一种助老伸缩机械式拿取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种助老伸缩机械式拿取装置，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述外壳采用全铝合金材料，减轻重量方便使用；通过按钮控制器三个按钮传送的信号，信号传输与控制模块控制电动伸缩杆伸长与缩短和机械手爪的收紧与松开，操作简单；而增加了距离传感器在机械手爪与物品达到设定距离时做出控制，防止误碰物品；另外增加电磁吸盘利于装置存放。

【技术实现步骤摘要】
一种助老伸缩机械式拿取装置
本技术涉及机械拿取装置领域，具体是一种助老伸缩机械式拿取装置。
技术介绍
随着社会逐渐步入老龄化，老年人越来越多，但是家庭成员又不能实时在身边照顾，老年人又因腿脚不灵活，日常生活中，在抓取高处或者远处的物品中存在着诸多不便，尤其是需要坐在轮椅上的老年人，现阶段的机械拿取装置大多用于工业上，已知的机械手大多结构复杂，笨重，用来完全代替手部工作，不适用于能正常拿取物品，但不方便到物品附近的老人，结构简单的机械手又不智能，容易误碰物品，导致物品损坏；另外现有拿取装置都需要单独放置，存放不方便。
技术实现思路
技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种助老伸缩机械式拿取装置，帮助腿脚不便的老年人抓取高处或者远处的物品。技术方案：为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种助老伸缩机械式拿取装置，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述按钮控制器和电磁吸盘位于外壳外表面；电动伸缩杆连接在外壳前端，且该电动伸缩杆一端位于外壳内，另一端延伸出外壳外并与机械手爪相连接；所述电源位于外壳内部，用以给电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪和电动伸缩杆供电；所述距离传感器安装在机械手爪的手爪部分底部的中心位置并面向前方，用以感应并传输距离信号；所述信号传输与控制模块用以接收按钮控制器和距离传感器传输的信号，并控制电动伸缩杆的伸缩和机械手爪的收紧与松开动作。所述外壳包括手握部分，手握部分带有防滑纹路；所述外壳采用全铝合金材料。所述按钮控制器胶接在外壳手握部分上方；所述按钮控制器有三个按钮，通过按键操作给信号传输与控制模块发送不同的信号，分别为：控制电动伸缩杆伸长、控制电动伸缩杆缩短、控制机械手爪收紧与松开；所述按钮控制器三个按钮同一时刻只能有一个按钮工作。所述机械手爪包括电机、传动装置和柔性手爪，电机带动传动装置运动，传动装置控制柔性手爪的收紧与松开。所述柔性手爪不工作时，手爪张开，所述传动装置包括连杆、固定杆、主动摇杆、螺母和丝杆；丝杆与电机输出轴固定连接，螺母与丝杆构成滚珠丝杆机构，主动摇杆与螺母固定连接，主动摇杆与连杆、固定杆、柔性手爪构成双摇杆机构，其中主动摇杆为主动件，柔性手爪为从动件。所述柔性手爪手爪部分采用柔性材料，所述机械手爪除手爪部分其他部分采用铝合金材料。有益效果：该拿取装置设有电动伸缩杆可以方便的帮助老人拿取高处或远处的物品，老人只需通过按钮控制该拿取装置，操作简单；并且该拿取装置添加了电磁吸盘，在使用完后可以固定在轮椅或者其他金属构件上，存放方便；另外该拿取装置增加距离传感器，在电动伸缩杆伸长去拿取物品时，当机械手爪与物品距离过小，距离传感器将此时距离信号传给信号传输与控制模块，信号传输与控制模块切断电动伸缩杆的电源，使电动伸缩杆不再伸长，有效防止拿取装置误碰物品而损坏物品。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术中机械手爪的主视图；图5是本技术中机械手爪的俯视图；图6是本技术中机械手爪传动装置的结构示意图。具体实施方式请结合图1至图3所示，本实施例公开一种助老伸缩机械式拿取装置，包括外壳1、按钮控制器2、电磁吸盘3、连接圆环4、信号传输与控制模块5、距离传感器6、机械手爪7、电动伸缩杆8、电源9，所述外壳1采用全铝合金材料，减少使用过程中的磨损，同时减轻了装置的重量；所述按钮控制器2胶接于外壳1手握部分上方，按钮控制器位置满足一般人通过大拇指完成相关按键的操作；所述电磁吸盘3胶接在外壳右侧，打开开关后可以固定在轮椅或者其他金属构件上；所述电动伸缩杆8胶接外壳1前端，且该电动伸缩杆一端位于外壳1内，另一端延伸出外壳1外并通过连接圆环4与机械手爪7相连接，带动机械手爪7做伸缩运动；所述电源9位于外壳1内部，用以给电磁吸盘3、信号传输与控制模块5、距离传感器6、机械手爪7和电动伸缩杆8供电；所述距离传感器6安装在机械手爪7手爪部分底部的中心位置并面向前方，用以感应并传输距离信号；所述信号传输与控制模块5用以接收按钮控制器2和距离传感器6传输的信号，并根据接收的信号控制电动伸缩杆8的伸缩和机械手爪7的收紧与松开动作。