一种机器人底盘刹车机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人底盘刹车机构，涉及刹车领域，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆。本实用新型专利技术具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度，避免刹车直接刹紧抱死。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘刹车机构
本技术涉及刹车领域，尤其涉及一种机器人底盘刹车机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。常见的由车轮驱动的机器人停止的时候需要刹车机构进行停止前进动作，现有做法中，刹车组件直接采用刹车胶片摩擦车轮，容易直接刹紧抱死，导致机器人前倾，速度过快时容易摔倒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人底盘刹车机构，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机器人底盘刹车机构，包括固定板；刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆，两个所述压杆的底端转动连接有压板，所述压板底部的两侧均固定连接有压紧组件，两个所述压紧组件的底端均贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部，两个所述压紧组件位于传动箱外部的一端均通过套块分别与刹车片的顶部两侧固定连接；所述压紧组件包括套筒，所述套筒的底部贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆位于套筒内部的一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部与套筒内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底端贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部。进一步地，所述固定板上的两侧均贯穿有固定螺钉，所述固定螺钉采用内六角螺钉。进一步地，所述固定销表面的两侧分别贯穿两个所述连接板的底部，所述固定销的表面与滚轮的轴心处转动连接，且位于两个连接板相对的一侧之间。进一步地，所述传动箱两侧的顶部均通过第二安装螺钉固定安装有L型安装板，两个所述L型连接板的顶部均通过两个第一安装螺钉分别与固定板底部的两侧固定安装。进一步地，两个所述套筒的顶部与压板底部的两侧固定连接，两个所述套筒的底部与传动箱内壁的底部之间且分别位于两个缓冲杆的表面设置有第二弹簧。进一步地，所述缓冲杆的底端位于与套块套接，所述套块上贯穿有连接销，所述缓冲杆上且位于传动箱的底部开设有固定孔，所述固定孔内壁表面与连接销卡接。进一步地，所述传动箱内壁的底部中部设置有电池，所述电池的顶部两侧均固定连接有垫块，所述垫块均采用橡胶材料。本技术的有益效果是：本技术通过电动杆伸长，推动两个固定块相背移动，推动两个第一压杆和两个第二压杆相对转动，推动压板向下移动，压迫套筒向下移动，第一弹簧弹性压迫限位板向下移动，压迫缓冲杆向下移动，推动套块底部的刹车片向下移动，刹车片底部接触滚轮的表面，进行刹车，随着电动杆不断伸长，第一弹簧弹性势能不断增加，刹车片压力增加，刹车片底部与滚轮表面摩擦力不断增加，直到滚轮停止滚动，具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度，避免刹车直接刹紧抱死，防止机器人前倾，防止速度过快时容易摔倒，电动杆缩短，上述动作反向进行，刹车片底部离开滚轮的表面，滚轮可以自由转动；通过固定板两侧设置固定螺钉，便于进行固定安装和拆卸，方便维护保养，通过固定板底部利用第一安装螺钉、L型安装板和第二安装螺钉固定安装传动箱，便于拆卸传动箱，刹车传动组件损坏时，便于拆下进行维修或者维护。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的外部主视示意图；图3为本技术的刹车传动组件的结构示意图；图4为本技术的A处放大示意图；图5为本技术的B处放大示意图附图标记：1-固定板；11-固定螺钉；12-第一安装螺钉；13-L型安装板板；14-第二安装螺钉；2-刹车传动组件；21-传动箱；22-第一压杆；23-固定块；24-电动杆；25-第二压杆；26-压板；27-压紧组件；271-套筒；272-缓冲杆；273-限位板；274-第一弹簧；275-第二弹簧；276-固定孔；28-电池；29-垫块；3-刹车片；31-套块；32-连接销；4-连接板；5-固定销；6-滚轮。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。