本实用新型专利技术公开了一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，涉及打孔装置技术领域，包括固定架，固定架上滑动安装有承载板，往复机构与承载板之间传动连接有步进推动机构，固定架上固定有与电机I同步的电机II，电机II上驱动连接有升降机构，所述升降机构上安装有用于对踏板开孔的钻孔机构；本实用新型专利技术的钻孔机构在升降机构的带动下实现竖直往复式升降效果，实现对承载板上踏板的钻孔效果，而设置的平移机构驱动步进推进机构带动承载板横向步进式单向推动，即踏板实现步进式进给效果，实现踏板的等间距自动钻孔作用，有效提升了钻孔效率和钻孔质量，同时滑动套管与固定套筒组成的空间能对钻头实现包裹，有效避免了粉尘的扩散，更加环保。
【技术实现步骤摘要】
一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置
本技术涉及打孔装置
，具体是一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。在平衡车的生产制造过程中，平衡车的踏板需要进行开孔处理。授权公告号为CN210115484U的专利公开了一种钢板打孔装置，包括机架及设置在机架上的打孔平台，在三号导轨上设置有滑动块，在滑动块设置有竖向伸缩机构，在竖向伸缩机构的上端设置有机头，在机头上设置有竖直向上的钻头，在二号导轨上设置有移动块，在移动块上设置有竖直向下的红外线发射器，在打孔平台的两端设置有相对的导向轨，在导向轨上设置有夹持架，在打孔平台上设置有液压缸，液压缸带动夹持架在导向轨上移动，在夹持架之间的打孔平台上设置有用于钻头穿过的镂空区域。该装置虽然能实现打孔操作，但是无法实现自动进给的等间距钻孔效果，打孔效率较低，为此，现提供一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，包括固定架，固定架上滑动安装有承载板，承载板上设有用于对踏板固定的锁定机构，所述固定架上固定有电机I，电机I上驱动连接有往复机构，往复机构与承载板之间传动连接有步进推动机构，所述固定架上固定有与电机I同步的电机II，电机II上驱动连接有升降机构，所述升降机构上安装有用于对踏板开孔的钻孔机构。作为本技术的一种改进方案：所述锁定机构包括固定在承载板上的两个卡接架，每个卡接架上均螺纹连接穿设有与踏板抵接的锁紧螺柱。作为本技术的一种改进方案：所述往复机构包括水平枢接在固定架上的螺纹杆，螺纹杆上套设固定有锥齿轮I和锥齿轮II，所述电机I的输出轴同轴固定有交替与锥齿轮I和锥齿轮II啮合的不完全锥齿轮。作为本技术的一种改进方案：所述步进推动机构包括螺纹套接在螺纹杆上的螺纹套筒，螺纹套筒底部转动安装有卡板，卡板与螺纹套筒之间固定有限位弹簧，所述承载板上等间距固定有若干个楔块，卡板卡接在相邻的楔块之间。作为本技术的一种改进方案：所述升降机构包括与电机II输出轴同轴固定的不完全齿轮，不完全齿轮上啮合连接有竖直设置的直齿条，直齿条与钻孔机构连接，所述直齿条内竖直滑动安装有固定在固定架上的导杆，导杆上套设有两端分别与固定架和直齿条固定的弹簧圈。作为本技术的一种改进方案：所述钻孔机构包括固定在直齿条上的固定套筒，固定套筒内设有由钻孔电机驱动转动的钻头，所述固定套筒外滑动套设有滑动套管，固定套筒侧壁固定有固定块，固定块与滑动套管之间固定有伸缩弹簧。作为本技术的一种改进方案：所述固定架上固定有吸尘器，吸尘器进口端与固定套筒连通安装有软管。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的钻孔机构在升降机构的带动下实现竖直往复式升降效果，实现对承载板上踏板的钻孔效果，而设置的平移机构驱动步进推进机构带动承载板横向步进式单向推动，即踏板实现步进式进给效果，实现踏板的等间距自动钻孔作用，有效提升了钻孔效率和钻孔质量，同时滑动套管与固定套筒组成的空间能对钻头实现包裹，有效避免了粉尘的扩散，更加环保。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A部的放大示意图；图3为本技术的局部立体结构示意图；图中：1-固定架、2-电机I、3-吸尘器、4-软管、5-弹簧圈、6-导杆、7-直齿条、8-不完全齿轮、9-钻头、10-电机II、11-踏板、12-承载板、13-楔块、14-固定套筒、15-螺纹套筒、16-锁紧螺柱、17-锥齿轮I、18-锥齿轮II、19-不完全锥齿轮、20-螺纹杆、21-卡接架、22-卡板、23-限位弹簧、24-钻孔电机、25-固定块、26-伸缩弹簧、27-滑动套管。