一种摆臂式冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂，旋转臂的一端设有拾取部，拾取部与旋转臂的端部转动连接，旋转臂靠近拾取部的顶面设有液压泵，液压泵上的活动杆的一端穿过设于旋转臂顶面的限位套且与活动连杆的一端活动连接。本实用新型专利技术中，为使旋转臂拾取物料后，能够调换冲压面，因此将拾取部转动连接在旋转臂上，通过拾取部的旋转调换冲压面，在取件时，液压泵工作将活动杆顶出，活动连杆在活动杆的作用下前伸，使得拾取部围绕旋转臂的端部向下转动至与旋转臂垂直，此时即可通过拾取部取件，待完成取件后，液压泵再次工作，将活动杆收回并通过活动连杆带动拾取部向上转动，直至与旋转臂共线即可完成冲压面的调换。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂式冲压机械手
本技术涉及冲压机械
，具体为一种摆臂式冲压机械手。
技术介绍
冲压机械手应用于不同吨位冲床之间，用于抓取冲床上的工件，送至下一冲床上。现有的冲压机械手通常采用升降机构、回转机构、平动机构以及旋转臂构成，通过各部件的联动，实现物料的转移，但是采用该机构后，转移的物料待冲压的面依然是原先受冲压的面，若想调整冲压面，单单依靠冲压机械手是难以实现的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种摆臂式冲压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂，所述旋转臂的一端设有拾取部，所述拾取部与旋转臂的端部转动连接，所述旋转臂靠近拾取部的顶面设有液压泵，所述液压泵上的活动杆的一端穿过设于旋转臂顶面的限位套且与活动连杆的一端活动连接，所述活动连杆的另一端与设于拾取部顶面的连接件活动连接。进一步的，所述拾取部包括外套筒，所述外套筒的内侧设有从动轴，所述从动轴远离旋转臂的一端延伸至外套筒的外侧且与拾取抓固定连接。进一步的，所述从动轴靠近旋转臂的一端通过万向轴与旋转臂上的驱动装置传动连接。进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和齿轮箱，所述万向轴位于旋转臂内侧的部位上套设有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮箱啮合传动。进一步的，所述从动轴与外套筒之间和万向轴与旋转臂之间均通过轴承转动连接。进一步的，所述旋转臂与拾取部共线时，所述活动杆与活动连杆之间的连接部位超出旋转臂对应的端部处。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，为使旋转臂拾取物料后，能够调换冲压面，因此将拾取部转动连接在旋转臂上，通过拾取部的旋转调换冲压面，在取件时，液压泵工作将活动杆顶出，活动连杆在活动杆的作用下前伸，使得拾取部围绕旋转臂的端部向下转动至与旋转臂垂直，此时即可通过拾取部取件，待完成取件后，液压泵再次工作，将活动杆收回并通过活动连杆带动拾取部向上转动，直至与旋转臂共线即可完成冲压面的调换。附图说明图1为一种摆臂式冲压机械手的侧视结构示意图；图2为一种摆臂式冲压机械手中拾取部的内部结构示意图；图3为一种摆臂式冲压机械手中旋转臂的内部结构示意图。图中：1、旋转臂；2、拾取部；201、外套筒；202、从动轴；203、拾取抓；3、液压泵；4、活动杆；5、限位套；6、活动连杆；7、连接件；8、万向轴；9、驱动装置；901、驱动电机；902、齿轮箱；10、传动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供技术方案：一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂1，旋转臂1的一端设有拾取部2，拾取部2与旋转臂1的端部转动连接，旋转臂1靠近拾取部2的顶面设有液压泵3，液压泵3上的活动杆4的一端穿过设于旋转臂1顶面的限位套5且与活动连杆6的一端活动连接，活动连杆6的另一端与设于拾取部2顶面的连接件7活动连接。为使旋转臂1拾取物料后，能够调换冲压面，因此将拾取部2转动连接在旋转臂1上，通过拾取部2的旋转调换冲压面，在取件时，液压泵3工作将活动杆4顶出，活动连杆6在活动杆4的作用下前伸，使得拾取部2围绕旋转臂1的端部向下转动至与旋转臂1垂直，此时即可通过拾取部2取件。待完成取件后，液压泵3再次工作，将活动杆4收回并通过活动连杆6带动拾取部2向上转动，直至与旋转臂1共线即可完成冲压面的调换(也可以再次旋转至旋转臂1上方并与旋转臂1垂直，进行冲压面的调换)。此外，拾取部2包括外套筒201，外套筒201的内侧设有从动轴202，从动轴202远离旋转臂1的一端延伸至外套筒201的外侧且与拾取抓203固定连接，从动轴202与外套筒201转动连接，即可实现拾取抓203的原地转动，在调整冲压面的操作中，更加便捷。从动轴202靠近旋转臂1的一端通过万向轴8与旋转臂1上的驱动装置9传动连接，从动轴202与万向轴8传动连接，以便拾取部2在转动过程中，通过万向轴8也能稳定的带动从动轴202转动。驱动装置9包括驱动电机901和齿轮箱902，万向轴8位于旋转臂1内侧的部位上套设有传动齿轮10，传动齿轮10与齿轮箱902啮合传动，通过驱动电机901进行驱动，动能通过齿轮箱902和传动齿轮10的啮合传动传递到万向轴8上，从而驱动拾取抓203完成转动。从动轴202与外套筒201之间和万向轴8与旋转臂1之间均通过轴承转动连接，使得各部位之间的传动损失更小，传动更加高效。旋转臂1与拾取部2共线时，活动杆4与活动连杆6之间的连接部位超出旋转臂1对应的端部处，避免拾取部2向下转动过程中，活动连杆6与旋转臂1发生干涉。工作原理：在取件时，液压泵3工作将活动杆4顶出，活动连杆6在活动杆4的作用下前伸，使得拾取部2围绕旋转臂1的端部向下转动至与旋转臂1垂直，此时即可通过拾取部2取件。待完成取件后，液压泵3再次工作，将活动杆4收回并通过活动连杆6带动拾取部2向上转动，直至与旋转臂1共线即可完成冲压面的调换。当需要转动拾取抓203时，启动驱动电机901，过齿轮箱902和传动齿轮10的啮合传动传递到万向轴8上，万向轴8带动从动轴202转动，即可实现拾取抓203的转动。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂(1)，其特征在于：所述旋转臂(1)的一端设有拾取部(2)，所述拾取部(2)与旋转臂(1)的端部转动连接，所述旋转臂(1)靠近拾取部(2)的顶面设有液压泵(3)，所述液压泵(3)上的活动杆(4)的一端穿过设于旋转臂(1)顶面的限位套(5)且与活动连杆(6)的一端活动连接，所述活动连杆(6)的另一端与设于拾取部(2)顶面的连接件(7)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式冲压机械手，包括旋转臂(1)，其特征在于：所述旋转臂(1)的一端设有拾取部(2)，所述拾取部(2)与旋转臂(1)的端部转动连接，所述旋转臂(1)靠近拾取部(2)的顶面设有液压泵(3)，所述液压泵(3)上的活动杆(4)的一端穿过设于旋转臂(1)顶面的限位套(5)且与活动连杆(6)的一端活动连接，所述活动连杆(6)的另一端与设于拾取部(2)顶面的连接件(7)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于：所述拾取部(2)包括外套筒(201)，所述外套筒(201)的内侧设有从动轴(202)，所述从动轴(202)远离旋转臂(1)的一端延伸至外套筒(201)的外侧且与拾取抓(203)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种摆臂式冲压机械手，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁春丽，
申请(专利权)人：袁春丽，
类型：新型
国别省市：广东;44