一种可伸缩式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可伸缩式机械臂，包括固定底座，固定底座上设置有支撑套筒，第一驱动装置的驱动轴通过升降支撑杆与顶部的移动底座驱动连接设置，第二驱动装置的驱动轴通过第一旋转盘与上方的第一管体可旋转的连接设置，第一管体的右侧设置有第二管体。本实用新型专利技术一种可伸缩式机械臂，同时可以实现竖直升降、旋转、水平伸缩等功能，结构设置多样化，竖直长度和水平长度的灵活性较强，适用性范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式机械臂
本技术涉及机械生产加工相关
，尤其涉及一种可伸缩式机械臂。
技术介绍
在机械生产加工领域中，随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。现有技术中的机械臂结构往往是直线式的，结构设置较为单一，竖直长度和水平长度的限制性较强，适用性范围较窄。有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可伸缩式机械臂，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可伸缩式机械臂。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种可伸缩式机械臂，包括固定底座，固定底座上设置有支撑套筒，支撑套筒内设置有第一空腔结构，第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动轴通过升降支撑杆与顶部的移动底座驱动连接设置，移动底座内设置有第二空腔结构，第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴通过第一旋转盘与上方的第一管体可旋转的连接设置，第一管体的右侧设置有第二管体，第一管体的外径大于第二管体的外径，第一管体的左侧内壁上设置有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动杆通过驱动伸缩杆与移动推板驱动连接设置，移动推板的右侧依次设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的最右侧设置有第一挡片，第二连接杆的最右侧设置有第二挡片，第二挡片与第二管体的最右侧相连接设置，且第一挡片的外径介于第一管体和第二管体的外径之间，第二挡片的外径小于第二管体的外径。作为本技术的进一步改进，第二管体的右侧设置有顶部安装块，顶部安装块上设置有第四驱动装置，第四驱动装置的驱动轴通过升降连接杆与下方的底部移动块驱动连接设置，底部移动块的内部设置有第三空腔结构，第三空腔结构内壁的顶部设置有第五驱动装置，第五驱动装置的驱动轴通过第二旋转盘与下方的夹具安装板可旋转的连接设置。作为本技术的进一步改进，固定底座的底部设置有防滑条纹层。作为本技术的进一步改进，第一驱动装置和第三驱动装置均为液压气缸。作为本技术的进一步改进，第二驱动装置为旋转电机。作为本技术的进一步改进，第四驱动装置为液压气缸。作为本技术的进一步改进，第五驱动装置为旋转电机。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术一种可伸缩式机械臂，同时可以实现竖直升降、旋转、水平伸缩等功能，结构设置多样化，竖直长度和水平长度的灵活性较强，适用性范围较广；通过第一驱动装置、升降支撑杆和移动底座综合实现了顶部伸缩臂在竖直方向上的移动，通过第二驱动装置、第一旋转盘和第一管体，综合实现了顶部伸缩臂在水平方向上的旋转，通过第三驱动装置、驱动伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆以及第一挡片和第二挡片综合实现了第二管体在第一管体内的伸缩，通过第四驱动装置、升降连接杆和底部移动块实现了夹具安装板在水平方向上的旋转，通过第五驱动装置和第二旋转盘实现了夹具安装板在竖直方向上的移动，多轴运动相结合，可以适用于多种现场加工工艺，适用性较强。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术一种可伸缩式机械臂的结构示意图。其中，图中各附图标记的含义如下。