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：实施例1请参阅图1-3，一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，包括固定架1，固定架1上滑动安装有承载板12，承载板12上设有用于对踏板11固定的锁定机构，所述固定架1上固定有电机I2，电机I2上驱动连接有往复机构，往复机构与承载板12之间传动连接有步进推动机构，所述固定架1上固定有与电机I2同步的电机II10，电机II10上驱动连接有升降机构，所述升降机构上安装有用于对踏板11开孔的钻孔机构。本装置中设置的锁定机构对踏板11锁紧固定，保证钻孔时的稳定，具体地，锁定机构包括固定在承载板12上的两个卡接架21，每个卡接架21上均螺纹连接穿设有与踏板11抵接的锁紧螺柱16。踏板11置于承载板12上，通过旋拧锁紧螺柱16压紧在踏板11上实现锁定效果。本装置的往复机构包括水平枢接在固定架1上的螺纹杆20，螺纹杆20上套设固定有锥齿轮I17和锥齿轮II18，所述电机I2的输出轴同轴固定有交替与锥齿轮I17和锥齿轮II18啮合的不完全锥齿轮19，设置的电机I2驱动不完全锥齿轮19旋转，不完全锥齿轮19交替与锥齿轮I17和锥齿轮II18啮合连接，实现螺纹杆20正反转交替进行，此时螺纹杆20带动螺纹套筒15横向往复运动对步进推动机构进行驱动。步进推动机构包括螺纹套接在螺纹杆20上的螺纹套筒15，螺纹套筒15底部转动安装有卡板22，卡板22与螺纹套筒15之间固定有限位弹簧23，所述承载板12上等间距固定有若干个楔块13，卡板22卡接在相邻的楔块13之间。螺纹套筒15向左移动时，卡板22与楔块13楔面滑动抵接，限位弹簧23弹性压缩，而当螺纹套筒15向右运动时，卡板22与楔块13非楔面抵接，进而实现推动楔块13带动承载板12向右运动，即承载板12上的踏板11得以步进式向右输送，并受到钻孔机构的钻孔动作。实施例2在实施例1的基础上，另外，本装置的升降机构包括与电机II10输出轴同轴固定的不完全齿轮8，不完全齿轮8上啮合连接有竖直设置的直齿条7，直齿条7与钻孔机构连接，所述直齿条7内竖直滑动安装有固定在固定架1上的导杆6，导杆6上套设有两端分别与固定架1和直齿条7固定的弹簧圈5。钻头9驱动不完全齿轮8旋转，不完全齿轮8间歇与直齿条7啮合连接，在弹簧圈5的弹性作用下，直齿条7相对导杆6竖直往复升降，实现钻孔机构的升降动作，由于电机I2与电机II10同步，即踏板11向右输送一次，钻孔机构对踏板11钻孔一次，实现踏板11的等间距自动钻孔效果，大大提升了打孔效率。具体地，钻孔机构包括固定在直齿条7上的固定套筒14，固定套本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，包括固定架（1），固定架（1）上滑动安装有承载板（12），其特征在于，所述承载板（12）上设有用于对踏板（11）固定的锁定机构，所述固定架（1）上固定有电机I（2），电机I（2）上驱动连接有往复机构，往复机构与承载板（12）之间传动连接有步进推动机构，所述固定架（1）上固定有与电机I（2）同步的电机II（10），电机II（10）上驱动连接有升降机构，所述升降机构上安装有用于对踏板（11）开孔的钻孔机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，包括固定架（1），固定架（1）上滑动安装有承载板（12），其特征在于，所述承载板（12）上设有用于对踏板（11）固定的锁定机构，所述固定架（1）上固定有电机I（2），电机I（2）上驱动连接有往复机构，往复机构与承载板（12）之间传动连接有步进推动机构，所述固定架（1）上固定有与电机I（2）同步的电机II（10），电机II（10）上驱动连接有升降机构，所述升降机构上安装有用于对踏板（11）开孔的钻孔机构。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，其特征在于，所述锁定机构包括固定在承载板（12）上的两个卡接架（21），每个卡接架（21）上均螺纹连接穿设有与踏板（11）抵接的锁紧螺柱（16）。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，其特征在于，所述往复机构包括水平枢接在固定架（1）上的螺纹杆（20），螺纹杆（20）上套设固定有锥齿轮I（17）和锥齿轮II（18），所述电机I（2）的输出轴同轴固定有交替与锥齿轮I（17）和锥齿轮II（18）啮合的不完全锥齿轮（19）。
4.根据权利要求3所述的一种平衡车踏板加工用高精度打孔装置，其特征在于，所述步进推动机构包括螺纹套接在螺纹杆（20）上的螺纹套...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶铠铭，叶维勇，
申请(专利权)人：浙江尔原聚氨酯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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