如图1-5所示，一种机器人底盘刹车机构，包括固定板1；刹车传动组件2，所述刹车传动组件2设置于所述固定板1的底部；刹车片3，所述刹车片3的顶部所述刹车传动组件2的底部；两个连接板4，两个所述连接板4分别固定连接于所述固定板1的顶部前侧和后侧；滚轮6，所述滚轮6的轴心处固定销5转动连接于两个所述连接板4的底部；所述刹车传动组件2包括传动箱21，所述传动箱21内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆22，两个所述第一压杆22的底端均转动连接有固定块23，两个所述固定块23相对的一侧之间固定连接有电动杆24，两个所述固定块23的底部均转动连接有第二压杆25，两个所述压杆25的底端转动连接有压板26，所述压板26底部的两侧均固定连接有压紧组件27，两个所述压紧组件27的底端均贯穿传动箱21且延伸至传动箱21的外部，两个所述压紧组件27位于传动箱21外部的一端均通过套块31分别与刹车片3的顶部两侧固定连接；所述压紧组件27包括套筒271，所述套筒271的底部贯穿有缓冲杆272，所述缓冲杆272位于套筒271内部的一端固定连接有限位板273，所述限位板273的顶部与套筒271内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧274，所述缓冲杆272的底端贯穿传动箱21且延伸至传动箱21的外部。刹车片3采用橡胶材料，具有较好的摩擦系数，具有良好的刹车性能；电动杆24为现有技术，此处不做赘述，电动杆24伸长，推动两个固定块23相背移动，推动两个第一压杆22和两个第二压杆25相对转动，推动压板26向下移动，压迫套筒271向下移动，第一弹簧274弹性压迫限位板273向下移动，压迫缓冲杆272向下移动，推动套块31底部的刹车片3向下移动，刹车片3底部接触滚轮6的表面，进行刹车，随着电动杆24不断伸长，第一弹簧274弹性势能不断增加，刹车片3压力增加，刹车片3底部与滚轮6表面摩擦力不断增加，直到滚轮6停止滚动，具有缓慢刹车功能，逐渐增加刹车力度。所述固定板1上的两侧均贯穿有固定螺钉11，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘刹车机构，其特征在于：包括固定板；/n刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；/n刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；/n两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；/n滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；/n所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆，两个所述压杆的底端转动连接有压板，所述压板底部的两侧均固定连接有压紧组件，两个所述压紧组件的底端均贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部，两个所述压紧组件位于传动箱外部的一端均通过套块分别与刹车片的顶部两侧固定连接；/n所述压紧组件包括套筒，所述套筒的底部贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆位于套筒内部的一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部与套筒内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底端贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘刹车机构，其特征在于：包括固定板；
刹车传动组件，所述刹车传动组件设置于所述固定板的底部；
刹车片，所述刹车片的顶部所述刹车传动组件的底部；
两个连接板，两个所述连接板分别固定连接于所述固定板的顶部前侧和后侧；
滚轮，所述滚轮的轴心处固定销转动连接于两个所述连接板的底部；
所述刹车传动组件包括传动箱，所述传动箱内壁底部的两侧均转动连接有第一压杆，两个所述第一压杆的底端均转动连接有固定块，两个所述固定块相对的一侧之间固定连接有电动杆，两个所述固定块的底部均转动连接有第二压杆，两个所述压杆的底端转动连接有压板，所述压板底部的两侧均固定连接有压紧组件，两个所述压紧组件的底端均贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部，两个所述压紧组件位于传动箱外部的一端均通过套块分别与刹车片的顶部两侧固定连接；
所述压紧组件包括套筒，所述套筒的底部贯穿有缓冲杆，所述缓冲杆位于套筒内部的一端固定连接有限位板，所述限位板的顶部与套筒内壁的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述缓冲杆的底端贯穿传动箱且延伸至传动箱的外部。


2.根据权利要求1所述的机器人底盘刹车机构，其特征在于：所述固定板上的两侧均贯穿有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙逊，
申请(专利权)人：合肥哈工路波机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34