固定于点胶机的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种干法快装瓷砖复合生产线，其特征在包括第一供料平台、输送装置、点胶装置、贴瓷砖机器人以及第二供料平台，其中，
所述第一供料平台，用于供给所述输送装置输入端底板；
所述输送装置，用于输送所述底板，所述点胶装置设置在靠近所述输送装置的输入端，所述贴瓷砖机器人位于所述点胶装置的下游端；
所述第二供料平台，用于供给所述贴瓷砖机器人瓷砖；
所述点胶装置包括固定支架、位于所述固定支架上端的点胶机，固定于所述固定支架上的固定挡板，所述固定挡板可将所述底板固定于点胶机的下方。


2.如权利要求1所述的干法快装瓷砖复合生产线，其特征在于，
所述复合生产线还包括底板定位装置，所述定位装置包括位于所述输送装置上定位区域一侧边上的第一挡位件和位于所述输送装置相对一侧的第二挡位件，以及位于所述输送装置输送方向上的定位板，所述第一挡位件、第二挡位件以及所述定位板分别由驱动装置驱动。


3.如权利要求1所述的干法快装瓷砖复合生产线，其特征在于，
所述贴瓷砖机器人包括六关节机械臂，以及位于所述六关节机械臂端部的瓷砖吸盘；
所述吸盘包括吸盘固定板和吸盘安装板，所述吸盘固定板与所述吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏刚，
申请(专利权)人：河北广大住品科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13