1固定底座2第一驱动装置3支撑套筒4升降支撑杆5移动底座6第二驱动装置7第一旋转盘8第一管体9第三驱动装置10驱动伸缩杆11移动推板12第一连接杆13第一挡板14第二管体15第二连接杆16第二挡板17第四驱动装置18顶部安装块19升降连接杆20底部移动块21第五驱动装置22第二旋转盘23夹具安装板具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，一种可伸缩式机械臂，包括固定底座1，固定底座1上设置有支撑套筒3，支撑套筒3内设置有第一空腔结构，第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置2，第一驱动装置2的驱动轴通过升降支撑杆4与顶部的移动底座5驱动连接设置，移动底座5内设置有第二空腔结构，第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置6，第二驱动装置6的驱动轴通过第一旋转盘7与上方的第一管体8可旋转的连接设置，第一管体8的右侧设置有第二管体14，第一管体8的外径大于第二管体14的外径，第一管体8的左侧内壁上设置有第三驱动装置9，第三驱动装置9的驱动杆通过驱动伸缩杆10与移动推板11驱动连接设置，移动推板11的右侧依次设置有第一连接杆12和第二连接杆15，第一连接杆12的最右侧设置有第一挡片13，第二连接杆15的最右侧设置有第二挡片16，第二挡片16与第二管体14的最右侧相连接设置，且第一挡片13的外径介于第一管体8和第二管体14的外径之间，第二挡片16的外径小于第二管体14的外径。优选的，第二管体14的右侧设置有顶部安装块18，顶部安装块18上设置有第四驱动装置17，第四驱动装置17的驱动轴通过升降连接杆19与下方的底部移动块20驱动连接设置，底部移动块20的内部设置有第三空腔结构，第三空腔结构内壁的顶部设置有第五驱动装置21，第五驱动装置21的驱动轴通过第二旋转盘22与下方的夹具安装板23可旋转的连接设置。优选的，固定底座1的底部设置有防滑条纹层。优选的，第一驱动装置2和第三驱动装置9均为液压气缸。优选的，第二驱动装置6为旋转电机。优选的，第四驱动装置17为液压气缸。优选的，第五驱动装置21为旋转电机。本技术一种可伸缩式机械臂，开始工作前，第二管体14在第一管体8的内部设置，通过第三驱动装置9、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩式机械臂，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上设置有支撑套筒(3)，所述支撑套筒(3)内设置有第一空腔结构，所述第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的驱动轴通过升降支撑杆(4)与顶部的移动底座(5)驱动连接设置，所述移动底座(5)内设置有第二空腔结构，所述第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)的驱动轴通过第一旋转盘(7)与上方的第一管体(8)可旋转的连接设置，所述第一管体(8)的右侧设置有第二管体(14)，所述第一管体(8)的外径大于第二管体(14)的外径，所述第一管体(8)的左侧内壁上设置有第三驱动装置(9)，所述第三驱动装置(9)的驱动杆通过驱动伸缩杆(10)与移动推板(11)驱动连接设置，所述移动推板(11)的右侧依次设置有第一连接杆(12)和第二连接杆(15)，所述第一连接杆(12)的最右侧设置有第一挡片(13)，所述第二连接杆(15)的最右侧设置有第二挡片(16)，所述第二挡片(16)与第二管体(14)的最右侧相连接设置，且所述第一挡片(13)的外径介于第一管体(8)和第二管体(14)的外径之间，所述第二挡片(16)的外径小于第二管体(14)的外径。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式机械臂，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上设置有支撑套筒(3)，所述支撑套筒(3)内设置有第一空腔结构，所述第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)的驱动轴通过升降支撑杆(4)与顶部的移动底座(5)驱动连接设置，所述移动底座(5)内设置有第二空腔结构，所述第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置(6)，所述第二驱动装置(6)的驱动轴通过第一旋转盘(7)与上方的第一管体(8)可旋转的连接设置，所述第一管体(8)的右侧设置有第二管体(14)，所述第一管体(8)的外径大于第二管体(14)的外径，所述第一管体(8)的左侧内壁上设置有第三驱动装置(9)，所述第三驱动装置(9)的驱动杆通过驱动伸缩杆(10)与移动推板(11)驱动连接设置，所述移动推板(11)的右侧依次设置有第一连接杆(12)和第二连接杆(15)，所述第一连接杆(12)的最右侧设置有第一挡片(13)，所述第二连接杆(15)的最右侧设置有第二挡片(16)，所述第二挡片(16)与第二管体(14)的最右侧相连接设置，且所述第一挡片(13)的外径介于第一管体(8)和第二管体(14)的外径之间，所述第二挡片(16)的外径小于第二管体(14)的外径。

【专利技术属性】
技术研发人员：只勇，
申请(专利权)人：海川日丰天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12