如图4至图5所示，所述机械手爪7包括电机71、传动装置72和柔性手爪73，电机71带动传动装置72运动，传动装置72控制柔性手爪73的收紧与松开，柔性手爪73不工作时处于放松状态，张开至最大直径；如图6所示，所述传动装置72包括连杆721、固定杆722、主动摇杆723、螺母724和丝杆725，丝杆725与电机71输出轴固定连接，螺母724与丝杆725构成滚珠丝杆机构，主动摇杆723与螺母724固定连接，主动摇杆723与连杆721、固定杆722、柔性手爪73构成双摇杆机构，其中主动摇杆723为主动件，柔性手爪73为从动件，主动摇杆723直线运动带动柔性手爪73摆动，实现机械手爪7的收紧与松开。所述按钮控制器2有三个按钮，从上到下作用依次为：控制电动伸缩杆8伸长、控制电动伸缩杆8缩短、控制机械手爪7的收紧与放松，同一时刻三个按钮只有一个执行操作，松开按钮后动作停止；按下控制电动伸缩杆8伸长按钮，按钮控制器2向信号传输与控制模块5发送无线信号，信号传输与控制模块5控制电动伸缩杆8伸长，在本实施方式中，可以选择行程为700mm、推力为100N的电动伸缩杆8，则该拿取装置使用范围为700mm～1400mm，直线运动速度为30mm/s，适用于大部分场景，能够抓取普通重量的物品；当电动伸缩杆8伸长，距离传感器6开始工作，当距离传感器6采集的机械手爪7与物品的距离信号过小，例如，一个常用的设置，小于设定阈值2cm，信号传输与控制模块5会断开电动伸缩杆8的电源，电动伸缩杆8不再伸长，防止机械手爪碰撞物品，这种通过距离信号控制电动伸缩杆的动作为本领域常用手段，在此不再赘述。此时按下控制机械手爪7收紧与放松的按钮，机械手爪7抓紧物品。机械手爪7的手爪部分为柔性材料，能够根据被抓物品表面而产生相应的形变，对物品的包裹性强，不会对物品造成破坏，机械手爪7抓紧物品后，信号传输与控制模块5恢复自动伸缩杆8的电源，然后按下控制电动伸缩杆8缩短的按钮，将物品送到方便取的位置，然后按下控制机械手爪7收紧与松开的按钮，松开物品，老年人使用完装置后按下电磁吸盘3的开关，将该装置固定在轮椅或其他金属结构上，存放方便。本技术具体实现的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述按钮控制器和电磁吸盘位于外壳外表面；电动伸缩杆连接在外壳前端，且该电动伸缩杆一端位于外壳内，另一端延伸出外壳外并与机械手爪相连接；/n所述电源位于外壳内部，用以给电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪和电动伸缩杆供电；/n所述距离传感器安装在机械手爪的手爪部分底部的中心位置并面向前方，用以感应并传输距离信号；/n所述信号传输与控制模块用以接收按钮控制器和距离传感器传输的信号，并控制电动伸缩杆的伸缩和机械手爪的收紧与松开动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，包括外壳、按钮控制器、电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪、电动伸缩杆、电源，所述按钮控制器和电磁吸盘位于外壳外表面；电动伸缩杆连接在外壳前端，且该电动伸缩杆一端位于外壳内，另一端延伸出外壳外并与机械手爪相连接；
所述电源位于外壳内部，用以给电磁吸盘、信号传输与控制模块、距离传感器、机械手爪和电动伸缩杆供电；
所述距离传感器安装在机械手爪的手爪部分底部的中心位置并面向前方，用以感应并传输距离信号；
所述信号传输与控制模块用以接收按钮控制器和距离传感器传输的信号，并控制电动伸缩杆的伸缩和机械手爪的收紧与松开动作。


2.根据权利要求1所述的助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，所述外壳包括手握部分，手握部分带有防滑纹路；所述外壳采用全铝合金材料。


3.根据权利要求1所述的助老伸缩机械式拿取装置，其特征在于，所述按钮控制器胶接在外壳手握部分上方；所述按...

【专利技术属性】
技术研发人员：温佳康，朱林，郑孝明，丁忆凡，宋瑞，顾慧娟，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32